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Manuel utilisateur
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du MAC23 Horloge & Sens
du MAC23 Horloge & Sens
du MAC23 Horloge & Sens
du MAC23 Horloge & Sens
mac23_p_v3_um_fr.pdf
CMND80738.DOC
Date
: .06.12.06
Réf.
: mac23_p_v3_um_fr.pdf
Réf. MI
: CMND8738.DOC
Révision : 3
Auteur
: C.MARTY
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Manuels Connexes pour midi ingenierie MAC23 Horloge & Sens
Sommaire des Matières pour midi ingenierie MAC23 Horloge & Sens
- Page 1 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC Manuel utilisateur Manuel utilisateur Manuel utilisateur Manuel utilisateur du MAC23 Horloge & Sens du MAC23 Horloge & Sens du MAC23 Horloge & Sens du MAC23 Horloge & Sens Date : .06.12.06 Réf. : mac23_p_v3_um_fr.pdf Réf. MI : CMND8738.DOC Révision : 3 Auteur : C.MARTY...
- Page 2 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC FICHE DE MODIFICATION DOCS MI réf. : CMND80738.DOC Documentation concernée : Manuel utilisateur du MAC23 Horloge et Sens Date et Type (corrective ou Evolutive) Approbation Mise en place demandeur et nature de la modification(s) : de la (des) de la (des) Indice de la (des)
- Page 3 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC PRECAUTIONS D'EMPLOI La garantie Midi Ingénierie applicable aux modules MAC est conditionnée au strict respect des règles décrites dans ce manuel utilisateur. Règles générales Les moteurs sont qualifiés IP30, respecter les limites relatives à cet indice de protection. En particulier, le moteur n'est pas étanche, il doit être protégé...
- Page 4 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC SOMMAIRE I – INTRODUCTION ........................1 II – PRESENTATION DU MODULE MAC23................1 II.1 – Alimentation ......................1 II.2 – Spécifications électriques..................1 II.3 – Dimensions mécaniques ..................1 II.4 – Plan d'encombrement.....................2 III – MOTORISATION ........................3 IV – FONCTIONNALITES ......................4 V – DIALOGUE AVEC LES MODULES MAC23 ................7 V.1 –...
- Page 5 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC I – INTRODUCTION Le module MAC23 est constitué d'un moteur sans balai et d'une électronique de commande intégrée fonctionnant en mode autocommuté et ceci grâce à la relecture d'un codeur placé sur l'arbre moteur. Cette technologie permet de connaître à tout instant la position du moteur et d'éviter tout décrochage. II –...
- Page 6 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC II.4 – Plan d'encombrement 56.4 47.2 Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune...
- Page 7 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC III – MOTORISATION Le moteur utilisé associé à son électronique de commande permet d'offrir une résolution de 2000 incréments/tour. Résolution : 2 000 points/tours Couple de maintien nominal : 1,4 Nm Inertie du rotor : 0,44 kg.cm² l = 20,64 mm ± 1 mm Diamètre de l'arbre de sortie : Ø...
- Page 8 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC IV – FONCTIONNALITES • Convention de signe : un mouvement positif correspond à une rotation horaire de l'arbre moteur lorsque l'on regarde le flasque avant de face. C'est le sens de rotation par défaut. L'activation de l'entrée sens (relier les broches Sens et GND) donne une rotation anti-horaire. •...
- Page 9 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC • 2 butées virtuelles : Deux butées logicielles peuvent être définies afin de limiter la dynamique de mouvement réalisable. Les deux commandes bp et bn permettent de définir les positions absolues respectives des 2 butées. • 2 butées électriques : Ces entrées butées sont activées lorsque les lignes correspondantes sont reliées au "GND".
- Page 10 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC • Profils de vitesse des mouvements Mode position Mode vitesse Fréquence de Consigne consigne Rattrapage Vitesse Vitesse vitesse wl moteur moteur Busy Busy tolérance > 0 tolérance = 0 Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune...
- Page 11 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC V – DIALOGUE AVEC LES MODULES MAC23 Nota : Le dialogue avec un module MAC23 Horloge & Sens permet d'afficher ses paramètres ou bien de relire la position de l'axe. Le dialogue est tout à fait possible en cours de mouvement. Toutefois, la liaison série peut rester non connectée dans les applications où...
- Page 12 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC V.2.2 – Commandes de paramétrage Sauf exception (di, gi) ces commandes sont refusées si un mouvement est en cours. : Programme l'adresse du module Syntaxe : [@]am_ad Paramètres : ad = nouvelle adresse du module 0 ≤ ad ≤ 79 Exemple : am34 place le module connecté...
- Page 13 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC : Initialisation de la position absolue Syntaxe : [@]di Description : remise à zéro du compteur de pas absolu. La position actuelle du moteur devient donc la position de référence absolue des prochains mouvements : ORIGINE Remarque : Cette commande est refusée en cours de mouvement. : Fixe la tolérance en mode position Syntaxe : [@]dg_tolérance Paramètre : 0 ≤...
- Page 14 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC : Autorisation des butées "soft" seules Syntaxe : [@]mbs Exemple : 02mbs Description : Les butées soft sont utilisables et les butées hard n'ont aucune action. : Butées "soft" et "hard" inhibées Syntaxe : [@]mn Exemple : 05mn Description : Les prochains mouvements seront effectués sans prendre en compte les butées.
- Page 15 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC : Sélectionne le mode position Syntaxe : [@]ga100 Paramètres : valeur numérique (100) sans influence. Description : Cette commande configure le module en mode position (cf. fonctionnalités). Cette configuration est mémorisée en cas de coupure d'alimentation. C'est la configuration du module en sortie d'usine. : Sélectionne le mode vitesse Syntaxe : [@]gf100 Paramètres : valeur numérique (100) sans influence.
- Page 16 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC V.2.3 – Relectures : Lecture de position Syntaxe : @qp Paramètres : aucun Format de la réponse : @ep Position_absolue Exemple : 01ep 4000, signifie que l'axe 01 est à +4000 incréments (soit +2 tours) de la position origine. : Lecture de l'état du module Syntaxe : @qx Format de la réponse : @ex dd ff gg hh...
- Page 17 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC hh : bit 7: avertissement mémorisé de surtension d'alimentation, implémenté sur les MAC en version logicielle 7.4 ou supérieure. Ce bit est remis à zéro par la commande "mr" ou bien lors d'une coupure d'alimentation. Il peut être activé par deux phénomènes distincts: surtension d'alimentation externe ou bien freinage important (transformation d'énergie mécanique en énergie électrique).
- Page 18 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC : Lecture de la position des butées soft Syntaxe : @qb Format de la réponse : @eb bn bp Description : bn donne la position de la butée soft inférieure bp donne la position de la butée soft supérieure Exemple : 00 eb bn:-10000 bp:+30000 butée inférieure à...
- Page 19 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC : lecture des mesures et vérification des entrées/sorties Syntaxe : @qa Format de la réponse : @ea tt vv cc dd Description : valeur hexadécimale donnant une mesure de la température du module Dans la gamme [0,+100° C] on a: Température(°...
- Page 20 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC VI – CONNECTIQUE Le module est équipé d'une prise dédiée à la communication et d'une prise réservée à l'alimentation et aux entrées/sorties. Prise Sub D 9 points mâle du MAC23 ECRAN RD V24 TD V24 0 V24, TD- RESERVE RESERVE Prise Sub D 9 points femelle du MAC23...
- Page 21 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC VII – COURBE COUPLE/VITESSE MAC 23 : Couple/Vitesse - Puissance/Vitesse à 24 V 1600 1400 1200 1000 couple (mNm) Puissance (W) Vitesse tr/min MAC 23 : Couple/Vitesse - Puissance/Vitesse à 40 V 1600 1400 1200 1000 couple (mNm) Puissance (W) Vitesse tr/min Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune...
- Page 22 mac23_p_v3_um_fr.pdf CMND80738.DOC ANNEXE MAC23 Les modules MAC23 disposent d'un bus série spécifique opto-isolé qui leur permet de dialoguer avec un calculateur au moyen d'une liaison série unique pour plusieurs modules. Chaque module dispose de l'interface nécessaire à la conversion de ce bus spécifique en standard RS232V24. L'alimentation isolée nécessaire à l'alimentation de cette interface est intégrée.