FASE 8: Cablare l'azionamento
M100/M200/M300: lo schema elettrico si riferisce alla configurazione predefinita dell'azionamento (Pr 05 impostato
su AV) che prevede il controllo della frequenza tramite ingresso analogico 1 (0 -10 V) o ingresso analogico 2 (0 -10 V)
selezionato mediante il terminale 14.
M101/M201: le impostazioni di default utilizzano il potenziometro per l'impostazione del riferimento della velocità
interno piuttosto che l'ingresso analogico per il riferimento della frequenza (serve solo il terminale Abilitazione
azionamento).
Figura 8-1
Collegamenti dei terminali di alimentazione
Alimentazione
monofase*/
trifase in c.a.
* Con un'alimentazione monofase, la si deve collegare a L1 e a L3.
Figura 8-2
Collegamenti dei terminali di controllo per Unidrive M100/M101
Frequenza zero
Abilitazione
azionamento
Marcia avanti**
Marcia indietro**
Stato dell'azionamento
Figura 8-3
Collegamenti dei terminali di controllo per Unidrive M200/M201/M300
Frequenza zero
Abilitazione
azionamento***
Marcia avanti**
Marcia indietro**
Selezione ingresso
analogico 1 / 2
Stato dell'azionamento
** Non necessario per Unidrive M101 e M201 perché il potenziometro per l'impostazione del riferimento della
velocità è già incorporato nel prodotto. I comandi di Marcia/Arresto vengono dati da tastiera e se occorre invertire la
direzione l'utente imposterà il Pr 17 su On
*** Unidrive M300 utilizza ingressi Safe Torque Off (abilitazione azionamento) e il terminale 11 non è assegnato.
**** 250 V c.a. max. (UL classe 1).
Per ulteriori informazioni e per gli schemi elettrici per configurazioni alternative si veda la sezione 4.4 della Guida
introduttiva.
Se necessario, si può collegare una resistenza di frenatura esterna. Per ulteriori dettagli si veda la sezione 4.5.1
Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata
Versione numero: 2
Alimentazione in c.a.
L1
L2
L3
I/O digitali
Utenza 24 V
9
I/O digitali 1
10
Ingresso digitale 2
11
Ingresso digitale 3
12
Ingresso digitale 4
13
Relè****
41
42
I/O digitali
Utenza 24 V
9
I/O digitali 1
10
Ingresso digitale 2
11
Ingresso digitale 3
12
Ingresso digitale 4
13
Ingresso digitale 5
14
Relè
1****
41
42
Motore
U
V
W
I/O analogici
0 V
1
Ingresso analogico 1
2
Utenza 10 V
4
I/O analogici
0 V
1
Ingresso analogico 1
2
10 kΩ
Utenza 10 V
4
Ingresso analogico 2
10 kΩ
5
Uscita analogica 1
7
Safe Torque
Off
ST01
0V
0 V
0V
ST02
Utenza 24 V
Riferimento
di frequenza**
10 kΩ
Riferimento
di frequenza 1**
Riferimento
di frequenza 2**
Uscita di frequenza
Solo M300
34
ST01
33
ST02
32
31
31