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Rexroth IndraDrive HCS02.1
13.2 Définir le variateur adéquat
Introduction
Puissance continue DC-link
Puissance mécanique
Puissance continue mécanique
pour entraînements assistés
Vitesse de rotation moyenne du
DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-FR-P
Le variateur HCS est intégré dans l'alimentation réseau pour
l'alimentation du système d'entraînements AC de la famille IndraDrive C.
En fonction des tâches d'entraînement, de l'exécution du variateur et des
conditions de mise en œuvre, il se peut que des selfs de choc, des
capacités additionnelles, résistances de freinage et transformateurs
soient également nécessaires.
Le variateur doit mettre la puissance continue DC-link à disposition ainsi
que la puissance de pointe DC-link nécessaire pour l'accélération. En
exploitation par générateur, il lui faut absorber la puissance continue de
retour et la puissance de pointe de retour.
Avant de choisir le variateur et les composants additionnels, il faut
déterminer quels seront les moteurs et variateurs à mettre en œuvre.
Pour garantir que le dimensionnement du variateur sera correct, il est
recommandé d'effectuer les calculs présentés au chapitre suivant.
La puissance continue DC-link se calcule en tenant compte du rendement
du moteur et du variateur ainsi que des facteurs de simultanéité
découlant de la puissance mécanique.
P
:
Puissance mécanique
m
M :
Couple de serrage [Nm]
ω:
Vitesse angulaire [min
n:
Vitesse de rotation du moteur [min
Fig. 13-8:
Puissance mécanique
Pour
pouvoir
entraînement assisté, il faut disposer du couple effectif du moteur et de la
vitesse moyenne de rotation du moteur.
Le couple effectif du moteur peut être repris des calculs relatifs à
l'entraînement assisté. La vitesse de rotatioin moyenne du moteur se
calcule comme suit :
Dans le cas de tâches d'entraînement assisté sur les machines-outils à
moteur
commande numérique usuelles, la vitesse de rotation moyenne du
moteur est de l'ordre de 25% de sa vitesse de rotation en avance rapide.
Dans certains cas, cette appréciation approximative ne suffit cependant
pas. Un calcul exact de la vitesse de rotation moyenne du moteur s'avère
alors nécessaire.
M
ω
=
∗
=
P
[
W
]
M
m
M
*
n
≈
P
[
kW
]
m
9550
-1
]
calculer
la
puissance
Annexe
π
*
n
*
2
ou
60
-1
]
continue
mécanique
13-9
d'un
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