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8 Pose du fil de délimitation
– Pente en gradins
► Poser le fil de délimitation parallèlement au
bord à risque de chute, à une distance
a = 1 m.
8.8
Surface interdite
Les zones de la surface à tondre sur lesquelles
le robot de tonte ne peut pas ou ne doit pas rou‐
ler doivent être délimitées comme surfaces inter‐
dites.
Exemples :
– Plate-bande sans bordure fixe d'au moins
10 cm de haut
– Bassin de jardin ou piscine sans bordure fixe
d'au moins 10 cm de haut
– Obstacles à ne pas toucher
– Obstacles qui ne sont pas suffisamment soli‐
des
– Obstacles d'une hauteur inférieure à 10 cm
Pour une tonte efficace, les surfaces interdites
devraient être délimitées de telle sorte qu'elles
ne présentent pas de formes concaves.
b
► Faire passer le câble de délimitation (1) de la
périphérie vers la surface interdite. S'assurer
que pour la surface interdite les cotes suivan‐
tes sont respectées :
0458-012-9601-A
a
a
1
a
a
1
– Distance minimale par rapport à d'autres fils
de délimitation a = 55 cm
– Distance du fil b = 37 cm (longueur : 1x la
règle d'installation iMOW
d'un plan d'eau ou d'un bord avec risque de
chute b = 1 m)
– Diamètre minimal de la surface interdite
74 cm
► Poser le fil de délimitation (1) autour de la
zone interdite à délimiter.
► Ramener le fil de délimitation (1) vers la péri‐
phérie en veillant à ce que les segments du fil
soient parallèles et juxtaposés, sans se croi‐
ser.
8.9
Obstacle fixe
Il n'est pas nécessaire de délimiter une zone
interdite autour d'un obstacle fixe situé sur la sur‐
face à tondre, lorsque cet obstacle atteint au
moins 10 cm de haut. Un tel obstacle est alors
reconnu par les capteurs à ultrasons et le cap‐
teur d'obstacles.
a
► Un obstacle fixe atteignant au moins une hau‐
teur a = 10 cm n'a pas besoin d'être délimité.
français
®
) (dans le cas
1
117
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