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ATTENTION
Dans le cas de modules d'entrées de sécurité, la valeur "0" est fournie à la CPU F après une détection de défauts. Pour cette
raison, vous devez vous assurer que l'implémention des capteurs garantisse une réaction fiable du programme de sécurité
lorsque le capteur est à l'état "0".
Exemple : Dans son programme de sécurité, un capteur d'arrêt d'urgence doit réaliser l'arrêt de l'actionneur concerné
lorsqu'il est à l'état "0" (le bouton d'arrêt d'urgence est pressé).
Exigences relatives à la durée des signaux du capteur
ATTENTION
Afin de garantir l'acquisition correcte des signaux du capteur par les modules de sécurité avec entrées, vous devez vous
assurer que les signaux du capteur possèdent une durée minimale donnée.
Acquisition sûre par des modules F avec entrées
La durée minimale des signaux de capteur pour les modules F avec entrées dépend du retard à l'entrée paramétré, des
paramètres du test de court-circuit des alimentations de capteur et du comportement de discordance paramétré en cas
d'exploitation 1oo2. Le signal doit être supérieur au temps de réaction maximal du cas d'application paramétré. Les
informations relatives au calcul du temps de réaction maximal sont fournies au chapitre "Temps de réaction" du module F
respectif.
La fréquence de commutation maximale admissible des signaux du capteur résulte des durées minimales.
Exigences supplémentaires pour les actionneurs
Les modules de sortie de sécurité testent les sorties à des intervalles réguliers. Le module F désactive pour cela brièvement les
sorties activées et active brièvement les sorties désactivées. Vous pouvez paramétrer la durée maximale de ces impulsions de
test (temps de relecture et temps de relecture d'activation).
Des actionneurs à réaction rapide risquent donc d'être brièvement désactivés pendant le test. Si votre processus ne le tolère
pas, paramétrez la durée d'impulsion spécifiée par le temps de relecture en conséquence ou utilisez des actionneurs ayant
une tolérance suffisante.
ATTENTION
Si les actionneurs sont utilisés à des tensions supérieures à 24 V CC (à 230 V CA, par exemple), une séparation galvanique
entre les sorties d'un module de sorties de sécurité et les pièces sous tension élevée doit être assurée (selon la norme
CEI 60664-1).
C'est en général le cas avec les relais et les contacteurs. Ce point est particulièrement important dans le cas des dispositifs de
commutation à semi-conducteurs.
Caractéristiques techniques des capteurs et actionneurs
Référez-vous également aux caractéristiques techniques pour la sélection des capteurs et des actionneurs dans les manuels
des modules de sécurité.
Diaphonie des signaux d'entrée et de sortie TOR
Lors du regroupement de signaux de sortie et d'entrée TOR de sécurité dans un même câble, des erreurs de relecture sont
possibles.
Cause : diaphonie capacitive
Pendant le test de configuration binaire des sorties ou de l'alimentation de capteur des entrées, le front de commutation très
abrupt des pilotes de sortie peut provoquer, en raison de la capacité de couplage du câble, une diaphonie s'étendant sur
d'autres voies de sortie ou d'entrée non activées. On peut assister sur ces voies à une activation du circuit de relecture. Un
court-circuit/court-circuit transversal est détecté, ce qui entraîne une coupure de sécurité.
Solution :
•
utilisez des câbles séparés pour les signaux F-DI, les signaux F-DQ ou les signaux DQ non de sécurité.
•
placez des relais de couplage ou des diodes dans les sorties
•
désactivez le test d'alimentation du capteur si la classe de sécurité requise le permet
Cause : diaphonie magnétique
Notez qu'une charge inductive raccordée aux voies F-DQ peut induire le couplage d'un champ magnétique puissant.
Information produit du manuel système ET 200AL avec l'ajout du module de périphérie de sécurité F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12
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A5E51082327-AA, V1.0, 05/2021
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