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I - INTRODUCTION
Le module MAC23 est constitué d'un moteur sans balai et d'une électronique de commande intégrée
fonctionnant en mode autocommuté et ceci grâce à la relecture d'un codeur placé sur l'arbre moteur.
Cette technologie permet de connaître à tout instant la position du moteur et d'éviter tout décrochage.
II - PRESENTATION DU MODULE MAC23
Le module MAC23 est constitué d'un seul ensemble comprenant le moteur, son codeur associé et
l'électronique de commande.
La connectique est assurée par deux prises Sub D 9 points dont une (femelle) est réservée à l'alimentation
et aux entrées/sorties, l'autre (mâle) permettant la communication avec le module. Un bornier réf. C138
facilite la connexion et intègre les filtrages nécessaires pour la compatibilité CEM.
II.1 - Alimentation
L'électronique de commande du MAC23 est conçue pour fonctionner de 12 à 45 V
Imax ≤ 3 A @ 24 V
(Attention ! A tension faible le courant consommé est plus élevé)
DC
Le courant réellement nécessaire ne dépend que de la puissance mécanique totale requise, y compris les
= C
∗
ω
frottements :
P
Plus la tension d'alimentation est élevée, meilleur est le couple à haute vitesse.
Par contre, le couple à l'arrêt ou à faible vitesse ne dépend pas de la tension d'alimentation.
II.2 - Spécifications électriques
-
Alimentation
-
Entrées logiques
-
Sorties logiques
II.3 - Dimensions mécaniques
Taille
Profondeur
Masse
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
≤ V
12 V
DC
Valeurs à ne pas dépasser : -0,5 ≤ V
Seuil logique HCMOS avec pull-up 10 K à 5 V
Seuil bas (actif)
Seuil haut (inactif)
Sortie HCMOS avec résistance de protection 220 Ω
Valeurs à ne pas dépasser :
≥ 3,0 V (@ I
V
H
≤ 0,6 V (@ I
V
L
56,4 x 56,4 mm
158,5 mm
1,49 Kg
≤ 45 V
AL
DC
≤ 1 V
V
L
≥ 2,5 V
V
H
| ≤ 0,5 mA (0 ≤ V ≤ 5 V)
|I
In
-0,3 ≤ V
-10 mA ≤ I
= 1 mA)
0
= 1 mA)
O
mac23_c_v7_um_fr.pdf
CMND80701.DOC
avec
DC
≤ 25 V
i
DC
≤ 5,5 V
o
DC
≤ 10 mA
O
1
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