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MIP806
MIP806
MIP806
MIP806
pas
pas
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Date : 12.06.08
Référence : mip806_v10_um_fr.pdf
Réf. MI : COM87152.DOC
Révision : 10
Auteur : C.ONA
COM87152.DOC
mip806_v10_um_fr.pdf

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Manuels Connexes pour midi ingenierie MIP806

Sommaire des Matières pour midi ingenierie MIP806

  • Page 1 à pas et demi pas à pas et demi pas à pas et demi pas à pas et demi- - - - pas MIP806 MIP806 MIP806 MIP806 Date : 12.06.08 Référence : mip806_v10_um_fr.pdf Réf.
  • Page 2 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf Avertissement Avertissement Avertissement Avertissement Ce document décrit le fonctionnement des cartes MIP806 dont le numéro est supérieur ou égal à 9087360. La connectique de la SUB D 15 points a été modifiée (ajout de la fonction défaut).
  • Page 3 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf SOMMAIRE INTRODUCTION ........................4 I - DESCRIPTION GENERALE ....................5 II - CARACTERISTIQUES GENERALES ................5 III - CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES ..............6 IV - SCHEMA DE PRINCIPE ET DESCRIPTION ..............7 V - CONNEXIONS DU MODULE ...................8...
  • Page 4 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf INTRODUCTION Nos produits sont conçus pour fonctionner de manière fiable si ceux-ci sont installés et utilisés conformément au manuel utilisateur. La maintenance du produit doit être exclusivement effectuée par Midi Ingénierie, sauf remplacement du fusible s'il existe. Précautions d'utilisation et de stockage Ne pas toucher ou débrancher le produit lorsqu'il est sous tension.
  • Page 5 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf I - DESCRIPTION GENERALE Le module MIP806 est une commande bipolaire pour moteurs pas à pas. Il permet un fonctionnement moteur en mode pas entier ou demi-pas. La tension d'alimentation est unique et peut varier de 22 V à...
  • Page 6 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf III - CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES Mode de commande moteur Bipolaire, 4 fils ou 8 fils. Réglage du courant nominal Par résistance externe R à placer entre de 0,7 Aeff à 6 Aeff dans 14 et 15 de la SUB D 15 pts femelle. chaque bobine Sélection du courant de repos Entrée opto-isolée (2 et 9 de la SUB D 15 pts).
  • Page 7 Sub D 15 points Sortie +5V disponible I<20mA Alimentation 30V à 80VDC Burndy 6 points Régulateur Sortie +5V 1 1 +ALIM 470Ω +Energie -Energie 10 470Ω 10NF 4 Phase B- +Horloge Séquenceur 3 Phase B+ Oscillateur hacheur -Horloge 11 470Ω 100NF +Sens -Sens...
  • Page 8 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf Une tension redressée filtrée ou régulée comprise entre 22 V et 80 V suffit pour le fonctionnement de la carte. L'alimentation de la logique est réalisée sur la carte elle-même à partir de l'alimentation de puissance. L'ondulation résiduelle ne doit pas dépasser 10 V crête à crête et l'amplitude maximum de la tension d'alimentation inférieure à...
  • Page 9 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf BROCHE : DESCRIPTION : SORTIE +5V (I < 20 mA) A n'utiliser que pour alimenter les optocoupleurs lorsque l'on désire contrôler ces entrées au moyen de commutateurs en relais mécaniques. : Entrées opto-isolées : Repos. Lorsque l'optocoupleur est polarisé, cette entrée est active. Le courant délivré dans le moteur prendra la valeur du courant de repos déterminée par la résistance R connectée entre 13 et 8 de la SUB D.
  • Page 10 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf Tableau des résistances R à câbler suivant le pourcentage désiré du courant nominal I en % de I 10 % 20 % 30 % 40 % 50 % 60 % 70 % 80 % 90 % 100 % ∞...
  • Page 11 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf Alimentation et moteur : BURNDY 6 points + Alimentation Masse Phase B+ Phase B- Phase A+ Phase A- Masse mécanique Le boîtier mécanique est relié par une résistance de 100 KΩ à la masse électrique du module. Le boîtier doit être fixé sur un dissipateur relié éventuellement à la masse mécanique générale.
  • Page 12 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf Alimentation extérieure L'alimentation de puissance devra être compacte avec des câbles de branchement aussi courts que possible. Selon le mode de construction de l'alimentation, on utilise soit un, soit deux condensateurs. Dans tous les cas, on doit monter un condensateur d'appoint C2 directement aux bornes du module.
  • Page 13 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf Compatibilité électromagnétique Compte tenu de la régulation à découpage réalisée par la carte, outre les précautions usuelles de montage (blindage, terre,...), le câblage d’un filtre de mode commun extérieur à la carte (560µH + 470µF) sur l'entrée alimentation et d'un filtre différentiel (2x560µH + 2x1nF) côté...
  • Page 14 COM87152.DOC mip806_v10_um_fr.pdf FICHE DE MODIFICATION DOCS MI Documentation concernée : Manuel utilisateur MIP806 Réf. : mip806_v10_um_fr.pdf - COM87152.DOC Date et Type (corrective ou Evolutive) Approbation Mise en place demandeur et nature de la modification(s) : de la (des) de la (des)