Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1
Instructions de montage
Axes linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever HC-B, axes doubles HD,
systèmes multi-axes HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-4-FR-2204-MA
www.hiwin.de

Publicité

Table des Matières
loading

Sommaire des Matières pour Hiwin HM040B

  • Page 1 Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1 Instructions de montage Axes linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever HC-B, axes doubles HD, systèmes multi-axes HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-4-FR-2204-MA www.hiwin.de...
  • Page 2: Mentions Légales

    Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 +49 (0) 7 81 9 32 78-90 info@hiwin.de www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation.
  • Page 3 Instructions de montage Table des matières Table des matières Généralités ..............À...
  • Page 4 12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC ........
  • Page 5 ............. 12.24 Raccord de graissage HIWIN .
  • Page 6: Généralités

    Disponibilité Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles sur www.hiwin.de. Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution.
  • Page 7: Énumérations

    Instructions de montage Généralités 1.2.2 Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Les produits ne doivent pas être utilisés : À l'extérieur  Dans des atmosphères explosives  …  1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés).
  • Page 8: Remarques

    E-mail support@hiwin.de Internet www.hiwin.de Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de : Accidents  Sources de danger potentielles au niveau du produit  Difficultés de compréhension de ces instructions de montage ...
  • Page 9: Consignes De Sécurité De Base

    Instructions de montage Consignes de sécurité de base Consignes de sécurité de base Avertissement ! Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent, utilisent, entretiennent ou démontent les produits mentionnés. Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des risques.
  • Page 10 Consignes de sécurité de base Transformations ou modifications Toute transformation ou modification des produits est interdite ! En cas d'exigences spécifiques, veuillez vous adresser à HIWIN GmbH. Risques résiduels Les produits mentionnés ne posent pas de risques résiduels en fonctionnement normal, car ils font partie du système global et l'exploitant est tenu de garantir la sécurité...
  • Page 11: Marquages Du Produit

    Instructions de montage Consignes de sécurité de base Marquages du produit Vous trouverez les marquages ci-après sur les produits. Fig. 2.1 : Exemple de plaque signalétique HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-4-FR-2204-MA Page 11 de 192...
  • Page 12: Module Linéaire Hm-B

    Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Module linéaire HM-B 3.1.1 Champ d'application Les modules linéaires HM-B avec transmission par courroie crantée sont des modules positionneurs compacts, et flexibles, qui conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles une dynamique et des vitesses élevées sont requises.
  • Page 13: Description Fonctionnelle

    060 : 60 mm 080 : 80 mm 120 : 120 mm Type d'entraînement : Poulie pour courroie crantée Constante d'avance [mm/U] : 111 : HM040B 155 : HM060B 190 : HM080B 288 : HM120B Bande de recouvrement : Sans bande de recouvrement...
  • Page 14 Vous trouverez tous les types de brides dans la section Tableau 11.1 à partir de la page 140. Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. Vous trouverez les réducteurs adaptés aux axes HIWIN dans Tableau 11.9 à la page 167. Commutateurs de référence supplémentaires sur demande.
  • Page 15: Tables Linéaires Ht-B

    Tables linéaires HT-B 3.2.1 Champ d'application Les tables linéaires HT-B HIWIN avec transmission par courroie crantée conviennent parfaitement auxmissions de transport, qui requièrent une dynamique importante et des vitesses élevées. D'importants déplacements peuvent en outre être réalisés avec les tables linéaires HT-B.
  • Page 16: Code De Commande Pour La Table Linéaire Ht-B

    3.2.4 Code de commande pour la table linéaire HT-B Numéro Code de 1234 commande Table linéaire HIWIN Taille (largeur de profilé) : 100 : 100 mm 150 : 150 mm 200 : 200 mm 250 : 250 mm Type d'entraînement : Poulie pour courroie crantée...
  • Page 17 Vous trouverez tous les types de brides dans Tableau 11.2 à partir de la page 145. Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. Vous trouverez les réducteurs adaptés aux axes HIWIN dans Tableau 11.9 à la page 167. Commutateurs de référence supplémentaires sur demande.
  • Page 18: Axe Portique À Chariot Fixe Hc-B

    Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Axe portique à chariot fixe HC-B 3.3.1 Champ d'application Les axes portiques à chariot fixe HC-B sont des unités linéaires flexibles avec transmission par courroie crantée Omega. Le bloc d'entraînement compact, qui comprend le moteur et le réducteur, est fixe, alors que le bras léger est mobile.
  • Page 19: Code De Commande Pour Axe Cantilever Hc-B

    3.3.4 Code de commande pour axe cantilever HC-B Numéro Code de 1234 commande Axe portique à chariot fixe HIWIN Taille (largeur de profilé) : 025 : 25 mm 040 : 40 mm 060 : 60 mm 080 : 80 mm Type d'entraînement :...
  • Page 20 Vous trouverez tous les types de brides dans Tableau 11.3 à partir de la page 151. Si aucun réducteur n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. Vous trouverez les réducteurs adaptés aux axes HIWIN dans Tableau 11.9 à la page 167. Commutateurs de référence supplémentaires sur demande.
  • Page 21 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Axes doubles HD 3.4.1 Champ d'application Les axes doubles HD conviennent aux applications où un axe individuel ne suffit pas en raison d'une charge de couple élevée ou des mauvaises dimensions de la charge à transporter. Les axes doubles HD conviennent en outre parfaitement comme base pour les systèmes multi-axes.
  • Page 22: Code De Commande Pour Axes Doubles Hd

    Réducteur Informations détaillées dans la section 4.5 à partir de la page37 ou dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. Vous trouverez tous les types de brides dans Tableau 11.1 à partir de la page 140. Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
  • Page 23 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Système à deux axes HS2 3.5.1 Champ d'application Les systèmes à deux axes sont particulièrement adaptés aux mouvements bidimensionnels ou planaires sur un niveau et constituent la base des systèmes à trois axes. 3.5.2 Éléments principaux Fig.
  • Page 24 D2 : Axe double HD2 D3 : Axe double HD3 D4 : Axe double HD4 Identification axe 2 : Type et taille de l'axe 2 : M1 : HM040B M2 : HM060B M3 : HM080B T1 : HT100B T2 : HT150B...
  • Page 25 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Numéro Suite 1000 0800 BR04 G0803 BE04 G0608 Code de commande 1000 Course axe 1 [mm] 0800 Course axe 2 [mm] Capteur fin de course : Sans capteur fin de course 2 ×...
  • Page 26 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Système trois axes HS3 3.6.1 Champ d'application Les systèmes à trois axes sont des unités flexibles permettant un positionnement dans le sens X, Y et Z. Ils conviennent tout particulièrement aux mouvements en trois dimensions. 3.6.2 Éléments principaux Fig.
  • Page 27 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 3.6.3 Code de commande pour systèmes à trois axes HS3 Numéro Code de C1 – commande Système d'axe HIWIN Nombre d'axes : Taille (largeur de profilé de l'axe X) : 40 mm 60 mm 80 mm 120 mm...
  • Page 28 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Numéro Suite 1000 – 0800 – 0600 Code de commande Course axe 1 [mm] 1000 – 0800 Course axe 2 [mm] – 0600 Course axe 3 [mm] Capteur fin de course : Sans capteur fin de course 2 ×...
  • Page 29 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Portails en ligne HSL 3.7.1 Champ d'application Les portails en ligne sont des unités flexibles permettant un positionnement dans le sens X et Z. Ils conviennent tout particulièrement aux mouvements en deux dimensions. 3.7.2 Éléments principaux Fig.
  • Page 30: Code De Commande Pour Portails En Ligne Hsl

    Code de commande pour portails en ligne HSL Numéro Code de C1 – 1000 – commande Système d'axe HIWIN Type de système d'axe : Portail en ligne Taille (largeur de profilé de l'axe X) : 100 mm 150 mm 200 mm...
  • Page 31 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Numéro Suite 0600 BE04 G0608 – BO02 G0405 Code de commande 0600 Course axe 2 [mm] Capteur fin de course : Sans capteur fin de course 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur Chaîne porte-câbles : Sans Chaîne porte-câbles sur l'axe X...
  • Page 32: Longueur De Course

    La longueur de course maximale en fonction de la série et de la taille est indiquée dans Tableau 4.1. Tableau 4.1 : Longueur de course maximale Version Course maximale [mm] Module linéaire HM040B 3000 HM060B 5500  HM080B 5500  HM120B 5500 ...
  • Page 33: Course De Réserve

    Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Version Course maximale [mm] Système trois axes HS31-D-T-C 3000 1300 HS32-D-T-C 5000 1650 HS33-D-T-C 5000 1550 HS34-D-T-C 5000 1400 1200 Portail en ligne HSL1-T-C 5000 HSL2-T-C 5000 HSL3-T-C 5000 HSL4-T-C 5000 1200...
  • Page 34 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Fig. 4.2 : Illustration de la course de réserve à l'aide de l'exemple d'un bras mobile HC-B Protection Pour toutes les tailles de modules linéaires HM-B, de tables linéaires HT-B et d'axes doubles HD, une bande de recouvrement en acier est disponible en option.
  • Page 35: Capteur Fin De Course

    Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Chariot long (L) Pour une charge de couple très élevée (My, Mz)  Pour l'utilisation dans les systèmes de portail (principalement pour l'axe X)  Fig. 4.4 : Type de chariot S, M et L Capteur fin de course Pour les axes linéaires, deux contacts inductifs PNP, aussi appelés capteurs de proximité, passent en position finale de déplacement.
  • Page 36: Spécifications Capteur Fin De Course

    Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 4.4.2 Spécifications capteur fin de course Tableau 4.2 : Caractéristiques générales du capteur fin de course Caractéristiques Axe linéaire HM-B, HT-B, HC040B, HC060B, HC080B, HD HC025B Numéro de référence 25-000786 25-002766 25-000787 25-000788...
  • Page 37: Système De Mesure De Course

    électrique, et le signal est délivré de manière analogique ou numérique, au choix. Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC se compose d'une tête de lecture (Fig. 4.7) et d'un ruban magnétique (Fig. 4.8) comme mesure matérialisée. Le montage se fait en usine.
  • Page 38: Données Techniques Du Système De Mesure De Course Magic

    Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 4.5.1 Données techniques du système de mesure de course MAGIC Tableau 4.4 : Propriétés électriques et mécaniques de la tête de lecture MAGIC Caractéristiques Type (analogique) TTL (numérique) Numéro de référence 8-08-0120 8-08-0122 Propriétés électriques...
  • Page 39: Formats Et Sorties Système De Mesure Magic (Analogique)

    Formats et sorties système de mesure MAGIC (analogique) Format de signal sinus/cosinus 1 V Sortie : Les signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive. L'interface HIWIN-MAGIC 1 V sinus/cosinus se fonde étroitement sur la spécification Siemens. La longueur de période du signal de sortie sinusoïdale est de 1 mm.
  • Page 40: Éléments De Serrage Et De Freinage

    Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Éléments de serrage et de freinage Attention ! Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures graves. Des blessures et des dysfonctionnements peuvent notamment se produire en raison de Conduites pneumatiques non montées correctement ...
  • Page 41: Élément De Freinage Lbps

    Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Tableau 4.5 : Spécifications élément de serrage Caractéristiques Taille HC060B HC080B 400 N 650 N Force de retenue statique  Raccord d'air Pression min. (pression 5,5 bar d'ouverture) Pression max. 6,5 bar Cycles de serrage Jusqu'à...
  • Page 42 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Tableau 4.6 : Spécifications élément de freinage Caractéristiques Taille HC060B HC080B 400 N 650 N Force de retenue statique  Raccord d'air Pression min. (pression 5,5 bar d'ouverture) Pression max. 6,5 bar Cycles de serrage Jusqu'à...
  • Page 43: Interface D'entraînement

    Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Interface d'entraînement Les axes linéaires HM-B/HT-B et les bras mobiles HC permettent le montage de l'unité d'entraînement (embrayage, le cas échéant transmission et/ou moteur) des deux côtés du bloc d'entraînement.
  • Page 44 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Interfaces d'entraînement possible HS2 : Fig. 4.19 : Interfaces d'entraînement du système à deux axes HS2 N : Sans adaptateur de transmission/sans A : Sans adaptateur de transmission, interface chaîne porte-câbles d'entraînement gauche L : Adaptateur de transmission gauche...
  • Page 45: Réducteur (Hm-B, Ht-B, Hc-B, Hd)

    Tableau 4.7 : Réducteurs pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever HC-B et axes doubles HD Type d'axe taille Rapport Ø H [mm] [mm] Code de commande Réducteur  pour position réducteur HM040B, 48,5 PLE40-3 G0403 HD1, 48,5 PLE40-5 G0405 HT100B, HC025B, HC040B...
  • Page 46: Chaîne Porte-Câbles

    Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 4.10 Chaîne porte-câbles 4.10.1 Chaîne porte-câbles – HT Pour un guidage sûr des câbles supplémentaires, les axes linéaires HT-B peuvent être livrés en option avec des chaînes porte-câbles généreusement dimensionnées. Les chaînes porte-câbles sont particulièrement compactes et placées sur l'axe de façon à...
  • Page 47 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Tableau 4.11 : Spécifications chaîne porte-câbles HS – axe Z Type d'axe Dénomination du Coupe transversale Rayon de courbure [mm] intérieure fabricant  l × H [mm] HS31, HSL1 1500.20.048.0 20 × 21 HS32, HSL2 2500.03.075.0 38 × 25 HS33, HSL3...
  • Page 48: Bande Atténuant Le Bruit De La Chaîne Porte-Câbles

    Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Fig. 4.23 : Charge supplémentaire maximale admissible F en fonction de la course L , séries 2400 et 2500 (source : igus) Fig. 4.24 : Charge supplémentaire maximale admissible F en fonction de la course L , série 2600 (Source : igus)
  • Page 49: Transport Et Mise En Place

    Instructions de montage Transport et mise en place Transport et mise en place Livraison 5.1.1 État à la livraison Les axes linéaires et systèmes d'axes linéaires sont montés complètement et livrés après avir été testés. 5.1.2 Contenu de la livraison Le contenu de la livraison varie en fonction du modèle commandé, des accessoires et des options.
  • Page 50: Conditions Indispensables Sur Le Lieu D'installation

    Instructions de montage Transport et mise en place Conditions indispensables sur le lieu d'installation 5.3.1 Conditions ambiantes Conditions ambiantes dans l'entreprise : +5 à +40 °C Humidité relative dans l'entreprise : selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation Conditions climatiques et environnementales pour le transport et le stockage : Température ambiante : -20 à...
  • Page 51: Déballage Et Mise En Place Des Axes Doubles Hd Et Des Systèmes D'axes

    Instructions de montage Transport et mise en place Fig. 5.1 : Points d'appui A et B pour soulever et transporter par exemple l'axe linéaire HM-B Point d'appui A Point d'appui B Fig. 5.2 : Position correcte des points d'appui Fig. 5.3 : Position incorrecte des points d'appui 5.5.2 Déballage et mise en place des axes doubles HD et des systèmes d'axes Retirer le film de protection de la palette et la sécurité...
  • Page 52 Instructions de montage Transport et mise en place Fig. 5.4 : Points d'appui A, B, C et D pour soulever et transporter un système à deux axes HS2 par exemple Profilé d'écartement Point d'appui C Axe transversal Point d'appui D Point d'appui A Point d'appui B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS...
  • Page 53: Montage Et Raccordement

    Instructions de montage Montage et raccordement Montage et raccordement Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt. S'assurer que les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont hors tension avant de ...
  • Page 54 Instructions de montage Montage et raccordement Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement en ouvrant l'élément de serrage/de freinage ! Dès que l'air est libéré, le serrage s'ouvre. Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires/système d'axes ...
  • Page 55: Montage De L'axe Double Hd Avec Livraison Partiellement Montée

    Instructions de montage Montage et raccordement Attention ! Risque de blessures ! La rotation de la poulie pour courroie crantée ou de l'arbre de transmission lors du déplacement du ou des chariots peut arracher ou tordre les doigts, les cheveux ou les vêtements.
  • Page 56: Montage De L'arbre De Transmission

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.2 : Vissage des connecteurs automatiques [4] avec les coulisseaux [3] Visser les connecteurs automatiques [4] dans les profilés de distance [1] avec les  coulisseaux [3] dans les axes linéaires (voir Fig. 6.2). Veiller à...
  • Page 57  Tableau 6.2 : Couples de serrage des vis de serrage des demi-coques d'accouplement Type d'axe taille Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] HM040B/HD1 HM060B/HD2 HM080B/HD3 HM120B/HD4 Fig. 6.4 : Montage de l'arbre de transmission Fig. 6.5 : Mesure L sur l'arbre de transmission Tableau 6.3 : Mesure L...
  • Page 58: Montage Des Axes Linéaires, Axes Cantilever, Axes Doubles Et Systèmes D'axes

    Instructions de montage Montage et raccordement Montage des axes linéaires, axes cantilever, axes doubles et systèmes d'axes Les axes linéaires HM-B/HT-B/HC-B peuvent être installés dans n'importe quelle position, la fixation doit être effectuée sur le profilé en aluminium de l'axe. Les systèmes d'axes HS ne peuvent pas être installés dans n'importe quelle position.
  • Page 59 Instructions de montage Montage et raccordement d'action peut être déterminée à partir des diagrammes suivants. Dans les systèmes multi-axes, les masses des axes mobiles doivent également être prises en compte. Fig. 6.7 : Position de l'axe à l'horizontale Fig. 6.8 : Position de l'axe à la verticale Fig.
  • Page 60: Exigences De Précision Sur La Surface De Référence

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.12 : HT-B : Espacement max. des appuis en fonction de la force F 6.2.2 Exigences de précision sur la surface de référence Axe linéaire HM-B/HT-B/HC-B Lors de la fixation de l'axe linéaire HM-B/HT-B/HC-B, veiller à ce que l'axe soit monté sur une surface plane et à...
  • Page 61 Instructions de montage Montage et raccordement Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon  Tableau 6.4). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de  montage.
  • Page 62 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.17 : Fixation avec coulisseaux – HM040B, HM060B, HM080B Fig. 6.18 : Fixation avec coulisseaux – HM120B Tableau 6.4 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – Modules linéaires HM-B et...
  • Page 63 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.19 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT100B, HT150B, HT200B par le bas avec des coulisseaux Fig. 6.20 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT250B par le bas avec des coulisseaux Fig.
  • Page 64: Montage Avec Profilés De Tension - Modules Linéaires Hm-B Et Axes Doubles Hd

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.24 : Fixation avec coulisseaux – HT250B Tableau 6.5 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – Tables Linéaires HT-B Taille Nombre [mm]...
  • Page 65 Fig. 6.26 : Espacement des trous pour la fixation latérale des axes doubles HD avec profilés de tension Fig. 6.27 : Fixation avec profilés de tension – HM040B, HM060B, HM080B Fig. 6.28 : Fixation avec profilés de tension – HM120B...
  • Page 66 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.6 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – Modules linéaires HM-B et axes doubles HD Type d'axe/ Nombre [mm] D...
  • Page 67 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.30 : Fixation avec profilés de tension – HT100B, HT150B Fig. 6.31 : Fixation avec profilés de tension – HT200B, HT250B Tableau 6.7 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement recommandé...
  • Page 68 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.9 : Montage de l'axe cantilever HC-B – fixation par le haut Taille Taille du Profondeur Diamètre diminution Nombre de vis de filetage × profondeur diminution pour profondeur pour fixation douille de centrage douille de centrage [mm] [mm] HC025B...
  • Page 69: Montage De La Charge Utile

    « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Des diminutions supplémentaires permettent l'insertion d'anneaux de centrage. HIWIN recommande de placer deux anneaux de centrage en diagonale l'un par rapport à l'autre. Pour les axes avec plus d'un chariot ou les axes doubles, il est recommandé...
  • Page 70 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.34 : Fixation de la charge avec des douilles de centrage (HM-B) Remarque : Pour les axes linéaires HM-B et les axes doubles HD avec plus d'un chariot, insérer les douilles de centrage toujours dans un seul chariot. Exigences de précision pour la surface de montage de la charge utile.
  • Page 71: Synchronisation Des Chariots Pour Les Axes Doubles

    Instructions de montage Montage et raccordement 6.3.1 Synchronisation des chariots pour les axes doubles Si, dans le cas d'un axe double HD, une plaque d'adaptation de la charge doit être fixée sur les deux chariots, il faut d'abord ajuster les chariots l'un à l'autre avec précision dans la direction de l'axe.
  • Page 72: Montage Et Réglage Du Capteur Fin De Course - Modules Linéaires

    Instructions de montage Montage et raccordement Montage et réglage du capteur fin de course - modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et axes doubles HD 6.4.1 Montage du capteur fin de course Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture. Le capteur fin de course peut être monté...
  • Page 73: Réglage De La Distance De Commutation

    Instructions de montage Montage et raccordement 6.4.3 Réglage de la distance de commutation Les capteur fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de commutation définie de 0,8 mm (±0,2 mm) entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur.
  • Page 74: Montage Et Réglage Du Capteur Fin De Course - Bras Mobile Hc

    Instructions de montage Montage et raccordement Montage et réglage du capteur fin de course – Bras mobile HC- 6.5.1 Montage du capteur fin de course Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture (HC025B seulement à ouverture).
  • Page 75 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.44 : Montage des éléments amortisseurs – HC025B et HC040B (avec plaque d'écartement) Fig. 6.45 : Montage des éléments amortisseurs – HC060B et HC080B (sans plaque d'écartement) 6.5.3 Réglage de la distance de commutation Les capteurs fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de commutation définie de entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur.
  • Page 76 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.46 : Ajustement de la distance de commutation à l'aide d'une jauge de guidage et serrage des vis HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-4-FR-2204-MA Page 76 de 192...
  • Page 77: Montage De L'unité De Transmission De L'axe Linéaire Hm-B

    Couple de serrage des vis Couple de serrage des vis pour le moyeu expansible pour le moyeu de serrage, pour le moyeu de serrage, [Nm]. modèle 1 [Nm] modèle 2 [Nm] HM040B 5,0  HM060B 14,0  14,0  HM080B 14,0 15,0 HM120B...
  • Page 78 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.12 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] HM040B HM060B 10,1 HM080B 10,1 HM120B 24,6 Placer le chariot en position finale de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse...
  • Page 79 Fig. 6.52 : Réglage de la distance entre le moyeu de serrage et le moteur sur l'axe linéaire HM-B Tableau 6.13 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L Taille Taille de l'accouplement L variante 1 [mm] variante 2 [mm] HM040B 10,0 10,0 HM060B 14,0 14,0...
  • Page 80 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.14 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L en cas de montage sans carter d'accouplement Taille variante 1 [mm] variante 2 [mm] HM040B 27,5 28,0 HM060B 41,0 41,0 HM080B 46,0...
  • Page 81 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.55 : Vissage du moteur sur l'axe linéaire HM-B Remarque : Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée précédemment ne change pas. Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM.
  • Page 82: Montage De La Transmission

    Montage et raccordement 6.6.3 Montage de la transmission HM040B : Monter la première partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-A) à plat (voir Fig.  6.57). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
  • Page 83 Instructions de montage Montage et raccordement Protéger la transmission contre les chutes.  Placer le réducteur à plat sur la plaque d'adaptation du réducteur AG (voir Fig. 6.59).  Fixer le réducteur à l'aide de 4 vis conformément aux instructions du fabricant. ...
  • Page 84: Montage Du Moteur Sur Les Réducteurs Ple/Plqe

    Tableau 6.17 : Couples de serrage des vis de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM Taille Taille des filetages Classe de Couple de serrage des vis Réducteur  résistance des vis [Nm] HM040B PLE040 M3 × 16 HM060B PLQE060 M5 × 10 HM080B PLQE080 M6 × 16...
  • Page 85: Montage Du Tourillon D'arbre

    Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.18 : Couples de serrage de la vis de blocage Taille Classe de résistance des Couple de serrage des vis Réducteur  SWISK [Nm] HM040B PLE040 12,9 HM060B PLQE060 12,9 HM080B PLQE080 12,9 16,5...
  • Page 86 Instructions de montage Montage et raccordement Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée  Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse  Placer le chariot en position finale de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse ...
  • Page 87: Montage De L'unité De Transmission De La Table Linéaire Ht-B

    Instructions de montage Montage et raccordement Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-B 6.7.1 Montage du bloc d'accouplement Un accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans la section 11.4.6 à partir de la page 167. Le bloc d'accouplement pour la table linéaire HT-B se compose de : 1 moyeu de serrage pour le côté...
  • Page 88 Instructions de montage Montage et raccordement Placer le chariot en position finale de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse  pas tourner. Pousser avec précaution le moyeu expansible dans l'arbre creux de la poulie pour courroie  crantée jusqu'à...
  • Page 89 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.71 : Réglage distance moyeu de serrage direction moteur Tableau 6.21 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L Taille Taille de l'accouplement L1 variante 1 [mm] L1 variante 2 [mm] HT100B 10,0 10,0...
  • Page 90 Instructions de montage Montage et raccordement 6.7.2 Montage du moteur (sans transmission) Mettre la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en tenant compte de la position du trou  pour la vis de serrage du moyeu de serrage (voir Fig. 6.73). Serrer les 4 vis.
  • Page 91 Instructions de montage Montage et raccordement Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord  la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué...
  • Page 92 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.77 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur AG – HT150B, HT200B, HT250B Tableau 6.24 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du réducteur AG Taille Classe de résistance des Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm]...
  • Page 93 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.79 : Serrer le moyeu de serrage sur l'arbre de transmission. Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. 6.7.4 Montage du moteur sur les réducteurs PLE/PLQE 1) Ouvrir la vis de serrage de la transmission, afin de pouvoir insérer facilement l'arbre du ...
  • Page 94 Instructions de montage Montage et raccordement Si possible, tourner l'axe de manière à ce que le moteur puisse être monté en position  verticale par le haut. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation motoréducteur GM.  Retirer la tige filetée du trou latéral de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM. ...
  • Page 95: Montage De L'unité De Transmission De L'axe Cantilever Hc-B

    Instructions de montage Montage et raccordement Montage de l'unité de transmission de l'axe cantilever HC-B 6.8.1 Montage du bloc d'accouplement HC-B Un accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans la section 11.4.6 à partir de la page 167. Le bloc d'accouplement pour l'axe portique à...
  • Page 96 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.28 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement Taille Classe de résistance des Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] HC025B HC040B HC060B 10,1 HC080B 10,1 Placer le bloc d'entraînement en position finale gauche, de sorte que la poulie pour courroie ...
  • Page 97 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.87 : Fixation de la couronne dentée et montage du carter d'accouplement KB Remarque : La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si elle est trop légère, elle doit être remplacée. Un léger graissage de la couronne dentée avec des lubrifiants compatibles avec le PU peut faciliter le montage.
  • Page 98 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.30 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L en cas de montage sans carter d'accouplement Taille variante 1 [mm] variante 2 [mm] HC025B 31,0 31,0 HC040B 24,0 28,0 HC060B 41,0 41,0 HC080B 46,5...
  • Page 99 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.91 : Vissage du moteur sur l'axe cantilever HC-B Remarque : Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée précédemment ne change pas. Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM.
  • Page 100 Instructions de montage Montage et raccordement 6.8.3 Montage de la transmission HC025B, HC040B : Monter la première partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-A) à plat (voir Fig.  6.93). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis.
  • Page 101 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.32 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du réducteur AG Taille Classe de résistance Taille des filetages Couple de serrage des vis des vis [Nm] HC025B (AG-A) HC025B (AG-B) HC040B (AG-A) HC040B (AG-B) HC060B...
  • Page 102 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.96 : Serrer le moyeu de serrage sur l'arbre de transmission. Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. 6.8.5 Montage du moteur sur les réducteurs PLE/PLQE 1) Ouvrir la vis de serrage de la transmission, afin de pouvoir insérer facilement l'arbre du ...
  • Page 103 Instructions de montage Montage et raccordement Si possible, tourner l'axe de manière à ce que le moteur puisse être monté en position  verticale par le haut. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation motoréducteur GM.  Retirer la tige filetée du trou latéral de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM. ...
  • Page 104 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.99 : Vissage du moteur sur l'axe cantilever HC-B avec réducteur 6.8.6 Montage du tourillon d'arbre Le tourillon d'arbre est une interface alternative pour le moteur et le codeur. Il peut être installé ultérieurement sur un bloc d'entraînement.
  • Page 105: Montage De L'unité D'entraînement Des Axes Doubles Hd Et Des Systèmes Multi-Axes Hs

    Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.101 : Serrage de la vis sur le tourillon d'arbre Montage de l'unité d'entraînement des axes doubles HD et des systèmes multi-axes HS Pour le montage de l'unité d'entraînement, il convient de respecter les instructions de montage des axes individuels montés (section 6.6, 6.7 et 6.8).
  • Page 106: Montage De La Bande De Réduction Du Bruit Pour Les Chaînes

    Tableau 6.36 : Couples de serrage des vis pour la plaque de protection Type d'axe taille Classe de Taille du Couple de serrage Référence résistance des vis filetage × Longueur des vis [Nm] HC025B M4 × 6 25-002379 HM040B, HC040B M4 × 6 25-002375 HM060B, HC060B M6 × 8 25-002376 HM080B, HC080B M6 × 8 25-002377 HM120B M8 × 12 20,0...
  • Page 107: Raccordement Électrique

    Raccordement d'un système de mesure de course externe pour HM-B, HT- B et HC-B Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC est monté en usine sur le côté du chariot de l'axe. La longueur du câble est de 5 m. Avec extrémité de câble ouverte.
  • Page 108 Jaune V1- / Ā Bleu V2+ / B ¯ Rouge V2- / B Violet Ref+ / Z ¯ Gris Ref- / Z Blindage Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC » HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-4-FR-2204-MA Page 108 de 192...
  • Page 109: Raccordement Pneumatique

    Instructions de montage Montage et raccordement 6.12.3 Raccord moteur Remarque : Vous trouverez des indications sur les possibilités de raccordement du moteur dans le mode d'emploi du moteur utilisé ! 6.12.4 Connexion du variateur Remarque : Vous trouverez des informations sur les possibilités de raccordement du variateur dans le mode d'emploi du variateur utilisé...
  • Page 110: Entretien Et Nettoyage

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Entretien et nettoyage Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques.
  • Page 111 Instructions de montage Entretien et nettoyage Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client).
  • Page 112: Lubrification

    Tableau 7.1 : Quantités de lubrifiant du guidage sur rail profilé des axes linéaires HM-S Taille Chariots de guidage Lubrifiant Quantité de lubrifiant HC025B MGN09 Klüber Isoflex Topas Batterie 50 0,50 HM040B, HC040B MGN15 Klüber Isoflex Topas Batterie 50 0,50 HM060B, HT100B, QE15 0,55 HT150B HC060B...
  • Page 113 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.1 : Intervalles de relubrification en fonction de la charge [km] du guidage par rail profilé des axes linéaires HM-B/HT-B/HC-B Facteur de comparaison des contraintes conformément à « F 7.1 » 7.1.2 Détermination du facteur de comparaison des contraintes f En cas de charge combinée de plusieurs forces et couples, le facteur de comparaison des contraintes fv est calculé...
  • Page 114: Lubrification Système D'axes Linéaires Hs

    Instructions de montage Entretien et nettoyage 7.1.3 Lubrification axe double HD La lubrification de l'axe double HD doit être effectuée séparément pour chaque axe individuel monté, conformément à la section 7.1.1. 7.1.4 Lubrification système d'axes linéaires HS Les systèmes d'axes linéaires HS doivent être lubrifiés conformément aux prescriptions de lubrification des axes individuels montés, selon la section 7.1.1 .
  • Page 115: Nettoyage De L'axe Linéaire

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Nettoyage de l'axe linéaire Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en ...
  • Page 116 Instructions de montage Entretien et nettoyage Placer les embouts de chariot sur le déflecteur de bande de recouvrement conformément à  Fig. 7.9 et serrer les vis de fixation à la main. Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement des deux côtés sous le dispositif ...
  • Page 117 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.9 : Démontage/montage de l'embout du chariot Fig. 7.10 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HM-B Fig. 7.11 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HM- Tableau 7.2 : Vis pour le déflecteur de bande de recouvrement Taille Classe de résistance des vis...
  • Page 118: Changement De La Bande De Recouvrement - Ht-B

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Tableau 7.3 : Vis pour l'embout du chariot Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HM040 HM060 HM080 HM120 Changement de la bande de recouvrement – HT-B La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques.
  • Page 119 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.12 : Démontage/montage du couvercle du chariot Fig. 7.13 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.14 : Démontage/montage du guide de la bande Fig. 7.15 : Guide de la bande de recouvrement Fig.
  • Page 120 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.17 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HT-B Fig. 7.18 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HT- HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-4-FR-2204-MA Page 120 de 192...
  • Page 121: Changement Du Guide De La Bande De Recouvrement - Ht-B

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Changement du guide de la bande de recouvrement – HT-B Pour les tables linéaires HT-B plus longues, la bande de recouvrement est guidée par un guide supplémentaire afin de garantir que la bande de recouvrement est centrée dans l'axe. Le guide de la bande de recouvrement est intégré...
  • Page 122: Démontage Des Unités D'entraînement

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.20 : Démontage du tendeur de courroie Extraire la courroie crantée de l'axe.  Couper la nouvelle courroie crantée à la longueur de l'ancienne à l'aide d'un outil approprié  (par exemple une cisaille à tôle). 7.6.3 Démontage des unités d'entraînement Retirer le circlip [4] d'un côté...
  • Page 123: Montage Du Tendeur De Courroie

    Montage du tendeur de courroie Attention ! Risque de dommages causé par un desserrage involontaire ! N'utiliser que les vis fournies par HIWIN ! Les classes de résistance, les longueurs de  filetage et les revêtements empêchant le desserrage sont précisément adaptés aux exigences de l'axe ! Les vis de serrage des tendeurs de courroie peuvent être réajustées au maximum cinq...
  • Page 124: Réglage De La Précharge De La Courroie Crantée

    [Hz] [Hz] [Hz] HM040B HM060B HM080B HM120B Déplacer manuellement le chariot plusieurs fois de la position de fin de course à la position  de fin de course et vérifier à nouveau la fréquence de tronçon comme décrit ci-dessus. Si la fréquence ne se situe pas dans la plage spécifiée selon Tableau 7.4, corriger à...
  • Page 125: Desserrer La Courroie Crantée Du Tendeur De Courroie Pour Les Tables Linéaires Ht100B

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Changement de la courroie crantée – HM-B 7.7.1 Démontage des pièces de montage Démonter les embouts du chariot et – si présents – les renvois de la bande de  recouvrement, y compris la bande de recouvrement, comme décrit dans la section 7.4 à partir de la page 118.
  • Page 126 Instructions de montage Entretien et nettoyage 7.7.2.2 Desserrer la courroie crantée du tendeur de courroie pour les tables linéaires HT150B, HT200B HT250B Desserrer les 4 vis cylindriques [8] et démonter le tendeur de courroie [7].  Les extrêmités des courroies crantées sont désormais libres et peuvent être retirées de ...
  • Page 127: Insérer Les Courroies Crantées Pour Les Tables Linéaires Ht100B

    Montage du tendeur de courroie Attention ! Risque de dommages causé par un desserrage involontaire ! N'utiliser que les vis fournies par HIWIN ! Les classes de résistance, les longueurs de  filetage et les revêtements empêchant le desserrage sont précisément adaptés aux exigences de l'axe ! Les vis de serrage des tendeurs de courroie peuvent être réajustées au maximum cinq...
  • Page 128 Instructions de montage Entretien et nettoyage 7.7.5.2 Insertion de la courroie crantée pour les tables linéaires HT150B, HT200B et HT250B Insérer la courroie crantée [6] dans les dents de la partie inférieure du tendeur de courroie  [7-1] et la centrer. Placer la partie supérieure du tendeur de courroie [7-2] sur le dos de la courroie crantée et ...
  • Page 129 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.33 : Précharge de la courroie crantée : Tables linéaires HT-B avec bande de recouvrement Tableau 7.6 : Réglage de la fréquence du tronçon Taille Valeur inférieure Valeur de consigne Valeur supérieure Fréquence du tronçon Fréquence du tronçon Fréquence du tronçon [Hz]...
  • Page 130: Changement De La Courroie Crantée - Hc-B

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Changement de la courroie crantée – HC-B 7.8.1 Démontage des pièces de montage Démonter les protections des tendeurs de courroie.  7.8.2 Démontage du tendeur de courroie et de la courroie crantée Desserrer la vis de serrage [1] des tendeurs de courroie (des deux côtés) et retirer les deux ...
  • Page 131 Montage du tendeur de courroie Attention ! Risque de dommages causé par un desserrage involontaire ! N'utiliser que les vis fournies par HIWIN ! Les classes de résistance, les longueurs de  filetage et les revêtements empêchant le desserrage sont précisément adaptés aux exigences de l'axe ! Les vis de serrage des tendeurs de courroie peuvent être réajustées au maximum cinq...
  • Page 132 Instructions de montage Entretien et nettoyage Pousser la vis de serrage [1] dans le trou du tendeur de courroie et insérer les deux  tendeurs de courroie dans les compartiments des plaques terminales prévus à cet effet. Visser les deux tendeurs de courroie jusqu'à ce que les têtes des vis de serrage pénètrent ...
  • Page 133: Changement De L'arbre De Transmission

    Instructions de montage Entretien et nettoyage Changement de l'arbre de transmission Protéger l'arbre de transmission contre les chutes.  Pour le démontage, desserrer avec précaution les vis de serrage des demi-coques des deux  côtés. En desserrant les vis de serrage, procéder en alternant afin d'éviter toute surcharge. Retirer complètement les vis et demi-coques, pour retirer l'arbre de transmission.
  • Page 134: Défauts Au Niveau Des Tables Linéaires Et Des Systèmes D'axes

    Instructions de montage Défauts Défauts Défauts au niveau des tables linéaires et des systèmes d'axes linéaires. Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques.
  • Page 135: Défauts Au Niveau Du Moteur

    Défauts Défaut Cause possible Solution Le chariot/corps de Jeu dans les guides ou les éléments Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation l'axe a un jeu et est d'entraînement après une collision positionné de ou en raison d'influences manière imprécise extérieures extrêmes (chocs, pics...
  • Page 136: Démontage

    Instructions de montage Démontage Démontage Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors ...
  • Page 137 Instructions de montage Démontage Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. Montage et entretien des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires uniquement par le  personnel qualifié...
  • Page 138: Élimination

    Instructions de montage Élimination 10 Élimination Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les ...
  • Page 139: Annexe 1 : Adaptateur D'entraînement

    Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des pièces sans numéro de pièce, veiller à...
  • Page 140 Plaque d'adaptation moteur AM : Adaptateur de l'axe au moteur Adaptateur moteur des systèmes multi-axes (HS) L'adaptateur moteur adapté aux systèmes multi-axes HS de HIWIN doit être sélectionné séparément pour chaque axe. Tableau 11.1 : Code de commande pour position type de bride –...
  • Page 141 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HM040B/HD1 HM060B/HD2 HM080B/HD3 HM120B/HD4 Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec seuleme PLE40 PLQE60 seuleme PLQE60 PLQE80 seulem PLQE80 PLQE120 seuleme PLQE120 8LSA56 BR12  8LSA57 BR14 BR12 ...
  • Page 142 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HM040B/HD1 HM060B/HD2 HM080B/HD3 HM120B/HD4 Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec seuleme PLE40 PLQE60 seuleme PLQE60 PLQE80 seulem PLQE80 PLQE120 seuleme PLQE120 AM8071 BE17 AM8072 BE17...
  • Page 143 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HM040B/HD1 HM060B/HD2 HM080B/HD3 HM120B/HD4 Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec seuleme PLE40 PLQE60 seuleme PLQE60 PLQE80 seulem PLQE80 PLQE120 seuleme PLQE120 Schneider BSH0551 SE02 SE02...
  • Page 144: Adaptateur D'entraînement De La Table Linéaire Ht-B

    Voir code de commande page 13 pour les modules linéaires HM-B et page 22 pour les axes doubles HD. L'entraînement ne convient pas pour l'axe Y des systèmes multi-axes HIWIN HS. 11.2 Adaptateur d'entraînement de la table linéaire HT-B L'adaptateur de l'axe linéaire est conçue en plusieurs parties pour garantir le raccordement simple par bride de tous les moteurs ou entraînement courants.
  • Page 145 Moteur Avec seulement PLE40 PLQE60 seulement PLQE80 PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 Adaptateur de réducteur NG11 NG12 NG13 NG14 NG15 NG15 HIWIN EM1-C-M-20- HW03 HW10 HW03 HW10 EM1-C-M-40- EM1-C-M-75- HW08 HW08 EM1-A-M-1K- HW13 HW13 HW14 HW14 B&R 8LSA24 BR02 BR02...
  • Page 146 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HT100B HT150B HT200B HT250B Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Moteur Avec seulement PLE40 PLQE60 seulement PLQE80 PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 8LSA65 BR15 BR15 8LSA66 BR15 BR15 8LSN43 BR11 8LSN44...
  • Page 147 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HT100B HT150B HT200B HT250B Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Moteur Avec seulement PLE40 PLQE60 seulement PLQE80 PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 MSK030C BO02 BO02 MSK040B BO03 BO03 BO10 BO10 MSK040C...
  • Page 148 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HT100B HT150B HT200B HT250B Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Moteur Avec seulement PLE40 PLQE60 seulement PLQE80 PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 BSH0703 SE06 SE17 BSH1001 SE13 SE13 SE13 SE20 SE20...
  • Page 149 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HT100B HT150B HT200B HT250B Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Moteur Avec seulement PLE40 PLQE60 seulement PLQE80 PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 CMPZ80L SW18 SW18 CMPZ100S SW19 SW19 CMPZ100M SW19 SW19...
  • Page 150: Adaptation De L'entraînement De L'axe Cantilever Hc-B

    Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11.3 Adaptation de l'entraînement de l'axe cantilever HC-B L'adaptation à l'axe linéaire est conçue en plusieurs parties pour garantir le raccordement simple par bride de tous les moteurs ou entraînement courants. Le kit de type bride comprend les éléments suivants : Carters d'accouplement KB ...
  • Page 151 PLE40 seulement PLE40 PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120 Adaptateur de réducteur NG21 NG22 NG23 NG24 NG25 NG26 NG27 HIWIN EM1-C-M-20- HW03 HW05 HW05 HW10 EM1-C-M-40- HW03 HW03 HW05 HW05 HW10 EM1-C-M-75- HW06 HW08 HW13 EM1-A-M-1K- B&R 8LSA24...
  • Page 152 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement HC025B HC040B HC060B HC080B fabricant/type Moteur Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec seulement PLE40 seulement PLE40 PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120 AM8541 BE06 BE06 BE10 BE10 BE10 AM8542...
  • Page 153 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement HC025B HC040B HC060B HC080B fabricant/type Moteur Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec seulement PLE40 seulement PLE40 PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120 MCS09L LE05 LE05 LE08 MCS12D LE06 LE06...
  • Page 154 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement HC025B HC040B HC060B HC080B fabricant/type Moteur Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec seulement PLE40 seulement PLE40 PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120 CMP80S SW14 CMP80M SW14 Siemens 1FK7022 SM01...
  • Page 155: Dimensions De L'adaptateur De Moteur Des Modules Linéaires

    Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11.4 Dimensions de l'adaptateur de moteur des modules linéaires HM-B, des tables linéaires HT-B, de l'axe cantilever HC-B et de l'axe double HD La largeur totale des axes linéaires avec entraînement à courroie crantée dépend des facteurs suivants : Matériel d'adaptation (carters d'accouplement KB, plaque d'adaptation moteur AM, plaque ...
  • Page 156 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fig. 11.7 : Fixation du moteur bras mobile HC-B sans réducteur Longueur du carter d'accouplement voir Tableau 11.4 Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.5 Axe linéaire avec réducteur Fig.
  • Page 157 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fig. 11.9 : Fixation du moteur Table linéaire HT-B avec réducteur Longueur de la plaque d'adaptation du réducteur, voir Tableau 11.7 Longueur du réducteur, voir Tableau 11.9 Longueur de la plaque d'adaptation du motoréducteur, voir Tableau 11.8 Fig.
  • Page 158: Carters D'accouplement Kb Pour Modules Linéaires Hm-B Et Bras Mobile

    Tableau 11.4 : Dimensions du carter d'accouplement KB pour les modules linéaires HM-B et les axes cantilever HC-B Type d'axe taille [mm] [mm] Numéro de référence HC025B 17,0 25-002045 HM040B, HC040B 14,7 25-000798 HM060B, HC060B 23,2 25-000799 HM080B, HC080B 24,1 25-000800...
  • Page 159 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Tableau 11.5 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour axe linéaire HM-B et axe cantilever HC-B sans réducteur Fabricant Moteurs Référence [mm] [mm] linéaire HM040B HIWIN EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 25-000404 HC040B HIWIN EM1-C-M-40-2 25-000404 HM040B, B&R...
  • Page 160 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fabricant Moteurs Référence [mm] [mm] linéaire BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001, 25-000425 BMH1002, BMH1003 CMP50M, CMP50L 25-000417 CMP63S, CMP63M, CMP63SL 25-000423 CMP71S, CMP71M, CMPZ71S, CMPZ71M, CMP71L, 25-000431 CMPZ71L Siemens 1FK7034 25-000419 1FK7040, 1FK7042 25-000424 1FK7060, 1FK7062, 1FK7063 25-000431...
  • Page 161 25-000405 Lenze MCS06I41, MCS06I60 25-000406 Schneider BSH0701, BMH0701, BMH0702 25-000406 CMP50S, CMP50M 25-000406 Siemens 1FK7034 25-000408 HT150B HIWIN EM1-C-M-75-2 25-000438 EM1-A-M-1K-2 25-000450 Beckhoff AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, 25-000436 AM8033F, AM8033J, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J, AM8531D, AM8531F HT150B AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E,...
  • Page 162 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fabricant Moteurs Référence [mm] [mm] linéaire B&R 8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46 25-000443 8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LSN46 25-000447 Bosch MSK050B, MSK050C 25-000442 MSK040B, MSK040C, MSK43C 25-000433 MSK061B, MSK061C 25-000445 MSK060B, MSK060C 25-000446 Lenze MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, 25-000440 MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51...
  • Page 163 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fabricant Moteurs Référence [mm] [mm] linéaire HT250B Beckhoff AM8052F, AM8052J, AM8052L, AM8053G, 25-000456 AM8053K, AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8053N, AM8553G, AM8553K, AM8553N AM8061G, AM8061J, AM8061M, AM8062J, 25-000460 AM8062L, AM8062P, AM8063K, AM8063N, AM8063R, AM8561G, AM8561J, AM8561M, AM8562J, AM8562L, AM8562P, AM8563K, AM8563N, AM8563R AM8071K, AM8071R, AM8072T, AM8073T...
  • Page 164 Tableau 11.7 : Plaque d'adaptation réducteur AG pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Type d'axe taille [mm] [mm] Numéro de Réducteur référence HC025B 27,0 25-002609 PLE040  HM040B, HT100B, 23,0 25-000735 PLE040  HC040B HM040B, HT100B, PLQE60 32,8 25-000387 HC040B HM060B, HC060B PLQE60...
  • Page 165 25-000483 CMP63S, CMP63M 23,1 25-000487 CMP40S, CMP40M 16,0 25-000488 Siemens 1FK7022 16,0 25-000482 1FK7032, 1FK7034 23,1 25-000485 PLQE80 HIWIN EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 21,2 25-000494 EM1-C-M-75-2 31,2 25-000495 B&R 8LSA33, 8LSA34, 8LSA35 21,2 25-000496 Beckhoff AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, 21,2 25-000493 AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H,...
  • Page 166 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Réducteur Fabricant Moteurs Référence [mm] [mm] Beckhoff AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, 21,8 25-000504 AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F, 31,8 25-000502 AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K, AM8053N, AM8551E, AM8551G, AM8551K,...
  • Page 167: Bloc D'accouplement Pour Modules Linéaires Hm-B, Tables Linéaires Ht-B, Et Bras Mobiles Hc-B

    HC025B, HC040B 48,5 PLE40-8 G0408   3) (9) 11 61,5   3) PLE40-12 G0412 (9) 11 63,0 PLQE60-3 G0603 HM040B, HM060B,   3) (14) 19 HD1, HD2, 63,0 PLQE60-5 G0605 HT100B,   3) (14) 19 HC040B, HC060B 63,0 PLQE60-8 G0608  ...
  • Page 168: Couronne Dentée

    Fig. 11.18 : Couronne dentée pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Tableau 11.11 : Numéro de référence couronne dentée Axe linéaire Type Numéro de référence HM025B Taille 12 25-002709 HM040B, HT100B, HC040B Taille 14 25-002710 HM060B, HC060B Taille 19 25-002711 HM080B, HT150B, HC080B Taille 24 25-002712...
  • Page 169: Moyeu De Serrage

    M3 × 12 1,45 25-002387 M3 × 12 1,44 10,1 25-002388 M3 × 12 1,43 11,1 25-002389 M3 × 12 1,41 12,1 25-002390 M3 × 12 1,41 14,1 25-002391 HM040B, Taille 14 29,5 M4 × 12 2,70 10,1 25-002392 HT100B, M4 × 12 2,69 12,2 25-002393 HC040B 6,35 M4 × 12 2,69 13,2 25-002394 M4 × 12 2,68...
  • Page 170 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Type Type Ø D1 Ø D2 H7 Taille du Couple de Moment d'inertie Couple de Numéro de d'axe/ [mm] [mm] filetage × Longueur serrage des vis [Nm] frottement [Nm] référence Taille [Nm] M6 × 16 14,0 14,71 77,1 25-002412 M6 × 16 14,0...
  • Page 171: Annexe 2 : Accessoires

    Tableau 12.1 : Numéro de référence et dimensions Profilés de tension courts Adapté aux axes Type Ø E Ø F Numéro de linéaires compatible référence, 4 pièces HM040B, HT100B Taille 5 18,0 10,5 14,1 6,85 25-000517 DIN 912 HM060B Taille 6 25,6...
  • Page 172: Coulisseau

    Fig. 12.4 : Dessin à échelle coulisseau Tableau 12.3 : Numéro de référence et dimensions coulisseau en T Adapté aux axes linéaires Type Numéro de référence, 10 pièces HM040B, HT100B Taille 5 M4 12,0 20-000528 Taille 5, M5 12,0 20-000529 HM040B, HT100B ...
  • Page 173: Douille De Centrage

    Tableau 12.4 : Numéro de référence et dimensions de la douille de centrage Adapté aux axes linéaires Ø D1 Ø D2 Numéro de référence, 10 pièces HC025B 25-002195 HM040B, HT100B, HC040B, HM060B, HT150B, HC060B 8 h6 25-000511 HM080B, HT200B, HC080B 12 h6 25-000512 Unité : mm 12.4 Protection de rainure...
  • Page 174: Extension De Câble Pour Capteur Fin De Course

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.5 Capteur fin de course Capteur de proximité inductif, au choix à ouverture ou fermeture. Le capteur peut être fixé directement dans la rainure du profilé du capteur à l'aide d'une vis (M3 × 12) et d'un écrou carré (DIN 562 M3).
  • Page 175: Élément Amortisseur

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Tableau 12.7 : Extension de câble pour capteur fin de course Longueur [m] Diamètre de Rayon de courbure Rayon de courbure Numéro de câble d max. [mm] min. statique [mm] min. dynamique référence [mm] 13,5 18,0...
  • Page 176: Système De Mesure De Course Hiwin Magic

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC Système de mesure de course magnétique composé d'une tête de lecture (avec câble de 5000 mm et extrémité de câble ouverte). Fig. 12.11 : Tête de lecture HIWIN MAGIC Tableau 12.9 : Tête de lecture MAGIC...
  • Page 177: Barre Magnétique

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Tableau 12.11 : Numéro de référence bande de recouvrement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence (3 m) Numéro de référence (6 m) HM040B 25-000535 25-000536 HM060B 25-000537 25-000538 HM080B 25-000539 25-000540 HM120B...
  • Page 178: Déflecteur De Bande De Recouvrement Pour Les Modules Linéaires Hm-B

    2 × guides de bande  4 × vis à tête cylindrique  4 × écrous carrés (sauf pour HM040B)  Fig. 12.15 : Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-B Vis à tête cylindrique Écrous carrés Boîtier...
  • Page 179: Déflecteur De Bande De Recouvrement Pour Les Tables Linéaires

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.12 Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-B Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes : 8 × guides de bande  16 × vis à tête cylindrique ...
  • Page 180: Tampon De Butée

    12.14 Tampon de butée Le tampon de butée sert de limite mécanique. Fig. 12.18 : Tampon de butée Tableau 12.16 : Numéro de référence tampon de butée Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HM040B 25-000055 HM060B 25-000056 HM080B 25-000057...
  • Page 181: Barres De Séparation Pour La Chaîne Porte-Câbles

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.16 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles Barres de séparation pour séparer les câbles à l'intérieur de la chaîne porte-câbles. Dans sa version standard, la chaîne porte-câbles est équipée d'une barre de séparation sur un maillon de chaîne sur deux.
  • Page 182: Protection Pour Bloc D'entraînement

    Kit avec matériel de fixation compris. Fig. 12.22 : Protection pour bloc d'entraînement Tableau 12.19 : Numéros de référence protection pour bloc d'entraînement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HC025B 25-002379 HM040B, HC040B 25-002375 HM060B, HC060B 25-002376 HM080B, HC080B 25-002377 HM120B...
  • Page 183: Courroie Crantée Pour Axes Linéaires Hm-B, Tables Linéaires Ht- B, Et Bras Mobiles Hc-B

    [Nm] masse [kg (par calcul) [Nm] mm²] HC025B ISO 4762 M4 × 25 12 h7 17 h9 0,24 25-002514 HM040B, ISO 4762 M4 × 30 14 h7 25 h9 1,21 17,0 25-000174 HC040B HM060B, ISO 4762 M6 × 45 20 h7...
  • Page 184: Unité D'entraînement Pour Axes Linéaires Hm-B, Tables Linéaires

    Unité d'entraînement pour axe à courroie composée d'une poulie pour courroie crantée et d'un roulement à billes. Fig. 12.25 : Unité d'entraînement Tableau 12.22 : Numéro de référence unité d'entraînement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HM040B 25-000115 HM060B 25-000116 HM080B 25-000117...
  • Page 185: Code De Commande Pour Arbre De Transmission

    HD4/HM120B 3000 Unité : mm 12.22.1 Code de commande pour arbre de transmission Numéro Code de -HM060B 1000 commande Arbre de transmission HIWIN Diamètre de l'arbre [mm] : -HM060B Taille des axes : HM040B HM060B HM080B HM120B 1000 L'entraxe D [mm] 12.22.2 Courroie crantée pour l'arbre de transmission...
  • Page 186: Disque D'écartement

    Type de graisse Domaine d'application Unité de quantité Numéro de référence Grande vitesse Cartouche 400 g 20-000345 Tableau 12.27 : Pompes à graisse recommandée par HIWIN Description Contenu de la livraison Remarque Numéro de référence 20-000333 Pompe à graisse type Le type de pompe à...
  • Page 187: Raccord De Graissage Hiwin

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.24 Raccord de graissage HIWIN Raccord de graissage adapté pour HM, HT et HC, toutes tailles, tous types d'entraînement. Tableau 12.28 : Raccord de graissage M4 × 0,7 Axes linéaires HT Bras mobiles HC Figure Numéro de...
  • Page 188: Points De Graissage Et Connecteurs Filetés

    Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.25 Points de graissage et connecteurs filetés Tableau 12.29 : Points de graissage et connecteurs filetés Numéro de Type Figure référence 8-12-0186 Connecteur fileté droit Ø 4 20-002116 Connecteur fileté coudé Ø 4 20-002108 Adaptateur pour lubrification M4/M4 pour l'extension des connecteurs filetés afin d'éviter les collisions (par ex. élément...
  • Page 189 13 Déclaration d'incorporation Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines Le fabricant : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Description et identification de la quasi-machine : Produit : Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires HX...
  • Page 190 Instructions de montage HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-4-FR-2204-MA Page 190 de 192...
  • Page 191 Instructions de montage HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-4-FR-2204-MA Page 191 de 192...
  • Page 192: Robotique

    Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne France Suisse Pays-Bas Chine HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 info@hiwin.nl www.hiwin.cn D-77654 Offenbourg (Allemagne) F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.nl...

Table des Matières