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VII – DETAIL DES COMMANDES MAC23-CAN
Les commandes doivent être précédées par l'identificateur (600h + adresse) (Protocole SD0 Expedited
Download) ou bien par 600h (message général).
Index_l:
Type de fonction:
Fonction:
Commande:
Action:
_____________________________________________________________________________
Index_l:
Type de fonction:
Fonction:
Commande:
Action:
_____________________________________________________________________________
Index_l:
Type de fonction:
Fonction:
Commande:
Action:
_____________________________________________________________________________
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
00h
Initialisation
Initialisation du module
23h 00h 20h 00h x x x x x x x x
Le module est remis dans un état identique à l'état de mise sous tension.
01h
Initialisation
Initialisation EEPROM
23h 01h 20h 00h x x x x x x x x
Tous les paramètres du module sont remplacés par les paramètres usine.
Attention, l'adresse est réinitialisée à 1.
02h
Paramétrage
Mode de gestion du couple à l'arrêt
23h 02h 20h 00h x x x x x x 0dh
d
0
Forçage du courant nominal à l'arrêt du moteur
1
Mise en standby automatique à l'arrêt moteur (Couple moitié)
Le mode nominal fournit un couple de maintien important alors que le mode
standby permet de diminuer la consommation sur l'alimentation et l'échauffement
du moteur.
Attention ! En mode standby le moteur peut osciller de ±1 incrément autour
de sa position de consigne. Utiliser la commande d'arrêt (index 18h) pour
stopper cette oscillation, si nécessaire.
mac23_c_v7_um_fr.pdf
CMND80701.DOC
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