Hiwin HM-S Serie Instructions De Montage

Axes linéaires; tables linéaires
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Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1
Instructions de montage
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S
HMS_HTS-01-3-FR-2112-MA HIWIN GmbH
www.hiwin.de

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Sommaire des Matières pour Hiwin HM-S Serie

  • Page 1 Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1 Instructions de montage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-3-FR-2112-MA HIWIN GmbH www.hiwin.de...
  • Page 2: Mentions Légales

    Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78-90 info@hiwin.de www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation.
  • Page 3: Table Des Matières

    Instructions de montage Table des matières Table des matières Généralités ..............À...
  • Page 4 12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC ........
  • Page 5: Généralités

    Disponibilité Toujours conserver ces instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles sur www.hiwin.de. Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution.
  • Page 6: Énumérations

    Instructions de montage Généralités 1.2.2 Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Les produits ne doivent pas être utilisés : À l'extérieur  Dans des atmosphères explosives  …  1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés).
  • Page 7: Remarques

    E-mail support@hiwin.de Internet www.hiwin.de Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de : Accidents  Sources de danger potentielles au niveau des produits  Difficultés de compréhension de ces instructions de montage ...
  • Page 8: Consignes De Sécurité De Base

     Dans des atmosphères explosives  Transformations ou modifications Toute transformation ou modification des produits mentionnés est interdite ! En cas d'exigences spécifiques, veuillez vous adresser à HIWIN GmbH. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-3-FR-2112-MA Page 8 de 108...
  • Page 9: Risques Résiduels

    Instructions de montage Consignes de sécurité de base Risques résiduels Les produits mentionnés ne posent pas de risques résiduels en fonctionnement normal, car ils font partie du système global et l'exploitant est tenu de garantir la sécurité des personnes pour l'ensemble du système.
  • Page 10: Description Des Modules Linéaires Hm-S Et Des Tables Linéaires Ht-S

    Instructions de montage Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Modules linéaires HM-S 3.1.1 Champ d'application Les modules linéaires HM-S avec vis à billes sont des modules positionneurs compacts, et flexibles, qui conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles une dynamique et des forces d'avance élevée sont requises.
  • Page 11: Description Fonctionnelle

    3.1.4 Code de commande pour les modules linéaires HM-S Numéro Code de 0755 commande Module linéaire HIWIN Taille (largeur de profilé) : 040 : 40 mm 060 : 60 mm 080 : 80 mm 120 : 120 mm Type d'entraînement : Vis à...
  • Page 12 Type de bride du moteur Informations détaillées sur demande ou dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. Vous trouverez tous les types de brides dans la section 11.1 à partir de la page78.
  • Page 13: Tables Linéaires Ht-S

    élevées doivent être déplacées avec une grande précision. Les vis à billes HIWIN intégrées assurent une précision de pas et une rigidité élevées pour un positionnement exact. Il existe différents pas pour chaque taille afin de répondre de manière optimale aux exigences en matière de force d'avance et de dynamique.
  • Page 14: Code De Commande Pour Les Tables Linéaires Ht-S

    3.2.4 Code de commande pour les tables linéaires HT-S Numéro Code de 1234 commande Table linéaire HIWIN Taille (largeur de profilé) : 100 : 100 mm 150 : 150 mm 200 : 200 mm 250 : 250 mm Type d'entraînement : Vis à...
  • Page 15 Type de bride du moteur Informations détaillées dans la section 4.5 ou dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. Vous trouverez tous les types de brides dans la section 11.1 à partir de la page 78).
  • Page 16: Options Des Modules Linéaires Hm-S Et Des Tables Linéaires Ht-S

    Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Longueur de course Les longueurs de course des axes linéaires peuvent être sélectionnées en millimètres. La longueur de course maximale en fonction de la série et de la taille est indiquée dans Tableau 4.1.
  • Page 17: Protection

    Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Position du chariot à 0 mécanique (butée du tampon en caoutchouc) mech0 Position du chariot pour la course 0 (point de commutation du capteur) Position du bloc d'entraînement pour la course 0 (point de commutation du capteur) Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire ! Le passage sur la position finale mécanique ne peut pas se faire pendant le ...
  • Page 18: Capteur Fin De Course

    Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Capteur fin de course Pour les axes linéaires, deux contacts inductifs PNP, aussi appelés capteurs de proximité, passent en position finale de déplacement. Le câble de capteur fin de course peut être soit dirigé...
  • Page 19 Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Tableau 4.3 : Mécanique/éléctrique du capteur fin de course Mécanique/électrique Contact à ouverture (25- Contact à fermeture (25- Contact à ouverture (25- Contact à fermeture (25- 000786) 002766) 000787) 000788)
  • Page 20: Système De Mesure De Course

    électrique, et le signal est délivré de manière analogique ou numérique, au choix. Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC se compose d'une tête de lecture (Fig. 4.4) et d'un ruban magnétique (Fig. 4.5) comme mesure matérialisée. Le montage se fait en usine.
  • Page 21: Données Techniques Du Système De Mesure De Course Magic

    Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S 4.5.1 Données techniques du système de mesure de course MAGIC Tableau 4.4 : Propriétés électriques et mécaniques de la tête de lecture MAGIC Type (analogique) TTL (numérique) Propriétés électriques Spécification du signal de sortie sin/cos, 1 V...
  • Page 22: Formats Et Sorties Système De Mesure Magic (Analogique)

    Formats et sorties système de mesure MAGIC (analogique) Format de signal sinus/cosinus 1 V Sortie : Les signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive. L'interface HIWIN-MAGIC 1 V sinus/cosinus se fonde étroitement sur la spécification Siemens. La longueur de période du signal de sortie sinusoïdale est de 1 mm.
  • Page 23: Interface D'entraînement

    Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Interface d'entraînement Pour les axes linéaires HM-S et HT-S, la transmission est installée dans le prolongement de la broche. Selon le moteur, la livraison inclut un carter d'embrayage, un embrayage adapté, ainsi qu'une plaque d'adaptation pour le moteur.
  • Page 24 Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S La course supérieure est montée en porte-à-faux, un support de chaîne porte-câbles est prévu pour le déroulement, pour la course inférieure. Pour éviter que les câbles et les tuyaux ne soient poussés les uns sur les autres, une barre de séparation est prévue dans un maillon de chaîne sur deux.
  • Page 25: Support De Broche

    Jusqu'à trois supports de broche embarqués peuvent être sélectionnés de chaque côté du chariot sur les moteurs linéaires HIWIN HM-S (non disponible pour HM040S). Jusqu'à quatre supports de broche sont possibles pour les tables linéaires HT- S.
  • Page 26: Conditions Indispensables Sur Le Lieu D'installation

    Instructions de montage Transport et mise en place Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client).
  • Page 27: Déballage Et Mise En Place

    Instructions de montage Transport et mise en place Déballage et mise en place Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux.
  • Page 28: Montage Et Raccordement

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 5.3 : Position incorrecte des points d'appui Montage et raccordement Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire lorsque le chariot se déplace seul ou manuellement. Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires ! ...
  • Page 29: Montage Des Axes Linéaires

    Instructions de montage Montage et raccordement Attention ! Risque de choc et d'écrasement en desserrant la charge utile ! Une fixation incorrecte ou défaillante peut entraîner des blessures en raison des chutes de pièces. Exécuter le montage, de sorte que les pièces ne se desserrent pas, même lors ...
  • Page 30: Distance D'appui Maximale Des Axes Linéaires Hm-S Et Ht-S En Cas D'application En Porte-À-Faux

    Instructions de montage Montage et raccordement Remarque : Veuillez respecter la distance d'appui des tailles d'axes respectives (voir la section 6.1.1 Distance d'appui maximale des axes linéaires HM-S et HT-S en cas d'application en porte-à- faux). Il n'y a pas que les blocs d'extrémité qui doivent reposer sur la surface de montage ! Remarque : Les vis doivent être bloquées pour éviter qu'elles ne se desserrent accidentellement.
  • Page 31: Exigences De Précision Sur La Surface De Référence

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.4 : HM-S : Espacement max. des appuis en fonction de la force F Fig. 6.5 : HT-S : Espacement max. des appuis en fonction de la force F Fig. 6.6 : HT-S : Espacement max. des appuis en fonction de la force F 6.1.2 Exigences de précision sur la surface de référence Lors de la fixation des axes linéaires, veiller à...
  • Page 32: Montage Avec Coulisseaux - Modules Linéaires Hm-S

    Instructions de montage Montage et raccordement 6.1.3 Montage avec coulisseaux - Modules linéaires HM-S Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.1. Les coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.7 et Fig. 6.9 ou Fig. 6.10. Le nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure.
  • Page 33: Montage Avec Coulisseaux - Tables Linéaires Ht-S

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.9 : Fixation avec coulisseaux – HM040S, HM060S, HM080S Fig. 6.10 : Fixation avec coulisseaux – HM120S Tableau 6.1 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – modules linéaires HM-S Taille Nombre [mm]...
  • Page 34 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.12 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT250S par le bas avec des coulisseaux Fig. 6.13 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau A_adm.
  • Page 35: Montage Avec Profilés De Tension - Modules Linéaires Hm-S

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.16 : Fixation avec coulisseaux – HT250S Tableau 6.2 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – modules linéaires HT-S Taille Nombre Distance L...
  • Page 36 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.18 : Fixation avec profilés de tension – HM040S, HM060S, HM080S Fig. 6.19 : Fixation avec profilés de tension – HM120S Tableau 6.3 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement recommandé...
  • Page 37: Montage Avec Profilés De Tension - Tables Linéaires Ht-S

    Instructions de montage Montage et raccordement 6.1.6 Montage avec profilés de tension – tables linéaires HT-S Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps de l'axe) (voir Fig. 6.21 et Fig. 6.22). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la charge extérieure.
  • Page 38: Montage De La Charge Utile

    « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Des diminutions supplémentaires permettent l'insertion d'anneaux de centrage. HIWIN recommande de placer deux anneaux de centrage en diagonale l'un par rapport à l'autre. Pour les axes avec plus d'un chariot, il est recommandé...
  • Page 39: Montage Du Capteur Fin De Course

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.23 : Fixation de la charge avec les douilles de centrage, exemple d'un module linéaire HM- Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. Montage du capteur fin de course Les capteurs fin de course sont disponibles à...
  • Page 40: Montage De L'élément Amortisseur

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.25 : Montage du capteur fin de course : HM060S, HM080S, HM120S, HT150S, HT200S, HT250S Montage de l'élément amortisseur L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux positions finales du chariot (course 0 et course max.) et doit être fixé...
  • Page 41: Montage De L'unité De Transmission De L'axe Linéaire Hm-S

    Instructions de montage Montage et raccordement Si un deuxième capteur fin de course est installé : Déplacer le chariot jusqu'à ce que  l'élément amortisseur soit au-dessus du deuxième capteur fin de course et vérifier à l'aide d'une jauge de guidage si la distance de commutation de 0,8 mm (±0,2 mm) est respectée. Si nécessaire, corriger jusqu'à...
  • Page 42 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.29 : Variante 1 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec une vis de serrage Fig. 6.30 : Variante 2 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec deux vis de serrage Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée ...
  • Page 43 Instructions de montage Montage et raccordement Montage du bloc d'accouplement : Appuyer avec précaution le moyeu de serrage sur le tourillon d'arbre de la broche jusqu'à ce  que la dimension L (voir Tableau 6.8) soit atteinte. Fig. 6.31 : Insertion du moyeu de serrage sur le tourillon d'arbre de l'axe linéaire HM-S Tableau 6.8 : Réglage de la distance entre le moyeu de serrage et l'écrou à...
  • Page 44 Instructions de montage Montage et raccordement Monter le carter d'accouplement KB à l'aide de 4 vis de manière à ce qu'il repose à plat.  Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.7. Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L (voir ...
  • Page 45: Montage Du Moteur

    Instructions de montage Montage et raccordement 6.6.2 Montage du moteur Monter la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en prenant note de la position du trou  pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.11. ...
  • Page 46: Montage Transmission Par Courroie

    Instructions de montage Montage et raccordement Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord  la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué...
  • Page 47 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.13 : Vis de fixation de la bride du moteur et vis de serrage Taille Vis de fixation bride moteur Vis de serrage Classe de Taille du Nombre [unité] Couple de Classe de Taille du résistance filetage ×...
  • Page 48 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.41 : Distances de sécurité entre le disque d'extrémité de la roue dentée (côté moteur) et la bride du moteur ainsi qu'entre la roue dentée (côté axe) et le boîtier [1] Roue dentée (côté axe) [2] Roue dentée (côté...
  • Page 49 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.42 : Réglage de la fréquence de courroie Détermination de la fréquence de courroie F 6.1 × M f = � ≥ f Valeur minimale de la fréquence de courroie [Hz] (voir Tableau 6.16) Fréquence de courroie [Hz] Couple d'entraînement moteur selon l'application [Nm] Facteur de détermination de la fréquence de courroie [Nm/Hz...
  • Page 50: Montage De L'unité De Transmission De La Table Linéaire Ht-S

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.43 : Montage bande de recouvrement transmission par courroie Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-S 6.7.1 Montage du bloc d'accouplement HT-S Un bloc d'accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans la section 11.2.4 à...
  • Page 51 Instructions de montage Montage et raccordement Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée  Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse  Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.17 et Tableau 6.18 s'appliquent.
  • Page 52 Instructions de montage Montage et raccordement Version 2 : Insérer d'abord la vis du premier côté. du moyeu de serrage, ensuite serrer la vis du 2ème  côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.17.
  • Page 53: Kb Carter D'accouplement

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.49 : Longueur totale du bloc d'accouplement (HT-S) Remarque : En cas de montage sans carter d'accouplement, la distance d'accouplement L doit être réglée conformément à Fig. 6.49 et Tableau 6.21. Tableau 6.21 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L en cas de montage sans carter d'accouplement Taille...
  • Page 54 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.51 : Vissage du moteur sur la table linéaire HT-S Remarque : Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée précédemment ne change pas. Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM.
  • Page 55 Instructions de montage Montage et raccordement 6.7.3 Montage transmission par courroie Mettre le boîtier de la transmission par courroie dans la direction souhaitée et le mettre à  plat sur le bloc d'entraînement de l'axe. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.23. S'assurer que les vis ...
  • Page 56 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.54 : Montage de la bride du moteur, de la vis de serrage et du moteur [1] Bride du moteur [2] Vis de fixation de la bride du moteur [3] Vis de serrage [4] Moteur [5] Vis de fixation du moteur Enfoncer le jeu de serrage [7] de la roue dentée [6] côté...
  • Page 57 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.56 : Distances de sécurité entre le disque d'extrémité de la roue dentée (côté moteur) et la bride du moteur ainsi qu'entre la roue dentée (côté axe) et le boîtier [1] Roue dentée (côté axe) [2] Roue dentée (côté...
  • Page 58 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.57 : Réglage de la fréquence de courroie Détermination de la fréquence de courroie F 6.2 × M f = � ≥ f Valeur minimale de la fréquence de courroie [Hz] (voir Tableau 6.16) Fréquence de courroie [Hz] Couple d'entraînement moteur selon l'application [Nm] Facteur de détermination de la fréquence de courroie [Nm/Hz...
  • Page 59: Montage De La Bande De Réduction Du Bruit Pour Les Chaînes Porte-Câbles

    Instructions de montage Montage et raccordement Montage de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles La bande sert à atténuer les émissions sonores de la chaîne porte-câbles. Pousser le chariot manuellement dans la position finale mécanique de sorte que la chaîne ...
  • Page 60: Raccordement Électrique

    Raccordement d'un système de mesure de course externe pour HM-S et HT-S Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC est monté en usine sur le côté du chariot de l'axe. La longueur du câble est de 5 m avec extrémité de câble ouverte.
  • Page 61: Connexion Du Variateur

    ¯ Gris Ref- / Z Blindage Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». 6.9.3 Raccord. moteur Remarque : Vous trouverez des indications sur les possibilités de raccordement du moteur dans le mode d'emploi du moteur utilisé...
  • Page 62: Entretien Et Nettoyage

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Entretien et nettoyage Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement. Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, fixer le chariot lorsqu'il est à ...
  • Page 63: Lubrification

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Attention ! Dommages dus à l'utilisation de lubrifiants inappropriés ! L'utilisation de lubrifiants inappropriés peut endommager le matériel ou polluer l'environnement. Utiliser un type de lubrifiant adapté (graisse, huile), conformément aux instructions de  montage ! Pendant l'entretien : Protéger l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires contre toute mise en marche non...
  • Page 64: Lubrification Des Axes Linéaires Hm-S

    Instructions de montage Entretien et nettoyage 7.1.1 Lubrification des axes linéaires HM-S L'axe linéaire HM-S comprend un guidage sur rail profilé avec deux chariots, ainsi qu'une vis à bille, revêtue d'une lubrification initiale en usine. Trois raccords de graissage se situent des deux côtés du chariot pour le regraissage.
  • Page 65: Lubrification De La Table Linéaire Ht-S

    Entretien et nettoyage Les intervalles de relubrification peuvent être écourtés dans les conditions suivantes. Veuillez vous adresser à HIWIN dans ces cas de figure. v > 3 m/s, a > 30 m/s , exposition aux fluides, températures< 20 °C ou > 30 °C, environnement sale.
  • Page 66: Détermination Du Facteur De Comparaison Des Contraintes Fv

    4,65 Les intervalles de relubrification peuvent être écourtés dans les conditions suivantes. Veuillez vous adresser à HIWIN dans ces cas de figure. v > 3 m/s, a > 30 m/s , exposition aux fluides, températures< 20 °C ou > 30 °C, environnement sale.
  • Page 67: Nettoyage De L'axe Linéaire

    Fig. 7.3 : Lubrification d'un module linéaire HM-S (à gauche) et d'une table linéaire HT-S (à droite) 7.1.5 Lubrifiants HIWIN Pour la lubrification de l'axe linéaire, nous recommandons la graisse de type G04. HIWIN vous propose également une pompe à graisse adaptée avec un embout approprié (voir section 12.17). Nettoyage de l'axe linéaire Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
  • Page 68: Changement De La Bande De Recouvrement

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Grâce à leur structure constructive et aux bandes de recouvrement disponibles en option, les axes linéaires sont insensibles à la pénétration de saletés et de corps étrangers. Néanmoins, l'axe linéaire doit être contrôlé régulièrement et nettoyé de l'extérieur. Respecter les points suivants lors du nettoyage : Ne pas utiliser d'air comprimé.
  • Page 69 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.4 : Montage de la bande de recouvrement dans le chariot Fig. 7.5 : Orientation du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.6 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.7 : Montage du film de glissement Film de glissement Bande de recouvrement Fig.
  • Page 70 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.9 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-S Fig. 7.10 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement des modules linéaires pour HM-S Tableau 7.5 : Vis pour le déflecteur de bande de recouvrement Taille...
  • Page 71: Changement De La Bande De Recouvrement Pour Les Tables Linéaires Ht-S

    Instructions de montage Entretien et nettoyage 7.3.2 Changement de la bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-S La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet d'étanchéité...
  • Page 72 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.12 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.13 : Démontage/montage du guide de la bande Fig. 7.14 : Guide de la bande de recouvrement Fig. 7.15 : Démontage/montage de l'embout du chariot Fig.
  • Page 73: Contrôle Visuel Des Composants Électriques

    Instructions de montage Défauts Fig. 7.17 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement Contrôle visuel des composants électriques Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
  • Page 74: Défauts Au Niveau Du Moteur

    La vis à bille ne serre ou ne tourne Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation plus Charge trop élevée Réduire la charge ou l'accélération de l'entraînement Le chariot a un jeu Jeu dans les guides ou les éléments...
  • Page 75: Démontage

    Instructions de montage Démontage Démontage Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors ...
  • Page 76 Instructions de montage Démontage Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques.
  • Page 77: Élimination

    Instructions de montage Élimination 10 Élimination Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les ...
  • Page 78: Annexe 1 : Adaptateur D'entraînement

    Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des pièces sans numéro de pièce, veiller à...
  • Page 79 – modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Entraînement fabricant/type Module linéaire HM-S Table linéaire HT-S HM040S HM060S HM080S HM120S HT100S HT150S HT200S HT250S Moteur seulement HIWIN EM1-C-M-20-2 HW02 HW03 HW05 HW03 HW05 EM1-C-M-40-2 HW03 HW05 HW03 HW05 HW05 EM1-C-M-75-2...
  • Page 80 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type Module linéaire HM-S Table linéaire HT-S HM040S HM060S HM080S HM120S HT100S HT150S HT200S HT250S Moteur seulement 8LSA54 BR12  BR12  8LSA55 BR12  8LSN43 BR11  BR11  8LSN44 BR11  BR11  8LSN45 BR11  8LSN46 BR11 ...
  • Page 81 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type Module linéaire HM-S Table linéaire HT-S HM040S HM060S HM080S HM120S HT100S HT150S HT200S HT250S Moteur seulement MSK061C BO12  MSK070C BO15  MSK071C BO15  MSK075C BO15  MSK076C BO14  Lenze MCS06F LE01  LE04  LE01 ...
  • Page 82: Dimensions De L'adaptateur De Moteur Des Modules Linéaires Hm-S Et Des Tables

    Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type Module linéaire HM-S Table linéaire HT-S HM040S HM060S HM080S HM120S HT100S HT150S HT200S HT250S Moteur seulement CMP71S SW13  SW13  CMP71M SW13  SW13  CMP71L SW13  CMP80S SW14  CMPZ71S SW13  SW13  CMPZ71M SW13 ...
  • Page 83 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.2. Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.3. Fig. 11.6 : Fixation du moteur des tables linéaires HT-S sans transmission par courroie Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.2. Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.3.
  • Page 84: Carter D'accouplement Ks Pour Modules Linéaires Hm-S Et Des Tables Linéaires Ht-S

    Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11.2.1 Carter d'accouplement KS pour modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Fig. 11.9 : Carter d'accouplement pour les modules linéaires HM-S Fig. 11.10 : Carter d'accouplement pour les tables linéaires HT-S Tableau 11.2 : Dimensions du carter d'accouplement KS pour axes linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Boîtier de...
  • Page 85 Fig. 11.11 : Plaque d'adaptation moteur AM pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT- Tableau 11.3 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour modules linéaires HM-S Fabricant Moteurs [mm] [mm] Numéro de référence linéaire HM040S HIWIN EM1-C-M-20-2 25-000398 B&R 8LSA24, 8LSA25 24,5 25-000397 Bosch MSK030B...
  • Page 86 25-000412 CMP63S 25-000423 CMP50S, CMP50M, CMP50L 25-000417 Siemens 1FK7032, 1FK7034 25-000419 1KF7040, 1FK7042 25-000424 1FK7060 25-000431 HM120S HIWIN EM1-C-M-75-2 25-000438 EM1-A-M-1K-2 25-000450 B&R 8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46 25-000443 8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LNS46 25-000447 8LSA53, 8LSA54, 8LSA55, 8LSN54, 8LSN55 25-000454 Beckhoff...
  • Page 87 1FK7080, 1FK7081, 1FK7083 25-000453 Tableau 11.4 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour tables linéaires HT-S Fabricant Moteurs Numéro de référence [mm] [mm] linéaire HT100S HIWIN EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 25-000404 B&R 8LSA24, 8LSA25 25-000403 8LSA33, 8LSA34 25-000411 Beckhoff AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F...
  • Page 88 BSH1001, BMH1001 25-000425 CMP40M 25-000412 CMP63S 25-000423 CMP50S, CMP50M 25-000417 Siemens 1FK7032, 1FK7034 25-000419 1KF7040, 1FK7042 25-000424 HT200S HIWIN EM1-C-M-40-2 25-000414 EM1-C-M-75-2 25-000421 B&R 8LSA33, 8LSA34, 8LSA35 25-000423 8LSA43 25-000426 Beckhoff AM8023E, AM8023F 25-000413 AM8031D, AM8031F, AM8032D, AM8032E, AM8032H, 25-000418...
  • Page 89: Transmission Par Courroie Rt Pour Modules Linéaires Hm-S Et Tables Linéaires Ht-S

    Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fabricant Moteurs [mm] [mm] Numéro de référence linéaire Bosch MSK040B, MSK040C, MSK043C 25-000433 MSK050B, MSK050C 25-000442 MSK060B, MSK060C 25-000446 Lenze MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, MCS09H41, 25-000440 MCS09H60 MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35 25-000447 MCS14D15, MCS14D36 25-000452 Schneider...
  • Page 90: Largeur Du Profilé (Axe)

    Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Axe linéaire Rapport Type  HT200S 237,0 42,5 51,00 268,5 42,5 51,00 HT250S 298,0 50,7 52,00 349,5 50,7 52,00 Vous trouverez le type requis dans Tableau 11.1. Remarque : Veuillez noter que la transmission par courroie peut dépasser le bord inférieur de l'axe lorsque : >...
  • Page 91 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Tableau 11.6 : Références et spécifications moyeu de serrage Type d'axe/ Type Ø D1 Ø D2 Taille du Couple de serrage Moment d'inertie Couple de Numéro de Taille [mm] [mm] filetage × Longueur des vis [Nm] [Nm] frottement [Nm] référence...
  • Page 92: Couronne Dentée

    Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Type d'axe/ Type Ø D1 Ø D2 Taille du Couple de serrage Moment d'inertie Couple de Numéro de Taille [mm] [mm] filetage × Longueur des vis [Nm] [Nm] frottement [Nm] référence M6 × 20 51,60 102,0 25-002423 M6 × 20 50,50 114,0 25-002424...
  • Page 93: Annexe 2 : Accessoires

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12 Annexe 2 : Accessoires Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série des axes linéaires lors de votre commande.
  • Page 94: Coulisseau

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Fig. 12.3 : Dessin à échelle profilé de tension long Tableau 12.2 : Numéro de référence et dimensions Profilés de tension longs Adapté aux axes Type Ø E Ø F Numéro de linéaires compatible référence, 4 pièces...
  • Page 95: Douille De Centrage

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.3 Douille de centrage Douilles de centrage à insérer dans les trous de montage du chariot pour un port de charge exact et reproductible. Des jeux de 10 douilles de centrage sont disponibles. Fig.
  • Page 96: Capteur Fin De Course

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.5 Capteur fin de course Capteur de proximité inductif, au choix à ouverture ou fermeture. Le capteur fin de course est disponible en version standard avec connecteur ou extrémité de câble ouverte. Le kit comprend le matériel de montage.
  • Page 97: Élément Amortisseur

    Numéro de référence pour les tables linéaires HT-S : 25-001031 Fig. 12.9 : Élément amortisseur pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S 12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC Système de mesure de course magnétique composé d'une tête de lecture (avec câble de 5000 mm et extrémité...
  • Page 98: Bande De Recouvrement

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.9 Bande de recouvrement La bande de recouvrement en acier est disponible dans une longueur de 3 m et de 6 m. Longueurs individuelles sur demande. Fig. 12.12 : Bande de recouvrement Tableau 12.10 : Numéro de référence bande de recouvrement Adapté...
  • Page 99: Barres De Séparation Pour La Chaîne Porte-Câbles

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.11 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles Barres de séparation pour séparer les câbles à l'intérieur de la chaîne porte-câbles. Dans sa version standard, la chaîne porte-câbles est équipée d'une barre de séparation sur un maillon de chaîne sur deux.
  • Page 100: Déflecteur De Bande De Recouvrement Pour Les Modules Linéaires Hm-S

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.13 Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-S Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes : 2 renvois de bande avec chacun  2 × boîtiers de renvoi ...
  • Page 101: Tampon De Butée

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Tableau 12.14 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement Adapté au module linéaire Vis à tête cylindrique Numéro de référence HT100S DIN 7984 M3 × 5 25-001203 HT150S DIN 912 M4 × 6 25-001204 HT200S DIN 912 M4 × 6...
  • Page 102: Courroie Crantée Pour Transmission Par Courroie Rt

    25-001459 HT250S 25-001460 HT250S 25-001463 Vous trouverez le type requis dans Tableau 11.1 12.17 Lubrifiants HIWIN Tableau 12.17 : Graisse recommandée par HIWIN Type de graisse Domaine d'application Unité de quantité Numéro de référence Grande vitesse Cartouche 400 g 20-000345 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-3-FR-2112-MA...
  • Page 103: Raccord De Graissage Hiwin

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Tableau 12.18 : Pompes à graisse recommandée par HIWIN Numéro de Description Contenu de la livraison Remarque référence 20-000333 Pompe à graisse type Le type de pompe à graisse GN-400-C se Convient pour les...
  • Page 104: Points De Graissage Et Connecteurs Filetés

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.19 Points de graissage et connecteurs filetés Tableau 12.20 : Points de graissage et connecteurs filetés Numéro de Type Figure référence 8-12-0186 Connecteur fileté droit Ø 4 20-002116 Connecteur fileté coudé Ø 4 20-002108 Adaptateur pour lubrification M4/M4 pour l'extension des connecteurs filetés pour éviter les collisions...
  • Page 105: Déclaration D'incorporation

    Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines Le fabricant : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Description et identification de la quasi-machine : Produit : Modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S...
  • Page 106 Instructions de montage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-3-FR-2112-MA Page 106 de 108...
  • Page 107 Instructions de montage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-3-FR-2112-MA Page 107 de 108...
  • Page 108 Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne France Suisse Pays-Bas Chine HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 info@hiwin.nl www.hiwin.cn D-77654 Offenbourg (Allemagne) F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.nl...

Table des Matières