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Le fonctionnement de l'appareil BD PrepStain™ est basé sur un
concept modulaire dans lequel chacune des principales fonctions du
processeur est effectuée par un composant indépendant de l'appareil.
Les principaux composants du processeur sont énumérés ci-dessous :
•
Pompe à seringue
•
Mécanisme de déplacement X/Y/Z (bras)
•
Assemblage d'embouts jetables (DiTi)
•
Bras quadruple
•
Vanne d'eau extérieure
•
Station de déchets
•
Portoirs de lames et plateforme de travail
Pompe à seringue BD Syringe Pump
La pompe à seringue BD Syringe Pump est une seringue commandée
par microprocesseur équipée d'une pompe et d'une valve à double
sens qui relie la tubulure quadruple à un conteneur de réactif par
l'intermédiaire d'une tubulure. Toutes les pièces qui entrent en contact
avec du liquide sont constituées de matière inerte telle que du verre,
du Téflon ou du Fluoroéthylpropylène (FEP). Un moteur pas-à-pas
entraîne le piston de la seringue. La valve et le moteur pas-à-pas sont
tous les deux commandés par un microprocesseur-intégré. L'appareil
BD PrepStain™ dispose de quatre pompes à seringue lui permettant
de contrôler l'aspiration et la distribution de volumes programmés de
réactifs et d'échantillons avec une grande précision et à diverses
vitesses.
Mécanisme de déplacement X/Y/Z (bras robotisé)
Le bras robotisé se déplace dans les directions X (gauche-droite),
Y (avant-arrière) et Z (haut-bas). Il est doté d'un piston Z qui se
déplace de haut en bas. L'assemblage d'embouts jetables (DiTi) est
monté sur le piston Z, qui est élevé ou abaissé (axe des Z) par le
moteur pas-à-pas suivant une trajectoire en Z. Le bras quadruple est
monté sur le bras robotisé et fixé à la barre de sécurité. Le bras se
déplace vers la gauche et vers la droite (axe des X) et est entraîné par
le moteur pas-à-pas suivant une trajectoire en X. Le bras robotisé ne
doit pas rencontrer d'obstacles pour être en mesure de fonctionner
correctement. Les moteurs pas-à-pas X, Y et Z sont alimentés et
commandés par un système électronique situé à l'intérieur du panier à
carte de l'appareil.
Assemblage d'embouts jetables (DiTi)
L'appareil BD PrepStain™ utilise un assemblage d'embouts jetables
pour l'aspiration et le pipettage des échantillons. La Figure 15 illustre
les principaux composants de cet assemblage.
L'appareil utilise un nouvel embout de transfert BD PrepStain™
Transfer Tip pour mélanger, aspirer et transférer chaque échantillon.
Les transferts sont alors assurés d'être exempts de contamination.
Chapitre 3: Principes de fonctionnement
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