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5.6.5 Informations de commande
Les informations de commande du robot au système de soudage sont transmises sous forme de paramètres et de bits
individuels (signaux) dans la table de commande du bus de terrain.
Paramètres de commande
Paramètre
MemoryChannel
RobotTravelSpeed
Bits de contrôle
Bit de contrôle
StartWelding
SimulationMode
WireInchForward
WireInchBackward
GasBlow
AirBlow
TouchSensorToolSel
TouchSensorOn
ErrorReset
© Kemppi
Valeur du paramètre
0 ... 199
0 ... 65 535 mm/min
État 0
État 1
Soudage/simulation
Soudage/simulation
désactivé
activé
Pas de mode
Mode simulation : Sou-
simulation : Soudage
dage simulé (aucun
normal
arc n'est allumé)
Avance-fil vers l'avant
Avance-fil vers l'avant
désactivé
activé
Avance-fil vers l'arrière
Avance-fil vers l'arrière
désactivé
activé
Vanne de gaz fermée
Vanne de gaz ouverte
Vanne d'air fermée
Vanne d'air ouverte
Le fil d'apport est uti-
La buse de gaz est uti-
lisé pour la détection
lisée pour la détection
de contact
de contact
Capteur tactile désac-
Détection tactile acti-
tivé
vée
(Aucun effet)
Bord ascendant du
signal (0 -> 1) : Réinit.
erreur
Description
Contrôle le canal de mémoire actif.
Définit la vitesse de déplacement de soudage du robot pour le calcul
de l'apport de chaleur affiché dans AX Manager.
Description
Contrôle le cycle de soudage. En mode simulation,
contrôle le cycle de simulation.
Active et désactive la simulation.
Remarque : Le paramètre d'arc doit être défini sur
« Sélection au robot » dans AX Manager (voir "Para-
mètres du robot" page 101).
Conduit le fil d'apport vers l'avant. La vitesse de dévi-
dage du fil est de 1,0 m/min pendant 3 secondes,
après quoi la vitesse est de 5,0 m/min.
Conduit le fil d'apport vers l'arrière. La vitesse de dévi-
dage du fil est de 1,0 m/min pendant 3 secondes,
après quoi la vitesse est de 5,0 m/min.
Contrôle la vanne de gaz de protection. La vanne de
gaz peut être contrôlée pendant le soudage mais
pas pendant le soudage simulé.
Contrôle la vanne d'air comprimé. La vanne d'air ne
peut pas être contrôlée pendant le soudage ou la
simulation.
Permet de choisir si le fil d'apport ou la buse de gaz
est utilisé pour la détection de contact.
Remarque : L'outil de détection de contact doit être
défini sur « Sélection au robot » dans AX Manager
(voir "Paramètres du robot" page 101).
Active la source d'alimentation du capteur tactile et
l'outil tactile. La tension de détection de contact
dépend des paramètres utilisateur dans AX Manager
(voir "Paramètres du robot" page 101).
Réinitialise la valeur Numéro d'erreur et le signal
Erreur à zéro sur le bord ascendant du signal lors-
qu'aucune erreur n'est active dans le système.
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AX MIG Welder
Manuel d'utilisation - FR
1921900 / 2325
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