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IV - FONCTIONNALITES
Les mouvements du moteur peuvent être contrôlés à la fois en position, en vitesse et en accélération.
• Convention de signe : un mouvement positif correspond à une rotation horaire de l'arbre moteur
lorsque l'on regarde le flasque avant de face.
• La position absolue du moteur est mémorisée d'une mise sous tension à l'autre, mais peut être
forcée à zéro par la commande 0Bh. Elle est relue par la requête 00h et peut varier de –1073741824 à
+1073741823.
La résolution en position est
• La vitesse est réglée par la commande 0Dh.
• L'accélération et la décélération du moteur peuvent être contrôlées grâce à la commande 0Fh. Pour
une valeur 0 l'accélération est seulement limitée par le rapport couple moteur / inertie de la charge.
Pour toute autre valeur, une décomposition en 16 paliers de vitesse répartis linéairement permet de
limiter l'accélération et la décélération.
• La puissance moteur est contrôlée par la commande 0Ch.
A l'arrêt, le couple moteur est automatiquement ramené à une valeur moitié de façon à limiter la
consommation et les pertes par échauffement liées au courant moteur.
Vous pouvez, si nécessaire, configurer le MAC23 de manière à conserver la totalité du couple à l'arrêt.
La puissance moteur est totalement coupée par la commande 1Ah. Elle est automatiquement rétablie
à chaque demande de mouvement.
• Trois modes de mouvements sont possibles :
Les mouvements en mode position et en mode vitesse peuvent être synchronisés (cf commandes 10h
et 11h)
Mode position : définit la position à atteindre (commandes 13h, 14h)
-
Mode vitesse : définit la nouvelle vitesse (commande 15h)
-
Mode interpolé : définit des segments [position, vitesse] (cf commande 16h)
-
• 2 butées virtuelles : Deux butées logicielles peuvent être définies afin de limiter la dynamique de
mouvement réalisable. Les deux commandes 09h et 0Ah permettent de définir les positions absolues
respectives des 2 butées.
• 2 butées électriques : Ces entrées butées sont activées lorsque les lignes correspondantes sont
reliées au "GND". Chaque entrée correspond à un sens de rotation et son activation provoque l'arrêt
de tout mouvement de même signe.
• Entrée Réinitialisation : Cette entrée réinitialise le MAC23 lorsqu'elle est reliée au "GND". Attention !
Il n'y a pas de dialogue série possible avec le MAC23 tant que cette entrée est active.
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
1
tour, soit 0,18 degré.
2000
mac23_c_v7_um_fr.pdf
CMND80701.DOC
4
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