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Rexroth IndraDrive HCS02.1
Puissance continue d'alimentation de retour
DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P
La capacité additionnelle doit être dimensionnée de manière telle qu'elle
puisse stocker l'énergie rotative de l'entraînement :
≥
C
Zu
U
:
Seuil d'activation de la résistance de freinage
B
U
:
Tension nominale DC-link
ZW
W
:
Energie rotative [Ws]
rot
C
:
Capacité additionnelle [mF]
Zu
C
:
Capacité interne (voir caractéristiques électriques) [mF]
intern
Fig. 13-26: Capacité additionnelle requise [mF]
Remarque:
Nous recommandons de dimensionner les capacités
additionnelles pour une surtension de 10%.
La somme des puissances continues d'alimentation de retour de tous les
entraînements ne doit en moyenne temporelle pas dépasser la puissance
continue admissible de la ou des résistances de freinage.
Dans le cas des applications avec entraînements assistés sur des
machines-outils CN types, la durée d'usinage est relativement grande par
rapport au temps de cycle total. Les puissances continues d'alimentation
de retour sont seulement faibles. Un calcul exact pour de telles
applications n'est donc pas nécessaire. Il suffit que la puissance de pointe
d'alimentation de retour ne soit pas dépassée.
Un calcul exact est toutefois nécessaire si l'une des applications
suivantes est effectuée:
• Applications avec entraînements assistés caractérisées par de très
nombreuses opérations d'accélération et de freinage (comme par
exemple avec des grignoteuses ou des amenages à rouleaux)
• Machines-outils avec entraînement principal modulaire
• Applications où des masses importantes doivent être abaissées,
comme par exemple dans le cas de portiques de chargement ou
d'opérations d'entreposage et de transport.
Avant de pouvoir calculer la puissance continue d'alimentation de retour,
il faut avoir calculer l'énergie rotative des entraînements et l'énergie
potentielle des masses non équilibrées.
W
:
Energie rotative [Ws]
rot
n
:
Vitesse de rotation en avance rapide [min
eil
J
:
Couple d'inertie (Moteur + Charge) [kgm²]
G
z:
Nombre de freinages par cycle
Fig. 13-27: Energie rotative des entraînements
2
W
−
(
rot
)
*
1000
−
2
2
U
U
B
ZW
2
π
J
2
g
=
W
*
n
*
*
rot
eil
2
60
13-15
Annexe
C
intern
z
-1
]
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