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Index_l:
Type de fonction:
Fonction:
Commande:
Action:
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Remarques
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
1Ch
Paramétrage
Réglage de la tolérance en mode position
23h 1Ch 20h 00h x x x x x x TT
La valeur TTh donne le nombre d'incréments tolérés entre position réelle et
position de consigne.
1Eh
Mouvement
Mouvement interpolé
23h 1Eh 20h 00h p p p p V V V V
pppp
Paramètre hexadécimal de position sous forme d'un nombre de pas à
effectuer.
VVVV Paramètre de vitesse hexadécimal sous forme d'une période d'unité 0,125
s / pas.
Donne un arrêt moteur dont la durée est strictement celle du segment de pppp pas
à la vitesse VVVV.
Cette commande permet de gérer les phases d'arrêt sans perte de
synchronisation dans une interpolation multiaxe.
Par exemple :
...
681h 23h 16h 20h 00h 03h E8h 10h 00h (segment axe 1)
682h 23h 1Eh 20h 00h 03h E8h 10h 00h (arrêt axe 2 pendant le segment axe 1)
...
Cette commande de mouvement est stockée par le module dans une mémoire
tampon à 3 étages (FiFo) avant interprétation.
Ce système permet un fonctionnement de type "mouvement interpolé"
Lorsque la FiFo est saturée, une nouvelle commande est rejetée (retour 80h)
jusqu'à désaturation.
mac23_c_v7_um_fr.pdf
CMND80701.DOC
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