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VI - MESSAGES POUR CONTROLE MAC23
"!" : commandes interdites en cours de mouvement.
Le MAC23 peut interpréter 32 commandes et 16 relectures. Les index sont répartis comme suit : 2000h à
201Fh pour les commandes et 2000h à 200Fh pour les relectures.
La liste ci-dessous résume les commandes utilisées.
VI.1 - Messages de type "Commandes"
• Initialisation
Index_h
Index_l
20h
00h
20h
01h
• Paramétrage
Index_h
Index_l
20h
02h
20h
02h
20h
03h
20h
03h
20h
03h
20h
03h
20h
04h
20h
05h
20h
06h
20h
07h
20h
07h
20h
08h
20h
09h
20h
0Ah
20h
0Bh
20h
0Ch
20h
0Dh
20h
0Eh
20h
0Fh
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
Sous-index
00h
00h
Sous-index
Paramètres
00h
x x x x x x00
00h
x x x x x x01
00h
x x x x x x00
00h
x x x x x x01
00h
x x x x x x08
00h
x x x x x x09
00h
x x x x x x01
00h
x x x x x x00
00h
BBBB BBBB
00h
BBBB BBBB
00h
x x x x x x x x
00h
x x x x x xCC
00h
x x x x VVVV
00h
x x x x VV00
00h
x x x x x xNN
Paramètres
Fonction
x x x x x x x x réinitialisation du module
x x x x x x x x
réinitialisation de l'EEPROM (retour en configuration usine)
Fonction
forçage du courant nominal à l'arrêt du moteur !
mise en standby automatique à l'arrêt moteur (Couple moitié) !
butées soft et hard inactives
autorisation des butées hard
autorisation des butées soft
autorisation des butées soft et hard
non utilisée
non utilisée
non utilisée
autorisation de l'entrée Référence
inhibition de l'entrée Référence
non utilisée
définit la butée soft supérieure
définit la butée soft inférieure
RAZ compteur de position (position origine)
couple CC avec 00h<CC<80h
vitesse max définie en période (VVVVh * 0.125 s par incrément)!
vitesse de rattrapage
coefficient de rampe NNh
mac23_c_v7_um_fr.pdf
CMND80701.DOC
!
!
!
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