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2.6.2 Combinaisons de cartes d'extension pour la commande de robot numérique
Pour la commande de robot numérique, le robot est connecté au RCM avec deux cartes d'extension numériques et le
paramètre « Communication » est défini sur « Commande de robot numérique » dans la vue "Paramètres du robot"
page 101.
Combinaisons de cartes d'extension requises
Emplacement pour carte d'extension 1
E/S numérique (8 entrées + 8 sorties)
Emplacement pour carte d'extension 1
Numéro d'entrée/sortie
1
2
3
4
5
6
7
8
Emplacement pour carte d'extension 2
Numéro d'entrée/sortie
1
2
3
4
5
6
7
8
Pour des exemples de câblage, voir "Combinaisons de cartes d'extension pour la commande du dispositif externe"
page 40.
© Kemppi
Emplacement pour carte d'extension 2
E/S numérique (8 entrées + 8 sorties)
Entrée numérique
Démarrage soudage
Avance-fil vers l'avant
Avance-fil vers l'arrière
Jet de gaz
Jet d'air
Sélection de l'outil de détection de
contact
Détection tactile activée
Réinit. erreur
Entrée numérique
Canal de mémoire [bit 0]
Canal de mémoire [bit 1]
Canal de mémoire [bit 2]
Canal de mémoire [bit 3]
Canal de mémoire [bit 4]
Canal de mémoire [bit 5]
Canal de mémoire [bit 6]
Canal de mémoire [bit 7]
43
Manuel d'utilisation - FR
Remarques
Les deux cartes doivent être installées.
Sortie numérique
Prêt
Poste à souder prêt
Cycle activé
Arc activé
Détection par toucher
Erreur
Collision détectée
Débit de gaz OK
Sortie numérique
Numéro d'erreur [bit 0]
Numéro d'erreur [bit 1]
Numéro d'erreur [bit 2]
Numéro d'erreur [bit 3]
Numéro d'erreur [bit 4]
Numéro d'erreur [bit 5]
Numéro d'erreur [bit 6]
Numéro d'erreur [bit 7]
AX MIG Welder
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