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Hiwin LMSA23G Instructions De Montage

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MM01UE01-2103
Instructions de montage
Moteur linéaire
LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA
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Manuels Connexes pour Hiwin LMSA23G

Sommaire des Matières pour Hiwin LMSA23G

  • Page 1 MM01UE01-2103 Instructions de montage Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA www.hiwin.de...

  • Page 2: Mentions Légales

    Tous droits réservés. Toute reproduction totale ou partielle est interdite sans notre autorisation. Ces instructions de montage sont protégées par le droit d’auteur. Toute reproduction, publication totale ou partielle, modification ou abréviation nécessite l’approbation écrite de HIWIN GmbH. Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA...

  • Page 3: Table Des Matières

    Instructions de montage Contenus Contenus Guide d’installation et de sécurité ............Précautions générales .
  • Page 4 Instructions de montage Contenus Dépannage ............... . . Élimination des déchets .

  • Page 5: Guide D'installation Et De Sécurité

    Guide d’installation et de sécurité 1 Guide d’installation et de sécurité Précautions générales Avant d’utiliser le produit, veuillez lire attentivement ce manuel. HIWIN n’est pas responsable des dommages, accidents ou blessures causés par le non-respect des instructions d’installation et d’utilisation énoncées dans ce manuel.

  • Page 6: Consignes De Sécurité

    Instructions de montage Guide d’installation et de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Risque de décès dû aux champs magnétiques permanents Même lorsque le moteur est éteint, les aimants permanents peuvent mettre en danger les personnes portant des implants médicaux actifs si elles se trouvent à proximité du moteur. Le montage du stator présente un champ magnétique puissant ;...

  • Page 7: Utilisation Prévue

    Les produits avec époxy ont quelques taches sur la surface, et c’est un phénomène naturel.  Le produit ne peut être réparé que par les ingénieurs HIWIN. Veuillez renvoyer le produit à HIWIN en cas  d’événements inhabituels.

  • Page 8: Besoins En Personnel

    Toute autre utilisation des composants du moteur linéaire doit être considérée comme contraire à l’usage  prévu. N’utilisez que des pièces de rechange d’origine de HIWIN GmbH.  Le moteur doit éviter la saleté et le contact avec des substances corrosives.

  • Page 9: Précautions De Maintenance Et De Stockage

    Instructions de montage Guide d’installation et de sécurité 1.3.4 Précautions de maintenance et de stockage Avertissement ! Précautions pour le produit. Si vous n’éliminez pas correctement les entraînements directs ou leurs composants (en particulier les composants à aimants permanents), cela peut entraîner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels.
  • Page 10 Instructions de montage Guide d’installation et de sécurité L’expédition de composants de moteurs emballés à l’origine ne doit pas être divulguée ni marquée.  Les conditions de transport doivent être conformes à la norme EN 60721-3-2 (veuillez consulter Tableau  1.2).

  • Page 11: Sélection De L'alimentation Électrique Et Du Contrôleur

    Instructions de montage Guide d’installation et de sécurité Sélection de l’alimentation électrique et du contrôleur Le courant permanent, le courant maximal et la tension du bus doivent être pris en compte lors de la sélection d’une alimentation électrique. En outre, il faut tenir compte de l’effet de résonance qui peut être induit dans les moteurs par certains systèmes d’entraînement.

  • Page 12: Indice De Protection Ip Du Moteur

    Instructions de montage Guide d’installation et de sécurité Indice de protection IP du moteur Le moteur linéaire se réfère à la CEI pour définir l’indice de protection. Le premier chiffre de IP⎕⎕ signifie l’indice de protection contre la pénétration de la poussière. L’indice 6 correspond à une protection totale contre la pénétration de la poussière.

  • Page 13: Plaque Signalétique

    Instructions de montage Guide d’installation et de sécurité Plaque signalétique Informations sur les plaques signalétiques des différents types de moteurs. (Exemple de plaque signalétique)  Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 13 de 128...

  • Page 14: Introduction Aux Moteurs Linéaires

    Instructions de montage Introduction aux moteurs linéaires 2 Introduction aux moteurs linéaires Introduction aux moteurs linéaires Les moteurs linéaires peuvent être divisés en moteurs linéaires à noyau de fer et moteurs linéaires sans fer. Un moteur linéaire à noyau de fer a une force de poussée relativement plus importante, et un moteur linéaire sans fer est relativement plus compact avec des caractéristiques dynamiques plus importantes.

  • Page 15: Structure Du Moteur Linéaire À Refroidissement Par Eau (Lmfa/Lmfp)

    Instructions de montage Introduction aux moteurs linéaires Lors de l’installation du moteur, veuillez faire attention à l’entrefer entre le forcer et le stator. Pour connaître la relation entre l’entrefer d’un moteur linéaire à noyau de fer et la performance du moteur, veuillez-vous référer au chapitre 3.2 du manuel.

  • Page 16: Structure Du Moteur Linéaire En Fer (Lmsc)

    Instructions de montage Introduction aux moteurs linéaires Fig. 2.5 : Structure du stator Lors de l’installation du moteur, veuillez faire attention à l’entrefer entre le forcer et le stator. Pour connaître la relation entre l’entrefer d’un moteur linéaire à noyau de fer et la performance du moteur, veuillez-vous référer au chapitre 3.2 du manuel.

  • Page 17: Structure Du Moteur Linéaire Sans Fer (Lmc)

    Instructions de montage Introduction aux moteurs linéaires 2.2.4 Structure du moteur linéaire sans fer (LMC) Le produit LMC est un moteur sans fer. D’après le dessin de montage du forcer du Fig. 2.8, on peut comprendre que l’intérieur du forcer n’est pas constitué d’un noyau de fer mais uniquement d’une bobine, de sorte qu’il est formé...

  • Page 18: Structure Du Moteur Linéaire À Arbre (Lmt)

    Instructions de montage Introduction aux moteurs linéaires Fig. 2.10 : Structure du forcer et du stator 2.2.5 Structure du moteur linéaire à arbre (LMT) Le produit de la série LMT de la société est un moteur à arbre sans fer. En raison de la structure sans fer, les caractéristiques du moteur sont conformes aux caractéristiques de la série LMC, de sorte qu’il n’a pas de force de cogging, de force d’attraction, et a la caractéristique de faible inertie.
  • Page 19 Instructions de montage Introduction aux moteurs linéaires Fig. 2.12 : Structure du stator Fig. 2.13 : Structure du forcer et du stator Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 19 de 128...

  • Page 20: Système De Refroidissement Du Moteur Linéaire Par Eau

    Système de refroidissement du moteur linéaire par eau Le moteur HIWIN des séries LMFA/LMFP adopte la méthode de refroidissement interne par eau pour obtenir les performances les plus optimales du moteur. En plus du refroidissement interne par eau, le moteur des séries LMFA/LMFP est également équipé...

  • Page 21: Capteur De Température

    C’est le cas, par exemple, si le moteur est utilisé avec des courants supérieurs au courant permanent. HIWIN conseille l’utilisation d’un algorithme de protection supplémentaire du côté de la commande. Le calcul de la durée maximale de fonctionnement avec des courants supérieurs au courant permanent peut se référer à...

  • Page 22: Capteur De Température Pt1000

    Instructions de montage Introduction aux moteurs linéaires 2.4.2 Capteur de température Pt1000 Le Pt1000 est un capteur de température à résistance de platine (RTD), et sa caractéristique est que lorsque la température est de 0 °C, sa résistance est de 1000 Ω. La température réelle peut être obtenue en mesurant la résistance de sortie.

  • Page 23: Connexion À L'amplificateur D'entraînement

    Instructions de montage Introduction aux moteurs linéaires 2.4.3 Capteur de température KTY84 Le KTY84-130 est un capteur de température en silicium, et la température réelle peut être obtenue en mesurant la résistance de sortie. Sa caractéristique est indiquée dans Fig. 2.18 et la relation entre la résistance et la température est indiquée dans Fig.

  • Page 24: Performance Des Moteurs Et Conception Du Système De Refroidissement Par Eau Des Moteurs

    Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs 3 Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Sélection du moteur linéaire Selon les applications industrielles, ils peuvent être principalement divisés en deux catégories : le mouvement point à...

  • Page 25: Effort Permanent/Force Maximale Du Moteur Linéaire À Noyau De Fer, Force D'attraction Par Rapport À L'entrefer

    Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Effort permanent/force maximale du moteur linéaire à noyau de fer, force d’attraction par rapport à l’entrefer L’effort permanent/la force maximale du moteur linéaire et la force d’attraction entre le forcer et le stator changent en même temps que l’entrefer de montage entre le forcer et le stator.
  • Page 26 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Tableau 3.2 : Tableau de comparaison force d’attraction et entrefer LMSA Force d’attraction de la série LMSA1⎕ (-Z) ~LMSA2⎕ (-Z). Unité : N Entrefer (mm) LMSA11 LMSA12 LMSA13...
  • Page 27 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs 3.2.2 Série LMFA Effort permanent/force maximale et entrefer : Type protection  Fig. 3.4 : Graphique de comparaison effort permanent/force maximale et entrefer du LMFA avec type protection LMFA0口~LMFA2口...
  • Page 28 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Effort permanent et entrefer : Type époxy  Fig. 3.5 : Graphique de la relation effort permanent et entrefer du stator LMFA de type époxy LMFA0口~LMFA2口...
  • Page 29 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Force d’attraction et entrefer : Type protection  Fig. 3.6 : Graphique de la relation force d’attraction et entrefer du stator LMFA de type protection LMFA0口~LMFA2口...
  • Page 30 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Tableau 3.6 : Tableau de comparaison force d’attraction et entrefer du LMFA3 ~ 6 avec type protection Force d’attraction de la série LMFA3⎕ ~LMFA4⎕ (type protection). Unité : N Entrefer (mm) LMFA31 LMFA32...
  • Page 31 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Force d’attraction et entrefer : Type époxy  Fig. 3.7 : Graphique de la relation force d’attraction et entrefer du stator LMFA de type époxy LMFA0口~LMFA2口...
  • Page 32 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Tableau 3.8 : Tableau de comparaison force d’attraction et entrefer du LMFA3~6 de type époxy Force d’attraction de la série LMFA3⎕ ~LMFA4⎕ (type protection). Unité : N Entrefer (mm) LMFA31 LMFA32...
  • Page 33 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs 3.2.3 Série LMFP Effort permanent/force maximale et entrefer : Type protection  Fig. 3.8 : Graphique de la relation effort permanent et entrefer du stator LMFP de type protection Tableau 3.9 : Tableau de comparaison effort permanent et entrefer du stator LMFP de type protection Effort permanent/force maximale de la série LMFP (type protection).
  • Page 34 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Effort permanent et entrefer : Type époxy  Fig. 3.9 : Graphique de la relation effort permanent et entrefer du stator LMFP de type époxy Tableau 3.10 : Tableau de comparaison effort permanent et entrefer du stator LMFP de type époxy Effort permanent/force maximale de la série LMFP (type époxy).
  • Page 35 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Force d’attraction et entrefer : Type protection  Fig. 3.10 : Graphique de la relation force d’attraction et entrefer du stator LMFP de type protection Tableau 3.11 : Tableau de comparaison force d’attraction et entrefer du stator LMFP0~2 de type protection Force d’attraction de la série LMFP0⎕...
  • Page 36 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Tableau 3.12 : Tableau de comparaison force d’attraction et entrefer du stator LMFP3~6 de type protection Force d’attraction de la série LMFP3⎕ ~LMFP4⎕ (type protection). Unité : N Entrefer (mm) LMFP31 LMFP32...
  • Page 37 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Force d’attraction et entrefer : Type époxy  Fig. 3.11 : Graphique de la relation force d’attraction et entrefer du stator LMFP de type époxy Tableau 3.13 : Tableau de comparaison force d’attraction et entrefer du stator LMFP0~2 de type époxy Force d’attraction de la série LMFP0⎕...
  • Page 38 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Tableau 3.14 : Tableau de comparaison force d’attraction et entrefer du LMFP3~6 de type époxy Force d’attraction de la série LMFP3⎕ ~LMFP4⎕ (type époxy). Unité : N Entrefer (mm) LMFP31 LMFP32...

  • Page 39: Lame D'air 1 (Mm)

    Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs 3.2.4 Série LMSC Force d’attraction et entrefer  Fig. 3.12 : Graphique de la relation force d’attraction et entrefer du LMSC 3000 2500 2000 1500 1000 Lame d’air 1 (mm)

  • Page 40: Température Ambiante Et Effort Permanent

    Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Température ambiante et effort permanent L’effort permanent des moteurs linéaires HIWIN est défini sur la base de la température maximale de l’enroulement des moteurs de cette série, atteinte sous une température ambiante de 25 °C. Lorsque la température ambiante de fonctionnement dépasse 25 °C, l’effort permanent réalisable par le moteur est réduit.

  • Page 41: Calcul De La Chaleur Du Moteur

    Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Calcul de la chaleur du moteur 3.4.1 Perte de chaleur du moteur Au cours du processus de conversion de l’énergie électrique en énergie cinétique d’un moteur, il est inévitable que des pertes de cuivre, des pertes de fer et des pertes mécaniques se produisent également ;...

  • Page 42: Constante De Temps Thermique

    Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs 3.4.3 Constante de temps thermique Pendant le processus de fonctionnement d’un moteur, la température de sa bobine est liée à la constante de Fig. 3.15) où la différence de température entre la température initiale de la bobine T temps thermique.

  • Page 43: Calcul Du Système De Refroidissement

    Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Calcul du système de refroidissement Avertissement ! Risque de température de fonctionnement. En cas d’utilisation incorrecte et en cas de défaut, le moteur peut surchauffer et provoquer un incendie et de la fumée.
  • Page 44 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Fig. 3.16 : Graphique de la relation entre le débit du liquide de refroidissement et la différence de température à l’entrée et à la sortie Fig.

  • Page 45: Sélection De La Machine De Refroidissement

    Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Sélection de la machine de refroidissement Pour le choix d’une machine de refroidissement, outre la prise en compte du champ d’utilisation de la source d’énergie et du liquide de refroidissement, il s’agit principalement de la sélection de la puissance de refroidissement et du débit.
  • Page 46 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Spécifications de la série LMFA3 Symbole Unité LMFA31 LMFA31L Effort permanent Courant permanent A (rms) Effort permanent (WC) (wc) Courant permanent (WC) A (rms) (wc) Force maximale (1 seconde) 1750...
  • Page 47 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Tableau 3.16 : Sélection de la puissance de la machine de refroidissement Capacité de KCAL/H 450/500 840/1000 1400/1500 1700/2100 2600/3000 3200/3800 refroidissement 50/60 Hz 525/580 980/1170 1630/1750...

  • Page 48: Sélection Du Débit

    Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs 3.6.2 Sélection du débit Lorsque la machine de refroidissement est sous la fréquence sélectionnée (50/60 Hz), le débit de la pompe doit être supérieur à la somme du débit minimum du moteur, et la pression générée par le débit de la pompe doit être supérieure à...
  • Page 49 Instructions de montage Performance des moteurs et conception du système de refroidissement par eau des moteurs Tableau 3.16 : Sélection du débit de la machine de refroidissement Capacité de KCAL/H 50/60 Hz 450/500 840/1000 1400/1500 1700/2100 2600/3000 3200/3800 refroidissement W 50/60 Hz 525/580 980/1170 1630/1750...

  • Page 50: Interface Mécanique Du Moteur

    H et de l’entrefer entre le forcer et le stator G. Dans le cas d’un mauvais entrefer G causé par une déformation structurelle ou un dommage interférentiel du forcer et du stator, HIWIN ne sera pas responsable des réparations ou ajustements gratuits.

  • Page 51: Série De Moteurs Linéaires Lmsa À Noyau De Fer

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.1.1 Série de moteurs linéaires LMSA à noyau de fer Fig. 4.2 : Montage du moteur linéaire LMSA à noyau de fer Tableau 4.1 : Dimensions de montage du moteur linéaire LMSA à noyau de fer Modèle Dimensions (mm) Revêtement en...

  • Page 52: Série De Moteurs Linéaires Lmfa À Refroidissement Par Eau

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.1.2 Série de moteurs linéaires LMFA à refroidissement par eau Note : Les dimensions de l’installation de refroidissement par eau de précision ne sont pas incluses.  Lors de la mesure de la largeur du forcer, étant donné que l’époxy peut se dilater ou se contracter avec les ...
  • Page 53 Instructions de montage Interface mécanique du moteur Note : Les dimensions de l’installation de refroidissement par eau de précision LMFC sont incluses. Fig. 4.5 : Montage du moteur linéaire de précision LMFA à refroidissement par eau Fig. 4.6 : Montage du moteur linéaire de précision LMFP à refroidissement par eau Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 53 de 128...
  • Page 54 Instructions de montage Interface mécanique du moteur Tableau 4.3 : Dimensions de montage du moteur linéaire de précision LMFA/LMFP à refroidissement par eau Modèle Dimensions (mm) Revêtement en Époxy acier inoxydable LMFA0⎕ LMFA1⎕ LMFA2⎕ LMFA3⎕/LMFP3⎕ 79,0 67,1 ±0,5 ±0,5 LMFA4⎕/LMFP4⎕ 81,0 69,1 LMFA5⎕/LMFP5⎕...

  • Page 55: Série De Moteurs Linéaires Lmsc À Double Poussée

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.1.3 Série de moteurs linéaires LMSC à double poussée Fig. 4.7 : Montage du moteur linéaire LMSC à double poussée Tableau 4.4 : Dimensions de montage du moteur linéaire LMSC à double poussée Modèle Dimensions (mm) LMSC7...

  • Page 56: Série De Moteurs Linéaires Lmss À Noyau De Fer

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.1.4 Série de moteurs linéaires LMSS à noyau de fer Fig. 4.8 : Montage du moteur linéaire LMSS à noyau de fer Tableau 4.5 : Dimensions de montage du moteur linéaire LMSS à noyau de fer Modèle Dimensions (mm) LMSS11...

  • Page 57: Interface D'installation Mécanique Du Moteur Linéaire Sans Fer (Lmc)

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur Interface d’installation mécanique du moteur linéaire sans fer (LMC) Pour la surface d’installation (plan de référence A) d’un moteur linéaire sans fer fixé avec un montage de stator, la précision du plan recommandée est de 0,02 mm/300 mm ; pour la fixation du plan d’installation avec un montage de forcer, la précision du plan recommandée est de 0,02 mm/300 mm, et il est parallèle au plan de référence A, et la précision du parallèle est de 0,02 mm/300 mm.

  • Page 58: Interface D'installation Mécanique Du Moteur Linéaire À Arbre (Lmt)

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur Interface d’installation mécanique du moteur linéaire à arbre (LMT) Pour la surface d’installation de la base de fixation (plan de référence A) fixée sous le montage du stator, la précision du plan recommandée est de 0,02 mm/300 mm. Pour la surface d’installation fixant le montage du forcer, la précision du plan recommandé...
  • Page 59 Instructions de montage Interface mécanique du moteur Fig. 4.13 : Dimension d’installation du montage du stator Le plan de référence C se réfère au centre d’un montage de stator, et le plan de référence D se réfère à l’axe de référence d’un montage de forcer.
  • Page 60 Instructions de montage Interface mécanique du moteur Tableau 4.8 : Dimensions d’installation Modèle Dimensions (mm) ø D1 LMT2 0,25 ~ 0,50 LMT6 0,25 ~ 0,50 LMTA 21,5 0,375 ~ 0,75 LMTB 26,5 0,375 ~ 0,75 LMTC 0,50 ~ 1,00 Le rail de guidage est un élément magnétique qui peut facilement générer une force d’attraction avec le stator. Afin d’éviter que le stator soit déformé...

  • Page 61: Conception Parallèle Du Forcer

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur Conception parallèle du forcer Les moteurs linéaires peuvent être regroupés de manière coaxiale avec plusieurs jeux de forcers en parallèle pour être utilisés. Lorsque plusieurs jeux de forcers sont installés en parallèle, il est nécessaire de confirmer que les modèles de moteurs sont identiques les uns aux autres.

  • Page 62: Série De Moteurs Linéaires Lmsa

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.4.2 Série de moteurs linéaires LMSA Fig. 4.18 : Illustration de la connexion parallèle des moteurs linéaires LMSA/LMSA-Z Sens de sortie du même câble (même côté) Sens de sortie du câble opposé (vers l’extérieur) Sens de sortie du câble opposé...

  • Page 63: Série De Moteurs Linéaires Lmfa/Lmfp À Refroidissement Par Eau

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.4.3 Série de moteurs linéaires LMFA/LMFP à refroidissement par eau Fig. 4.19 : Illustration de la connexion parallèle des moteurs linéaires LMFA/LMFP Sens de sortie du même câble (même côté) Sens de sortie du câble opposé (vers l’extérieur) Sens de sortie du câble opposé...

  • Page 64: Série De Moteurs Linéaires Lmsc À Frein Magnétique

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.4.4 Série de moteurs linéaires LMSC à frein magnétique Fig. 4.20 : Illustration de la connexion parallèle des moteurs linéaires LMSC Sens de sortie du même câble (même côté) Sens de sortie du câble opposé (vers l’extérieur) Sens de sortie du câble opposé...

  • Page 65: Série De Moteurs Linéaires Lmss

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.4.5 Série de moteurs linéaires LMSS Fig. 4.21 : Illustration de la connexion parallèle des moteurs linéaires LMSS Sens de sortie du même câble (même côté) Sens de sortie du câble opposé (vers l’extérieur) Sens de sortie du câble opposé...

  • Page 66: Série De Moteurs Linéaires Lmc Sans Fer

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.4.6 Série de moteurs linéaires LMC sans fer Série LMC A/B/C/D/E/F Fig. 4.22 : Illustration de la connexion parallèle des moteurs linéaires LMC A/B/C/D/E/F Sens de sortie du même câble (même côté) Sens de sortie du câble opposé (vers l’extérieur) Sens de sortie du câble opposé...
  • Page 67 Instructions de montage Interface mécanique du moteur Série LMC-EF Fig. 4.23 : Illustration de la connexion parallèle des moteurs linéaires LMC-EF Sens de sortie du même câble (même côté) Sens de sortie du câble opposé (vers l’extérieur) Sens de sortie du câble opposé (vers l’intérieur) Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 67 de 128...
  • Page 68 Instructions de montage Interface mécanique du moteur Tableau 4.17 : Schéma de câblage parallèle LMC-EF LMC-EFC Même côté Vers l’extérieur Vers l’intérieur Moteur linéaire A Moteur linéaire B ΔY n × 2P 90 + n × 2P 10 + n × 2P (2P = 60 mm) ΔZ n ×...

  • Page 69: Série De Moteurs Linéaires Lmt À Arbre

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur 4.4.7 Série de moteurs linéaires LMT à arbre Fig. 4.24 : Illustration de la connexion parallèle des moteurs linéaires LMT Sens de sortie du même câble (même côté) Sens de sortie du câble opposé (vers l’extérieur) Sens de sortie du câble opposé...
  • Page 70 Instructions de montage Interface mécanique du moteur Tableau 4.18 : Schéma de câblage parallèle du sens de sortie du même câble LMT LMT 2D/2Q Même côté LMT 2T Même côté Moteur linéaire A Moteur linéaire A Moteur linéaire B Moteur linéaire B ΔX n ×...
  • Page 71 Instructions de montage Interface mécanique du moteur Tableau 4.19 : Schéma de câblage parallèle des sens de sortie de câble différent LMT Série LMT 2 Vers l’extérieur Vers l’intérieur Moteur linéaire A Moteur linéaire B ΔX n × 2P - 8,2 (2P = 48 mm) (n = 1, 2, 3…) Série LMT 6...

  • Page 72: Conception Du Tube De Refroidissement Du Moteur Lmfa/Lmfp À Refroidissement Par Eau

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur Conception du tube de refroidissement du moteur LMFA/LMFP à refroidissement par eau Lorsque plusieurs moteurs linéaires sont utilisés, les tubes de refroidissement du moteur doivent être installés en parallèle, comme indiqué dans Fig. 4.25 (l’entrée du côté gauche du moteur est connectée à l’entrée du côté droit du moteur, et les sorties sont également connectées de la même manière).

  • Page 73: Moteur À Refroidissement Par Eau Lmfa/Lmfp Avec Conception De Canal De Refroidissement De Précision Par Eau Lmfc

    à refroidissement par eau HIWIN se réfèrent à la condition de refroidissement par eau, et la température du liquide de refroidissement est de 20 °C. Le moteur à refroidissement par eau peut également utiliser un refroidissement par huile, et à...
  • Page 74 Instructions de montage Interface mécanique du moteur L’illustration du montage du moteur linéaire LMFC à refroidissement de précision par eau est comme indiquée dans le dessin ci-dessous Fig. 4.32 : Illustration du montage du moteur linéaire LMFA à refroidissement de précision par eau Tableau 4.21 : Dimension de l’installation de refroidissement de précision par eau LMFA Modèle Dimensions (mm)
  • Page 75 Instructions de montage Interface mécanique du moteur Fig. 4.33 : Illustration du montage du moteur linéaire LMFP à refroidissement de précision par eau Tableau 4.22 : Dimension de l’installation de refroidissement de précision par eau LMFP Modèle Dimensions (mm) LMFC0⎕ LMFC1⎕...

  • Page 76: Matériau Utilisé Dans Le Canal De Refroidissement Par Eau

    Instructions de montage Interface mécanique du moteur Matériau utilisé dans le canal de refroidissement par eau Tableau 4.23 : Tableau des matériaux du canal de refroidissement par eau Article Matériau Moteur linéaire LMFA à refroidissement par eau Cu (SF-Cu), SUS303 (1.4305), Viton Refroidissement de précision par eau du forcer LMFC A6061 (AlMgSi0,5), SUS304 (1.4301), Viton Refroidissement par eau de précision du stator LMFC...

  • Page 77: Montage Du Moteur

    Instructions de montage Montage du moteur 5 Montage du moteur Installation du moteur linéaire à noyau de fer Étiquette d’avertissement de l’unité statorique Attention ! Champ magnétique fort ! Tenir à l’écart des personnes portant un stimulateur cardiaque ou des implants métalliques ! Faites attention au risque de blessure à...
  • Page 78 Instructions de montage Montage du moteur Avertissement ! Risque de dommage dus au champ magnétique permanent. Lorsque l’on travaille à une distance de 100 mm de composants dotés d’aimants permanents, le champ magnétique produit une forte attraction magnétique sur les matériaux magnétisables. Ne sous-estimez pas la force de l’attraction magnétique.
  • Page 79 Instructions de montage Montage du moteur Fig. 5.3 : Montage correct et incorrect du stator Montage correct du stator  Montage incorrect du stator  Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 79 de 128...

  • Page 80: Précautions Pour L'installation Du Forcer Et Du Stator

    Instructions de montage Montage du moteur 5.1.2 Précautions pour l’installation du forcer et du stator Danger ! Danger dû à un aimant puissant ! Il existe une forte attraction magnétique entre le forcer et le stator. Pour éviter de nuire aux travailleurs, conformez-vous à...
  • Page 81 Instructions de montage Montage du moteur Étapes de montage : Première installation du stator  Tout d’abord, installez un jeu de stator. Lors de l’installation, veuillez faire attention au niveau de parallélisme du rail de glissement et du stator, puis utilisez des vis pour ① installer ② le stator sur la plateforme ③.
  • Page 82 Instructions de montage Montage du moteur Fig. 5.7 : Confirmation de l’écart d’installation Fig. 5.8 : Illustration de la séquence d’installation du forcer Fig. 5.9 : Illustration de l’écart du forcer Fig. 5.10 : Mouvement de la base du forcer Fig.
  • Page 83 Instructions de montage Montage du moteur Fig. 5.12 : Veuillez tenir compte de la forte force d’attraction magnétique entre les stators afin d’éviter que les mains du personnel ne soient blessées par serrage. Il existe une forte attraction magnétique entre les stators, le personnel doit y faire attention pour éviter de se pincer la main Fig.

  • Page 84: Précautions Pour L'installation Du Forcer Et Du Stator Lmsc

    Instructions de montage Montage du moteur 5.1.3 Précautions pour l’installation du forcer et du stator LMSC Avertissement ! Risque d’endommagement du montage du moteur. Attention à la résistance structurelle de l’équipement conçu car il existe une forte attraction magnétique entre le forcer et le stator. Une résistance structurelle insuffisante entraînera une déformation de la structure.
  • Page 85 Instructions de montage Montage du moteur Fig. 5.16 : Placer l’objet non-magnétique Fig. 5.17 : Utiliser un outil non magnétique pour installer le stator Étapes de montage (forcer) : Installez d’abord le forcer sur la base du forcer. (voir Fig. 5.18) ...

  • Page 86: Force D'attraction Unilatérale Lmsc7

    Instructions de montage Montage du moteur Fig. 5.18 : Installation du forcer Fig. 5.19 : Installation de la base du forcer Fig. 5.20 : Illustration de l’entrefer Fig. 5.21 : Graphique de la relation entre l’entrefer et la force d’attraction du LMSC Force d’attraction unilatérale LMSC7 5000 4000...
  • Page 87 Instructions de montage Montage du moteur Étapes de montage (reste du stator) : Déplacez la base du forcer pour installer les stators restants. (voir Fig. 5.22)  Utilisez l’outil non magnétique pour installer un côté des stators pour la moitié de la course. (voir Fig. 5.23) ...

  • Page 88: Installation D'un Moteur Linéaire Sans Fer

    Instructions de montage Montage du moteur Installation d’un moteur linéaire sans fer 5.2.1 Précautions à prendre pour l’installation du forcer et du stator LMC Avertissement ! Risque lié au montage du forcer et stator. Évitez toute blessure par serrage des mains lorsque vous appliquez les produits. Veuillez manipuler le montage du stator avec précaution afin d’éviter toute blessure par serrage des mains.
  • Page 89 Instructions de montage Montage du moteur Fig. 5.27 : Nettoyer l’interface d’installation Fig. 5.28 : Installation du stator Fig. 5.29 : Installation de la base du forcer Fig. 5.30 : Déplacer la base du forcer Fig. 5.31 : Installation du forcer Fig.

  • Page 90: Précautions Pour L'installation Du Forcer Et Du Stator Lmt

    Instructions de montage Montage du moteur 5.2.2 Précautions pour l’installation du forcer et du stator LMT Avertissement ! Risque lié au montage du forcer et stator. Évitez toute blessure par serrage des mains lorsque vous appliquez les produits. Veuillez manipuler le montage du stator avec précaution afin d’éviter toute blessure par serrage des mains. ...
  • Page 91 Instructions de montage Montage du moteur Fig. 5.34 : Nettoyer l’interface d’installation Fig. 5.35 : Assembler le forcer et le stator Fig. 5.36 : Installation du stator Fig. 5.37 : Installation de la base du forcer Fig. 5.38 : Installation du forcer Fig.

  • Page 92: Installation Du Système De Refroidissement Du Moteur Linéaire Par Eau

    Instructions de montage Montage du moteur Installation du système de refroidissement du moteur linéaire par eau 5.3.1 Installation de refroidissement de précision par eau du forcer et du stator Étapes de montage (refroidissement de précision par eau du forcer) : voir Fig. 5.40 ~ Fig. 5.41. Placez le refroidissement de précision par eau du forcer ②...

  • Page 93: Installation Du Connecteur Rapide Du Moteur À Refroidissement Par Eau

    Instructions de montage Montage du moteur Fig. 5.42 : Illustration de l’installation de refroidissement de précision par eau du stator Fig. 5.43 : Vue d’achèvement de l’installation de refroidissement de précision par eau du stator 5.3.2 Installation du connecteur rapide du moteur à refroidissement par eau Attention ! Lorsqu’un connecteur rapide de diamètre 1/8PT est fixé...

  • Page 94: Installation Du Connecteur Rapide Du Moteur À Refroidissement De Précision Par Eau

    Instructions de montage Montage du moteur Le connecteur de refroidissement par eau ⑫ fait référence à l’entrée, et le connecteur de refroidissement par eau ⑬ fait référence à la sortie. Fig. 5.44 : Emplacement de l’installation du connecteur de refroidissement par eau 5.3.3 Installation du connecteur rapide du moteur à...

  • Page 95: Sélection Des Accessoires Du Moteur Et Du Câble D'alimentation

    Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation 6 Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Spécification standard du câble d’alimentation Les longueurs du câble d’alimentation et du câble de température pour un moteur linéaire standard sont de 0,5 m à...
  • Page 96 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Fig. 6.3 : Protection de mise à la terre du moteur linéaire sans fer Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 96 de 128...

  • Page 97: Méthode D'installation Recommandée Pour Le Câble D'extension

    Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Méthode d’installation recommandée pour le câble d’extension Comme le moteur linéaire à noyau de fer de la série LMSA-Z est équipé d’un connecteur, un câble d’extension doit être connecté dans l’application réelle. Par conséquent, veuillez suivre la méthode d’installation ci-dessous pour éviter toute défaillance.
  • Page 98 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Méthode d’installation inadaptée Fig. 6.6 : Le câble d’extension n’est pas fixé Fig. 6.7 : Le câble d’extension n’est pas inséré dans la chaîne de câble Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 98 de 128...

  • Page 99: Sélection Des Connecteurs Et Affectation Des Broches

    Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Sélection des connecteurs et affectation des broches Tableau 6.1 : Schéma de câblage de sélection des connecteurs Modèle Connecteur Broche Série LMSA Schéma de câblage FMK3G (mâle) Signal CASE Connecteur D-Sub 9 broches Série LMSA-Z...
  • Page 100 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Modèle Connecteur Broche Série LMFA Schéma de câblage (940) Mâle Signal Case SNM120 Connecteur métallique (orientable en angle) Pt1000 Schéma de câblage Mâle Signal Case SNM120 Connecteur métallique Pt1000 Schéma de câblage Mâle...
  • Page 101 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Modèle Connecteur Broche Série LMFA Tableau de câblage (923) Mâle Signal Case T1+ (gris) SNM120 T1- (gris) T2+ (rouge) Pt1000 T2- (blanc) Connecteur métallique (orientable en angle) Tableau de câblage Mâle Signal Case...
  • Page 102 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Modèle Connecteur Broche LMSC7 Schéma de câblage FMK3G (mâle) Signal CASE Connecteur D-Sub 9 broches LMSS11 Schéma de câblage FMK3G (mâle) Signal CASE Connecteur D-Sub 9 broches Schéma de câblage A/B/C/D/E/ Mâle Signal...
  • Page 103 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Modèle Connecteur Broche Schéma de câblage F/EFE/EFF FMK3G (mâle) Signal CASE Connecteur D-Sub 9 broches Schéma de câblage 2/6/A/B/C Mâle Signal Case M16-P5P (mâle) Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 103 de 128...

  • Page 104: Configuration De La Protection Contre La Surchauffe

    Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Configuration de la protection contre la surchauffe Tableau 6.2 : Schéma de configuration de la protection contre la surchauffe Schéma de configuration PTC SNM120 T1 - (jaune) T1 + (rouge) PT1000 T2 + (noir) T2 - (blanc)

  • Page 105: Capteur À Effet Hall

    Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Capteur à effet Hall Avertissement ! Risque de blessure par des mouvements incontrôlés du moteur ! Un capteur à effet Hall mal installé ou connecté peut provoquer des mouvements incontrôlés du moteur, ce qui peut entraîner des blessures ou endommager la machine.
  • Page 106 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Mode de sortie et illustration des broches de signal Exemple 1 : Mode de sortie du connecteur et illustration des broches du câble de signal Câble de signal Signal Couleur Hall A(out)
  • Page 107 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Tableau 6.4 : Schéma comparatif des spécifications des capteurs à effet Hall avec signal analogique pour les moteurs linéaires à noyau de fer Capteur à effet Hall Signal de Mode de Capteur à...
  • Page 108 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Tableau 6.5 : Tableau comparatif des spécifications des capteurs à effet Hall avec signal numérique pour LMC Capteur à effet Hall Signal de Mode de Capteur à effet Hall Série de moteur Spécification sortie...
  • Page 109 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation LMC-EFC/ Exemple 1 : Mode de sortie du connecteur et illustration des broches du câble de signal LMC-EFE/ Série LMC-EFF Exemple 2 : Mode de sortie du câble nu et illustration des broches du câble de signal Le LMAHEF3 et le LMAHEF3-W ne sont pas vendus séparément, et il est nécessaire de passer les commandes avec la série de forcer correspondante.
  • Page 110 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Tableau 6.7 : Tableau comparatif des spécifications des capteurs Hall avec signal numérique pour LMT Capteur à effet Hall Signal de Mode de Capteur à effet Hall Série de moteur Spécification sortie sortie...

  • Page 111: Sélection Des Vis Du Capteur À Effet Hall

    Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation 6.6.1 Instructions d’installation du capteur à effet Hall Lorsqu’un capteur à effet Hall est fixé sur une pince, la surface inférieure du capteur à effet Hall doit être coplanaire avec le plan de référence A ou ne doit pas dépasser ce plan.

  • Page 112: Codeur À Effet Hall

    Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Codeur à effet Hall Un codeur à effet Hall analogique est utilisé sur la plateforme de positionnement du moteur linéaire. En plus de l’échelle linéaire incrémentielle et de l’échelle magnétique disponibles sur le marché, elle offre aux clients une option supplémentaire de sélection du codeur.

  • Page 113: Spécification Des Caractéristiques Du Codeur À Effet Hall

    à utiliser avec le variateur HIWIN, quantité de subdivision de 4000.  La précision fait référence à l’erreur après compensation (à utiliser avec le variateur HIWIN).  Le LMAESA peut être expédié avec la plateforme de positionnement à axe unique SSA, et la répétabilité...
  • Page 114 Instructions de montage Sélection des accessoires du moteur et du câble d’alimentation Tableau 6.11 : Tableau des dimensions des spécifications du codeur à effet Hall Dimension LMAESA-A LMAEF1-A LMAEF2-A a (mm) b (mm) rayon de courbure R = 25 rayon de courbure R = 25 rayon de courbure R = 25 c (mm) 500 ~ 5000...

  • Page 115: Dépannage

    Instructions de montage Dépannage 7 Dépannage Tableau 7.1 : Dépannage Symptôme Cause Action Le moteur ne peut pas tourner du tout. Mauvais câblage du câble Vérifiez le câble connecté au contrôleur. Mauvais sens de rotation Mauvais réglage du codeur Vérifiez les réglages du codeur. Mauvais câblage du câble d’alimentation du Remplacez le câble d’alimentation biphasé...

  • Page 116: Élimination Des Déchets

    éliminés, en particulier les matériaux magnétiques permanents. S’ils ne sont pas démagnétisés conformément à l’avertissement susmentionné, ils peuvent causer des blessures graves aux travailleurs. HIWIN n’est pas responsable des dommages, accidents ou blessures causés par le non-respect des précautions ci-dessus. Moteur linéaire...

  • Page 117: Annexe

    Instructions de montage Annexe 9 Annexe Règles et instructions pour la sélection des vis Avant d’installer les pièces du forcer et du stator, veuillez d’abord vérifier les dimensions d’installation.  Nettoyez les surfaces d’installation des pièces du forcer et du stator ainsi que les surfaces de la machine. ...
  • Page 118 Instructions de montage Annexe Tableau 9.2 : Tableau des spécifications des trous d’installation des vis du forcer et du stator LMSA Forcer de la série LMSA Stator de la série LMSA LMSA⎕⎕ (L) M4×0,7P×4DP Type protection Type époxy LMSA⎕⎕-Z LMSA1S⎕ (EA) Ø4,5 THRU Ø4,5 THRU, Ø8×5,7DP LMSA2S⎕...
  • Page 119 Instructions de montage Annexe Tableau 9.6 : Tableau des spécifications des trous d’installation des vis du forcer et du stator LMC-EF Forcer de la série LMC-EF Stator de la série LMC-EF Trou d’installation inférieur LMC-EFC M4×0,7P×5DP LMC-EFCS⎕ Ø4,2 THRU, Ø7,5×6,35DP M4×0,7P×12DP LMC-EFE M4×0,7P×5DP...
  • Page 120 Instructions de montage Annexe 9.1.2 Tableau des profondeurs de vissage recommandées pour le forcer Tableau 9.9 : Tableau de profondeur de vissage du forcer Spécification du forcer Spécification des vis Profondeur de fixation des Illustration schématique vis H (mm) LMSS 0/-1 Bou- Base du forcer...

  • Page 121: Refroidissement Par Eau De Précision Forcer

    Instructions de montage Annexe Tableau 9.10 : Tableau de profondeur de vissage pour forcer équipé d’un refroidissement de précision par eau Spécification du forcer Spécification des vis Profondeur de fixation des Illustration schématique vis H (mm) LMFA3⎕~6⎕ 0/-3,5 Refroidissement par eau de préci- Boulon sion Forcer Base du for-...

  • Page 122: Sens De Déplacement Du Moteur Linéaire

    Instructions de montage Annexe Sens de déplacement du moteur linéaire Noyau de fer : Série LMSA Série LMFA Série LMSS Série LMSC Sans fer : Série LMC Série LMT Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 122 de 128...

  • Page 123: Introduction De Termes Spécifiques

    Instructions de montage Annexe Introduction de termes spécifiques Effort permanent ���� ���� Il est défini comme la force de poussée de sortie du moteur fonctionnant en continu sans s’arrêter sous une température ambiante de 25 °C, et cet effort permanent correspond au courant permanent appliqué au moteur Courant permanent ����...
  • Page 124 Instructions de montage Annexe Résistance ���� �������� [Ω] Elle est définie comme la résistance ligne à ligne du moteur mesurée lorsque la température de la bobine est de 25 °C ; la résistance augmente avec l’augmentation de la température. × (1 + 0,00393) × (T −...
  • Page 125 Instructions de montage Annexe Débit minimal (l/min) Il est défini comme le débit minimal du liquide de refroidissement nécessaire pour que le moteur atteigne (wc). l’effort permanent de refroidissement par eau sous la température nominale de l’eau de refroidissement Température de l’eau de refroidissement [°C] (wc) Elle est définie comme la température que doit atteindre le liquide de refroidissement du moteur sous le débit Perte de pression ∆����...

  • Page 126: Déclaration De Conformité

    Déclaration de conformité 10 Déclaration de conformité Selon la directive CE basse tension 2014/35/UE Nom et adresse du fabricant : HIWIN MIKROSYSTEM CORP No.6, Jingke Central Rd., Taichung Precision Machinery Park, Taichung 40852, Taiwan Cette déclaration concerne exclusivement la machine dans l’état où elle a été mise sur le marché, à l’exclusion des composants ajoutés et/ou des opérations effectuées ultérieurement par l’utilisateur final.
  • Page 127 Instructions de montage Moteur linéaire LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA Page 127 de 128...

  • Page 128: Moteurs Couple

    Robots Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne France Suisse Autriche Chine HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 info@hiwin.at www.hiwin.cn D-77654 Offenburg F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.at Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0...

Ce manuel est également adapté pour:

Lms23Lmsa13g

Table des Matières