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Conformité du produit
selon la directive européenne CEM
selon la directive UE Machines
Selon la directive européenne RoHS
selon les prescriptions du Royaume Uni pour CEM
selon les prescriptions du Royaume Uni pour les machines
selon les prescriptions RoHS du Royaume Uni
Tab. 2 : Conformité du produit
4
Catalogue produits
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 dispose d'une Interface I/O numérique
[X40] de commande de la fonction de sécurité STO.
1
Fig. 1 : Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0
1 Contrôleur de moteur CMMP-AS-
...-M0
2 Interface I/O numérique [X40] de
commande de la fonction STO
5
Fonctionnement et application
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 possède les caractéristiques de sécurité
suivantes.
– Réalisation de la fonction « Safe Torque Off » (STO),
– Contact d'accusé de réception isolé.
5.1
Description de la fonction de sécurité
Lorsque la fonction de sécurité STO « Suppression sûre du couple » (Safe Torque
Off ) est activée, l'alimentation en énergie de l'actionneur est coupée de manière
sûre. L'actionneur ne peut pas produire de couple de torsion et donc aucun
mouvement dangereux. La position d'arrêt n'est pas surveillée.
La mise à l'arrêt de la machine doit s'effectuer conformément aux normes de
sécurité et être garantie par un relais de sécurité, par exemple.
REMARQUE
Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans
le CMMP-AS-...-M0.
Une panne de l'étage de sortie du contrôleur de moteur pendant l'état STO (court-
circuit simultané de 2 semi-conducteurs de puissance dans différentes phases)
peut être à l'origine d'un mouvement d'arrêt limité du rotor. L'angle de rotation/la
trajectoire correspond à un pas polaire. Exemples :
• Axe rotatif, machine synchrone, à 8 pôles è Mouvement < 45° sur l'arbre
moteur.
• Moteur linéaire, écartement polaire 20 mm è mouvement < 20 mm sur la pièce
déplacée.
5.2
Entrées de pilotage STO-A, 0V-A/STO-B, 0V-B [X40]
La fonction de sécurité STO est exclusivement demandée via la coupure de la
tension de commande (0 V) aux deux entrées de pilotage numériques STO-A
et STO-B. Un raccordement orienté sécurité d'autres interfaces au contrôleur de
moteur CMMP-AS...-M0 n'est ni nécessaire ni prévu.
Une détection des courts-circuits transversaux du circuit d'entrée n'est pas effec-
tuée.
Conformément à la spécification de la fonction de sécurité, les deux niveaux en
STO-A/B doivent être identiques. Si les deux canaux ne sont pas actionnés simul-
tanément, la fonction STO est tout de même active lors de la première demande.
La machine à états dans le contrôleur de moteur surveille en interne les tensions
d'alimentation de l'étage excitateur suite à l'activation des entrées de commande.
Le changement de niveau des deux entrées doit s'effectuer sous la durée différen-
tielle (définie : 100 ms). Si un canal n'est pas coupé, c'est interprété comme une
erreur, ce qui génère un message d'erreur.
Toujours commuter STO-A et STO-B simultanément.
Les impulsions d'essai de commandes de sécurité sont tolérées dans une certaine
plage è 13 Caractéristiques techniques - Données électriques.
3 Broche 1 de l'interface [X40]
5.3
Contact d'accusé de réception C1, C2 [X40]
L'état du contrôleur de moteur est retourné vers un relais de sécurité externe via
un contact d'accusé de réception isolé (contact NO).
Le contact d'accusé de réception est monocanal et ne sert qu'à des fins de
surveillance.
6
Montage/Démontage
Le circuit de sécurité est intégré dans le contrôleur de moteur CMMP-AS...-M0 et
ne peut pas être démonté.
7
Installation électrique
7.1
Instructions de sécurité
Lors de l'installation, les exigences de la norme EN60204-1 doivent être satis-
faites.
2
AVERTISSEMENT
Risque d'électrocution en cas d'utilisation de sources d'alimentation sans pro-
tection.
• Pour l'alimentation logique électrique, utiliser exclusivement des circuits TBTS
selon la norme EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS). Tenir égale-
ment compte des exigences générales pour les circuits électriques TBTS selon
la norme EN 60204-1.
3
• Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation élec-
trique sûre de la tension de service, conformément à la norme EN 60204-1.
L'utilisation de circuits électriques TBTS permet d'assurer la protection contre
les chocs électriques (protection contre les contacts directs et indirects) selon
EN 60204-1 (Équipement électrique des machines, exigences générales). Le bloc
d'alimentation 24 V utilisé dans le système doit répondre aux exigences de la
norme EN 60204-1 relative aux alimentations en courant continu (comportement
en cas de coupure de tension, etc.).
è S'assurer qu'aucun pont ou autre ne puisse être mis en œuvre parallèlement
au câblage de sécurité, p. ex., en utilisant la section de conducteur maximale de
1,5 mm
²
ou des cosses appropriées dotées d'une gaine d'isolation.
Pour le bouclage de câbles entre des appareils adjacents, utiliser des cosses
doubles.
Protection contre les décharges électrostatiques
Les connecteurs non affectés peuvent entraîner un risque d'endommagement de
l'appareil ou d'autres parties de l'installation dû aux décharges électrostatiques
(ESD). Mettre à la terre toutes les parties de l'installation avant de procéder à
l'installation et utiliser des équipements ESD adaptés (chaussures, rubans de
mise à la terre, p. ex.).
7.2
Raccord [X40]
Pour la fonction de sécurité intégrée, le contrôleur de moteur CMMP-AS -...- M0
possède une interface combinée pour la commande et le signal de retour via le
connecteur [X40].
Con-
Bro
Désignation
necteur
che
8
0V
7
24V
6
C2
5
C1
4
0V-B
3
STO-B
2
0V-A
1
STO-A
Tab. 3 : Affectation des broches [X40] (représentation du connecteur mâle sur
l'appareil)
Pour garantir la fonction STO « suppression sûre du couple », il faut raccorder les
entrées de pilotage STO-A et STO-B avec deux canaux câblés en parallèle.
Cette interface peut être p. ex. un élément d'un circuit d'arrêt d'urgence ou d'une
configuration de porte de protection.
Valeur
Description
0 V
Potentiel de référence pour la tension d'alimen-
tation auxiliaire.
+24 V DC
Tension d'alimentation auxiliaire (alimentation
logique 24 V DC du contrôleur de moteur).
–
Contact d'accusé de réception pour l'état
« STO » à l'attention d'une commande externe.
0 V
Potentiel de référence pour STO-B.
0 V / 24 V
Entrée de pilotage B pour la fonction STO.
0 V
Potentiel de référence pour STO-A.
0 V / 24 V
Entrée de pilotage A pour la fonction STO.
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