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Index_l:
Type de fonction:
Fonction:
Commande:
Action:
Remarques
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Index_l:
Type de fonction:
Fonction:
Commande:
Action:
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Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
16h
Mouvement
Mouvement interpolé
23h 16h 20h 00h p p p p V V V V
pppp
Paramètre hexadécimal de position sous forme d'un nombre de pas à
effectuer.
VVVV Paramètre de vitesse hexadécimal sous forme d'une période d'unité 0,125
s / pas.
Effectue un mouvement à vitesse constante suivant le paramètre vitesse pour un
nombre de pas selon le paramètre position.
Cette commande de mouvement est stockée par le module dans une mémoire
tampon à 3 étages (FiFo) avant interprétation.
Ce système permet un fonctionnement de type "mouvement interpolé"
Lorsque la FiFo est saturée, une nouvelle commande est rejetée (retour 80h)
jusqu'à désaturation.
Utiliser l'index 1Eh pour réaliser un arrêt moteur temporisé.
17h
Mouvement
Arrêt avec décélération prédéfinie
23h 17h 20h 00h x x x x x x x x
Effectue un freinage en limitant la décélération avec le coefficient de rampe
prédéfini. Le moteur s'immobilise puis reste sous tension pour conserver un
couple de maintien en position.
Cette commande peut interrompre les mouvements 13h,14h et15h.
mac23_c_v7_um_fr.pdf
CMND80701.DOC
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