Modes de contrôle & algorithmes
La
Figure 38
illustre la manière dont le dépassement du temps de réponse peut être amélioré grâce à un réglage
correct du temps de dérivation.
pH
SP
Réglage correct de la dérivée
t
LE TEMPS DE DÉRIVATION COMPENSE LES CHANGEMENTS RAPIDES Temps
0
Réglage des paramètres PID en utilisant un appareil contrôlé par relais on/off
Les paramètres PID doivent être adaptés aux variables de votre process. Les valeurs des paramètres PID dépendent
des caractéristiques du process, par exemple le volume total de liquide, le débit de recirculation, la concentration
des réactifs dosées, le débit du mélange, le pouvoir tampon du process, le temps de réponse de l'électrode.
Les valeurs optimales des paramètres PID peuvent être réglées (ajustées) après une procédure de réglage
expérimentale. Pour obtenir le meilleur contrôle possible, une procédure de réglage par "essais et erreurs" doit
d'abord être effectuée. Les cinq paramètres énumérés ci-dessous peuvent être ajustés pour obtenir un temps de
réponse rapide et un dépassement léger :
` Point de consigne
` Déviation
` Temps d'intégration
` Temps de dérivation
` Période de contrôle
Note : Les utilisateurs doivent désactiver les actions dérivées et intégratives en réglant le temps de dérivation
à 0 et le temps d'intégration sur le maximum. La période de contrôle et le point de consigne doivent
être à la valeur maximale. La déviaton doit être réglée à la valeur minimale.
Veuillez noter que cette procédure ne permet qu'un réglage approximatif des paramètres PID et ne convient donc
pas à tous les process. Les paramètres de temps de dérivation et de temps d'intégration doivent être définis par le
personnel technique uniquement.
1. Allumez le contrôleur ; réglez l'intervalle d'enregistrement sur 10 s.
2. Commencez avec une solution qui a une valeur de pH ou de mV suffisamment différente du liquide dosé
(par exemple, un minimum de 3 pH ou 150 mV de différence).
Figure 41:
Fonction dérivée avec sonde de pH connectée
Dérivée faible
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