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3. Sélectionnez
Normal
système émet une alarme et vous invite à vérifier si l'assemblage
DiTi est muni d'un embout jetable. Retirez-le le cas échéant, puis
appuyez sur
Enter
4. Le système exécute le test XYZ aléatoire, puis affiche les
résultats à l'écran.
Figure 77 – Écran Random XYZ: Results (Test XYZ aléatoire :
Résultats)
5. La Figure 77 illustre un écran de résultats type. La liste ci-
dessous répertorie les valeurs de test acceptables pour chaque
paramètre.
P
ARAMÈTRE
M
D
OVES
ONE
(D
ÉPLACEMENTS
)
EFFECTUÉS
I
D
NITS
ONE
(I
NITIALISATIONS
)
EFFECTUÉES
L
S
L
AST
TEPS
OST
(D
ERNIÈRES
)
ÉTAPES PERDUES
M
S
L
AX
TEPS
OST
(M
AXIMUM
'
D
ÉTAPES
)
PERDUES
I
E
NIT
RRORS
(E
RREURS
'
)
D
INITIALISATION
Chapitre 9: Configuration et diagnostics
, puis appuyez sur
(Entrée) pour démarrer le test.
R
ÉSULTATS ACCEPTABLES
Nombre total de déplacements effectués par le
bras. Un test aléatoire doit comprendre au
moins 540 déplacements.
Nombre total d'initialisations effectuées par le
bras. Un minimum de vingt initialisations est
recommandé pour un cycle d'analyse
significatif.
Nombre d'étapes sautées entre deux
initialisations. Ce nombre ne doit pas dépasser
trois.
Nombre maximum d'étapes sautées pendant
l'ensemble du test. Ce nombre ne doit pas
dépasser trois.
Nombre d'erreurs survenant pendant un cycle
d'initialisation. Ce nombre doit être égal à zéro.
(Entrée). Le
Enter
127
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