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1
Fig. 2 : Raccordement du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0, exemple de
contrôleur de moteur monophasé CMMP-AS-...-3A-M0
Contrôleur de moteur avec fonc-
1
tion de sécurité (uniquement les
raccordements pertinents)
Commutateur d'arrêt d'urgence
2
Porte de protection
3
Pour la première mise en service du contrôleur de moteur sans technique de
sécurité, le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 peut être raccordé avec un
circuit minimal conforme è Fig. {!nr!} 2 avec un commutateur d'arrêt d'urgence
[2].
REMARQUE
Les fonctions de sécurité ne doivent jamais être pontées.
Lors de la première mise en service, concevoir les circuits minimaux des entrées
STO A/STO-B et0V-A/0V-B de sorte à devoir impérativement les retirer lorsque le
circuit de sécurité définitif sera installé.
8
Mise en service
REMARQUE
La mise en service ne désigne pas le premier usage normal par le client final. Mais
la mise en service par le fabricant de la machine pendant son montage.
REMARQUE
Perte de la fonction de sécurité !
Une fonction de sécurité manquante peut entraîner de graves et irréversibles
blessures, notamment en cas de mouvements incontrôlés des actionneurs rac-
cordés.
• N'exploiter la fonction de sécurité que si toutes les protections sont assurées.
• La fonction de sécurité doit être contrôlée et avant l'usage normal, il faut
procéder à une validation correspondante.
Le câblage incorrect ou l'utilisation de composants externes inappropriés et
n'ayant pas été sélectionnés conformément à la catégorie de sécurité peut
entraîner la perte de la fonction de sécurité.
– Procéder à une analyse des risques pour l'application et sélectionner le circuit
et les composants de manière appropriée.
8.1
Avant la mise en service
Pour préparer la mise en service, se conformer aux étapes suivantes :
1. S'assurer que le contrôleur de moteur est correctement monté.
2. Contrôler l'installation électrique (câbles de raccordement, brochage è 7
Installation électrique). Tous les conducteurs de la terre de protection sont-ils
connectés ?
8.2
Test de fonctionnement
REMARQUE
La fonction STO doit être validée après l'installation et après les modifications
apportées à l'installation.
Cette validation doit être documentée par l'opérateur de mise en service. Comme
aide à la mise en service, des exemples de listes de contrôle sont disponibles
dans la description CMMP-AS-M0-S1-....
9
Commande et fonctionnement
9.1
Obligations de l'exploitant
Il convient de contrôler à des intervalles définis le bon fonctionnement du dispo-
sitif de sécurité. Il incombe à l'exploitant de décider de la nature du contrôle et de
la durée des intervalles dans la période spécifiée. Le contrôle doit être effectué de
manière à prouver le fonctionnement irréprochable du dispositif de sécurité par
l'interaction de tous les composants.
Rideau lumineux
4
Relais de sécurité
5
9.2
Maintenance et entretien
La fonction de sécurité du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 ne nécessite
3
aucun entretien.
10
Diagnostic et dépannage
10.1
Affichage de l'état
Affichage
Description
4
« H » : le contrôleur de moteur se trouve dans un « état sûr ». Cet état n'est pas
identique aux informations sur l'état de la fonction de sécurité STO (Safe Torque
Off ). Cela ne peut être lu que sur la LED d'état du module de sécurité. Pour l'« état
non sûr », aucun affichage spécial n'est prévu, les indications d'état normales du
contrôleur de moteur sont affichées.
Tab. 4 : Afficheur à 7 segments sur le contrôleur de moteur
10.2
Messages de dysfonctionnement
5
Le contrôleur de moteur affiche les dysfonctionnements de manière cyclique sur
l'afficheur à sept segments positionné sur la face avant du contrôleur. Les mes-
sages d'erreur sont représentés par « E » (pour Error), un indice principal (xx) et
un sous-indice (y), p. ex. : E 5 1 0. Les avertissements ont le même numéro, mais
sont précédés et suivis d'un tiret, p. ex. - 1 7 0 -. La liste suivante répertorie les
messages d'erreur relatifs à la sécurité fonctionnelle.
è La liste complète des messages d'erreur figure dans la documentation de
matériel GDCP-CMMP-M0-HW-... du contrôleur de moteur utilisé.
Pour les messages d'erreur non acquittés, il faut d'abord éliminer la cause. Pro-
céder ensuite à une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si la cause
de l'erreur et le message d'erreur sont éliminés.
Erreur
Cause
1)
51-0
réservé
1)
51-1
Fonction de sécurité : fonction d'étage
excitateur défectueuse
– Défaut de tension interne du circuit
STO
51-2
1)
réservé
1)
51-3
réservé
52-1
Fonction de sécurité : temps différentiel
expiré
52-2
Fonction de sécurité : défaillance de
l'alimentation de l'étage excitateur avec
la commande de modulation de largeur
d'impulsions active
1) Les messages du groupe d'erreur 51 ne sont pas acquittables.
Tab. 5 : Numéros d'erreur en liaison avec la fonction de sécurité
11
Réparation ou remplacement du circuit de sécurité intégré
Une réparation ou maintenance du circuit de sécurité intégré n'est pas autorisée.
Si nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur complet.
12
Mise hors service et mise au rebut
Observer les prescriptions locales relatives à l'élimination écologique de modules
électroniques.
13
Caractéristiques techniques
Informations de certification, technique de sécurité
CE
Essai de type
Organisme émetteur du certificat
Numéro de certification
UKCA
Essai de type
Organisme émetteur du certificat
Numéro de certification
Tab. 6 : Informations de certification, technique de sécurité
Technique de sécurité
Indices de sécurité
Fonction de
sécurité
SIL
Mesures
–
– Circuit de sécurité défectueux.
Aucune mesure possible, merci de
contacter Festo. Si possible, le rem-
placer par un autre contrôleur de
moteur.
–
–
– Les entrées de pilotage STO-A et
STO-B ne sont pas actionnées en
même temps.
– Les entrées de pilotage STO-A et
STO-B ne sont pas commutées dans
le même sens.
– Contrôler le temps différentiel.
– L'état sûr a été demandé avec
l'étage de puissance débloqué. Con-
trôler l'intégration dans l'interface
de sécurité.
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été certi-
fiée par un organisme indépendant, voir le certificat d'essai de
type CE è www.festo.com/sp
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035
01/205/5262.02/19
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été cer-
tifiée par un organisme agréé, voir le certificat d'essai de
type RU è www.festo.com/sp
TUV Rheinland UK Ltd, Approved Body for Machinery, No. 2571
01/205U/5162.02/19
– Suppression sûre du couple (STO, Safe Torque Off )
STO
selon la norme EN 61800-5-2 avec SIL 3
– Suppression sûre du couple (STO, Safe Torque Off )
selon la norme EN ISO 13849-1 avec catégorie 4 et
PL e
SIL 3
Niveau de sécurité (Safety Integrity Level) selon la
norme EN 61800-5-2/IEC 61508
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