Table des Matières
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Manuels Connexes pour Hiwin DMR03
Sommaire des Matières pour Hiwin DMR03
- Page 1 Instructions de montage Moteur couple DMR DMR-01-0-FR-2110-MA www.hiwin.de...
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Page 2: Mentions Légales
Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 +49 (0) 7 81 9 32 78-90 info@hiwin.de www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. -
Page 3: Table Des Matières
Instructions de montage Table des matières Table des matières Généralités ..............À... -
Page 4: Généralités
Instructions de montage Généralités Généralités À propos de ces instructions de montage 1.1.1 Conditions Nous supposons que Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des moteurs couples et des composants du moteur couple et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité. -
Page 5: Symboles Utilisés
Instructions de montage Généralités 1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés). Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés : Danger ! Danger imminent ! Le non-respect des consignes de sécurité... -
Page 6: Informations Du Fabricant
E-mail info@hiwin.de Internet www.hiwin.de Surveillance des produits Merci d'informer la société HIWIN, fabricant des composants du moteur couple, en cas de : Accidents Sources de danger potentielles au niveau des moteurs couples Difficultés de compréhension de ces instructions de montage ... -
Page 7: Consignes De Sécurité De Base
Toute autre utilisation des composants du moteur couple est considérée comme non conforme. Utiliser uniquement des pièces de rechange d'origine de la société HIWIN GmbH. Mauvais usage raisonnablement prévisible Les moteurs couples et leurs composants ne doivent pas être utilisés : À... -
Page 8: Exigences Relatives Au Personnel
Instructions de montage Consignes de sécurité de base Exigences relatives au personnel Seul le personnel formé ou le personnel spécialisé peut travailler sur les composants du moteur couple ! Il doit s'être familiarisé avec les dispositifs et les consignes de sécurité avant d'entamer le travail (voir Tableau 2.1). -
Page 9: Marquages Sur Les Composants Du Moteur Couple
Instructions de montage Consignes de sécurité de base Marquages sur les composants du moteur couple 2.7.1 Symboles d'avertissement Pictogramme Type et source du danger Mesure de protection Danger lié aux champs Maintenir les personnes sensibles magnétiques puissants ! aux champs magnétiques puissants à... -
Page 10: Description Des Composants Du Moteur Couple
Instructions de montage Description des composants du moteur couple Description des composants du moteur couple Champ d'application Les moteurs couples sont des éléments d'un système d'entraînement rotatif qui assurent le positionnement précis de charges fixes (composants d'installation par exemple) dans un système automatisé, au moment et à... -
Page 11: Description Fonctionnelle
3.3.3 Spécifications des composants du moteur couple Tableau 3.2 : Moteurs couples DMR Type Diamètre extérieur [mm] Couple permanent Couple de pointe [Nm] Intégré dans table rotative HIWIN [Nm] (voir catalogue « Tables rotatives ») DMR03 10,5 TMS0 DMR14 11,3... -
Page 12: Transport Et Mise En Place
Instructions de montage Transport et mise en place Transport et mise en place Livraison DMR Avertissement ! Danger lié aux puissantes forces d'attraction ! Risque de blessure par écrasement et d'endommagement du rotor ou du stator en raison de forces d'attraction très élevées si les rotors ne sont pas emballés. S'assurer que les griffes de montage ne sont desserrées que lorsque le rotor et le stator ... -
Page 13: Transport Vers Le Lieu D'installation
Instructions de montage Transport et mise en place Transport vers le lieu d'installation Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des composants du moteur couple (en cas de livraison séparée du rotor ou de livraison séparée du rotor et du stator) peuvent nuire à... -
Page 14: Stockage
Instructions de montage Transport et mise en place Stockage Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des composants du moteur couple (en cas de livraison séparée du rotor ou de livraison séparée du rotor et du stator) peuvent nuire à... -
Page 15: Montage Et Raccordement
Instructions de montage Montage et raccordement Montage et raccordement Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors ... - Page 16 5.1.3 Concentricité rotor – stator Lors du montage des moteurs couples HIWIN, il faut veiller à obtenir une concentricité maximale entre le stator et le rotor. Les valeurs de tolérance pour le décalage des axes sont comprises entre ± 0,1 mm.
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Page 17: Forces Radiales Entre Le Rotor Et Le Stator
Instructions de montage Montage et raccordement 5.1.3.1 Forces radiales entre le rotor et le stator En cas d'écart de concentricité, des forces radiales apparaissent entre le stator et le rotor. Fig. 5.3 : Illustration des forces radiales générées en cas d'écarts de concentricité entre le stator et le rotor (force radiale pour une R_100... -
Page 18: Forces Axiales Entre Le Stator Et Le Rotor
Instructions de montage Montage et raccordement 5.1.3.2 Forces axiales entre le stator et le rotor Lors de l'insertion du rotor dans le stator, des forces axiales de 10 N par aimant sont générées entre les deux composants. Ces forces sont générées indépendamment de la position axiale du rotor dans le stator. - Page 19 Instructions de montage Montage et raccordement Monter le boîtier [1], le plan de montage [2] et le palier [3]. Placer le stator (avec les griffes de montage [4]) dans le boîtier. Veiller à ce que les entrées et les sorties du liquide de refroidissement soient alignées avec la sortie du câble du moteur.
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Page 20: Montage Séparé Du Stator Et Du Rotor Avec Une Aide À L'insertion
Instructions de montage Montage et raccordement Installer la plaque de base [8] et serrer les vis de fixation [9] du stator. Respecter les couples pour les vis de fixation (voir Tableau 5.4). Déplacer le plateau tournant [10] pour vérifier que le rotor tourne facilement et sans ... - Page 21 Instructions de montage Montage et raccordement Monter le plan de montage [2] et le palier [3] Monter le rotor [5] sur le plan de montage. Respecter les couples pour les vis de fixation [6] (voir Tableau 5.4). Fixer le mandrin d'insertion [11] sur le plan de montage. ...
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Page 22: Couples Des Vis De Fixation Du Rotor Et Du Stator
Tableau 5.4 : Couples pour les vis de fixation – DMR Type de Trou de montage Nombre de trous de Couple [Nm] moteur montage Rotor Stator Rotor Stator Rotor Stator DMR03 M5 × 10DP M4 × 8DP DMR14 M5 × 10DP M4 × 8DP DMR18 DMR32 M8 × 15DP M5 × 15DP DMR34 DMR38(L) DMR3C(L) DMR74 M8 × 15DP... -
Page 23: Raccordement Électrique Et Protection Contre Les Surcharges
Instructions de montage Montage et raccordement Raccordement électrique et protection contre les surcharges Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Si le moteur couple n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc électrique. Veiller à... -
Page 24: Fonctionnement Et Raccordement Des Capteurs De Température
à une augmentation de la température et garantit, en combinaison avec des mécanismes de protection supplémentaires côté commande, une protection fiable du moteur contre les surcharges. Les PTC de chaque enroulement de phase dans les moteurs HIWIN sont connectés en série et le raccordement repose sur deux fils. -
Page 25: Mesure De La Température
Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 5.7 : Courbe caractéristique des capteurs PTC (T = température de réponse nominale) 5.3.3.2 Mesure de la température L'onduleur a la possibilité d'adapter les paramètres du moteur en fonction de la température à la température mesurée du moteur. - Page 26 Instructions de montage Montage et raccordement 5.3.3.3 Raccordement au variateur Les circuits de surveillance de la température peuvent normalement être connectés directement à la commande du variateur. Si les exigences de séparation de protection selon EN 61800-5-1 doivent être satisfaites, les capteurs doivent être connectés aux modules de découplage proposés par les fabricants de variateurs.
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Page 27: Mise En Service
Instructions de montage Mise en service Mise en service Mettre en marche le moteur couple Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels ! En cas de surcharge du moteur, celui-ci peut surchauffer et s'enflammer. Prévoir une mesure de sécurité du côté de la commande et du matériel pour protéger le ... -
Page 28: Programmation
Instructions de montage Mise en service Programmation Remarque : La programmation du moteur couple dépend de la commande et du variateur utilisés. Respecter les instructions de montage de la commande et du variateur ! Tenir compte des données techniques de la fiche technique du moteur concerné (voir le catalogue «... -
Page 29: Entretien Et Nettoyage
Instructions de montage Entretien et nettoyage Entretien et nettoyage Avertissement ! Maintenance non autorisée de l'installation Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la garantie. Confier la réparation du système uniquement au personnel qualifié ! ... -
Page 30: Défauts
Instructions de montage Défauts Défauts Défauts au niveau du moteur Tableau 8.1 : Tableau des défauts Défaut Cause possible Solution Le moteur ne tourne pas Lignes coupées Vérifier les connexions, les contacts de connecteur peuvent être déformés, rectifier si nécessaire. Les connecteurs ont un joint de sorte qu'il est nécessaire de dépasser une certaine résistance de vissage ! -
Page 31: Élimination
Instructions de montage Élimination Élimination Attention ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement ! Le risque pour l'environnement dépend du type de substances utilisées. Toujours nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination ! Organiser la mise au rebut dans les règles de l'art avec une entreprise spécialisée et, si ... -
Page 32: 10 Annexe 1 : Plaque Signalétique
Instructions de montage Annexe 1 : Plaque signalétique 10 Annexe 1 : Plaque signalétique Fig. 10.1 : Plaque signalétique Moteur couple DMR DMR-01-0-FR-2110-MA Page 32 de 36... -
Page 33: 11 Annexe 2 : Codes De Commande
Instructions de montage Annexe 2 : codes de commande 11 Annexe 2 : codes de commande Numéro Code de commande Moteur couple : DMR : Composants TM Diamètre externe : Ø110 mm Ø150 mm Ø193 mm Ø291 mm Hauteur du rotor : 20 mm 30 mm 40 mm... -
Page 34: 12 Déclaration De Conformité Ue
Déclaration de conformité UE 12 Déclaration de conformité UE Au sens de la directive européenne 2014/35/UE (directive basse tension) Fabricant HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 77654 Offenburg, Allemagne Cette déclaration ne concerne que le produit décrit dans l'état dans lequel il a été mis sur le marché. - Page 35 Instructions de montage Moteur couple DMR DMR-01-0-FR-2110-MA Page 35 de 36...
- Page 36 Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne France Suisse Pays-Bas Chine HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 info@hiwin.nl www.hiwin.cn D-77654 Offenbourg (Allemagne) F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.nl...