Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Serie Manuel D'installation page 5

MELSEC serie iQ-R
Controllori Logici Programmabili
Manuale d'installazione per moduli
di posizionamento RD75P/RD75D
Art. no.: 301735 IT, Versione A, 06102015
Avvertenze di sicurezza
Solo per personale elettrico specializzato
Questo manuale d'installazione si rivolge esclusivamente a personale elettrico
specializzato abilitato, che abbia familiarità con gli standard di sicurezza di
elettrotecnica e automazione. Progettazione, installazione, messa in funzione,
manutenzione e test delle apparecchiature vanno eseguiti solo da personale
elettrotecnico abilitato. Eventuali interventi su hardware e software dei nostri
prodotti, non descritti in questo manuale d'installazione o in altri, possono
essere eseguiti solo dal nostro personale specializzato.
Conformità d'uso
I controllori logici programmabili (PLC) MELSEC iQ-R sono previsti solo per i set-
tori d'impiego illustrati nelle presenti istruzioni d'installazio o nei manuali sotto
riportati. Osservare con attenzione le condizioni generali d'esercizio, riportate nei
manuali. I prodotti sono stati progettati, realizzati, testati e certificati nel rispetto
delle norme di sicurezza. Interventi non autorizzati su hardware o software
ovvero l'inosservanza delle avvertenze, riportate in questo manuale d'installazi-
one o presenti sul prodotto, possono portare a gravi danni a persone o cose. Con
i controllori logici programmabili MELSEC iQ-R si possono utilizzare solo appare-
cchiature aggiuntive o d'espansione raccomandate dalla MITSUBISHI ELECTRIC.
Ogni altro utilizzo o impiego al di fuori di questi limiti è ritenuto non conforme.
Prescrizioni di sicurezza
All'atto della progettazione, installazione, messa in funzione, manutenzione e
test delle apparecchiature si devono osservare le prescrizioni di sicurezza ed
antinfortunistica, valide per la specifica applicazione.
In questo manuale d'installazione sono presenti indicazioni importanti per
gestire con competenza e sicurezza l'apparecchiatura. Il significato delle sin-
gole avvertenze è il seguente::
P PERICOLO:
Segnala un rischio per l'utilizzatore.
L'inosservanza delle misure precauzionali indicate può con-
durre a pericolo per la vita o l'incolumità dell'utilizzatore.
ATTENZIONE:
E
Segnala un rischio per le apparecchiature.
L'inosservanza delle misure precauzionali indicate può por-
tare a gravi danni all'apparecchiatura o ad altri beni.
Ulteriori informazioni
Ulteriori informazioni in merito alle apparecchiature sono riportate nei manu-
ali seguenti:
● Descrizione hardware per la serie MELSEC iQ-R
● Manuale di programmazione per la serie MELSEC iQ-R
Questi manuali sono gratuitamente disponibili in Internet
(https://it3a.MitsubishiElectric.com/fa/it/).
Qualora sorgessero domande in merito all'installazione, programmazione ed
uso dei controllori MELSEC iQ-R, non esitate a contattare l'ufficio vendite di
vostra competenza o un vostro distributore.
Panoramica
RD75
Caratteristica
P2 P4 D2
Numero di assi
2 4 2
controllabili
Sistema uscita
Driver differenziale
Open collector
a impulsi
Nomi e funzioni delle parti
RD75P2 RD75D4 RD75D4
RD75P4
No. Descrizione
³ Visualizza lo stato operativo del modulo
RUN
· Se- Visualizza lo stato di errore del modulo
ERR.
gnala-
AX1
zione
AX2
» LED Visualizza lo stato dell'asse corrispondente
AX3
AX4
Connettore 40 pin per interfaccia I/O
(AX1 = asse 1, AX2 = asse 2, AX3 = asse 3, AX4 = asse 4)
Contrassegno con le informazioni di produzione
´
Mostra le informazioni di produ-zione (16 cifre) del modulo.
Dimensioni
Le dimensioni di tutti i moduli di posizionamento sono identiche.
27,8 110
Installazione e cablaggio
P
PERICOLO
D4
Prima dell'installazione e del collegamento elettrico, scollegare l'alimen-
4
tazione del PLC ed altre tensioni esterne.
E
ATTENZIONE
● Utilizzare le apparecchiature solo nelle condizioni ambientali ripor-
tate nella Descrizione hardware relativa al MELSEC iQ-R. Le apparec-
chiature non devono essere esposte a polvere, vapori d'olio, gas
corrosivi o infiammabili, forti vibrazioni o urti, alte temperature, con-
densa od umidità.
● All'atto del montaggio, curare che trucioli di foratura o residui di fili
non penetrino nel modulo attraverso le fessure di ventilazione, perché
potrebbero causare in futuro un cortocircuito. Per chiudere le fessure
di ventilazione, utilizzare il coperchio in dotazione. Una volta termi-
nate le operazioni d'installazione, rimuovere questo coperchio, per
evitare un surriscaldamento del controllore.
● I cavi connessi ai moduli devono essere collegati in modo da non
esporre morsettiera o connettori ad un eccessivo carico meccanico.
Il serraggio delle morsettiere deve essere eseguito con le coppie indicate nella
tabella a fianco. Viti allentate possono essere causa di corto circuiti, difetti mec-
canici o disfunzioni.
Vite
Vite di fissaggio (M3)
Vite connettore (M2.6)
Montaggio dei moduli sul rack
E
ATTENZIONE
● Non aprire la cassa di un modulo. Fare attenzione a non modificare il
modulo. Ne possono risultare anomalie, lesioni e/o incendi.
● Se il modulo non viene correttamente posizionato sul rack tramite il
listello di guida, i piedini del connettore del modulo possono distorcersi.
● Non toccare parti in tensione o componenti elettronici dei moduli. Ciò
può portare a disturbi o danneggiare i moduli.
Una volta disinserita la tensione di
rete, introdurre il modulo nella
guida del rack con la linguetta
inferiore
Fare quindi pressione sul modulo
contro il rack, fino a farlo aderire
completamente al rack.
Fissare il modulo con una vite supplementare (M3x12), se si prevedono
delle vibrazioni. Questa vite non rientra nella dotazione dei moduli.
Cablaggio
E
ATTENZIONE
● Non disporre le linee di segnale in prossimità di linee con tensione di
rete o ad alta tensione o di linee conduttive di tensione di carico. La di-
stanza minima da tali linee è di 100 mm. La mancata osservanza di
tale distanza può causare malfunzionamenti da interferenze.
● Collegare a terra il PLC e la schermatura di linee di segnale in un punto
comune in prossimità del PLC, però non comune con linee conduttive
ad alta tensione.
● Fissare i conduttori in modo da non stressare direttamente le morset-
tiere e le parti già collegate degli altri conduttori.
● Per rispondere alla Direttiva EMC e alla Direttiva Bassa Tensione, col-
legare sempre a massa sul quadro elettrico i moduli RD75P/D tutilizzan-
do cavi schermati e fermacavi AD75CK (fornitura Mitsubishi Electric).
Cavi e connettori utilizzabili
Per il collegamento dei segnali esterni utilizzare connettori a 40 pin del tipo A6CON.
Se i cavi del RD75P/D sono separati dalle linee di rete con un condotto cavi, uti-
lizzare un condotto di metallo a massa o tubi di metallo a massa.
Per il collegamento utilizzare cavi schermati e trefolati di 0,3 mm
Mettere a massa la schermatura in prossimità del RD75P/D.
Connettore (A6CON)
Ai dispositivi
esterni
Coppia
di serraggio
0,37 fino 0,48 Nm
0,2 fino 0,29 Nm
RD75P/D
La lunghezza fra connettore e cavi schermati deve es-
sere la minore possibile.
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https://eu3a.mitsubishielectric.com
di sezione.
2
Cavi schermati
All'azionamento
Segnali volantino
La sezione della linea di terra
dovrebbe essere almeno 2 mm .
2
Tenere i collegamenti di terra
i più corti possibile.
Il punto di attacco dovrebbe
essere quanto più vicino al
RD75P/D.