Fonctionnement/Application; Fonctionnement - Festo EXCM-10 Serie Mode D'emploi

3 Vue d'ensemble
3.2

Fonctionnement/application

Le portique bidimensionnel contient deux servomoteurs qui entraînent une courroie crantée périphé­
rique en forme de H. La courroie crantée déplace un chariot avec guidages à glissement. La position du
chariot est calculée par le contrôleur à partir des signaux de codeur des moteurs.
Les moteurs ne sont pas toujours directement affectés à un axe (axe X ou Y) du portique bidimension­
nel. Le plus souvent, le déplacement du chariot en direction d'un axe est atteint par l'action conjointe
des deux moteurs commandés par le contrôleur (è Fig. 3.1).
Conformément à l'usage prévu, le portique bidimensionnel est conçu pour exécuter des opérations de
positionnement dans des machines ou des installations automatisées avec une commande de niveau
supérieur.
3.3

Fonctionnement

Le portique bidimensionnel déplace un chariot au moyen d'une courroie crantée commune dans la zone
bidimensionnelle.
Moteur 1
Fig. 3.1
Festo – GDCP-EXCM-10-FR – 1503a – Français
Moteur 1 Moteur 2
Axe Y
9