Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Serie Manuel D'installation page 4

m
Connector Signal Layout
D
Steckerbelegung
F
Brochage des connecteurs
RD75P2
B20 A20
B19 A19
B18 A18
B17 A17
B16 A16
B15 A15
B14 A14
B13 A13
B12 A12
m
Frontview of the module
B11 A11
D
B10 A10
Vorderansicht des Moduls
B9 A9
F
Vue de face du module
B8 A8
B7 A7
B6 A6
B5 A5
B4 A4
B3 A3
B2 A2
B1 A1
Signal (AX2) Signal (AX1)
Pin / Pin /
Axis 2 / Achse 2 / Axe 2 Axis 1 / Achse 1 / Axe 1
Pin / Pin /
Broche Broche
RD75„2 RD75„2
B20 PULSER B– A20 PULSER B+
B19 PULSER A– A19 PULSER A+
PULSE COM PULSE COM
B18 A18
PULSE R– PULSE R–
PULSE R PULSE R
B17 A17
PULSE R+ PULSE R+
PULSE COM PULSE COM
B16 A16
PULSE F– PULSE F–
PULSE F PULSE F
B15 A15
PULSE F+ PULSE F+
B14 CLRCOM A14 CLRCOM
B13 CLEAR A13 CLEAR
B12 RDYCOM A12 RDYCOM
B11 READY A11 READY
B10 PGOCOM A10 PGOCOM
B9 PG05 A9 PG05
B8 PG024 A8 PG024
B7 COM A7 COM
B6 COM A6 COM
B5 CHG A5 CHG
B4 STOP A4 STOP
B3 DOG A3 DOG
B2 RLS A2 RLS
B1 FLS A1 FLS
Signal name for the RD75P2/RD75P4 / Signalbezeichnung für das RD75P2/RD75P4 / Nom du signal du module RD75P2/RD75P4
Signal name for the RD75D2/RD75D4 / Signalbezeichnung für das RD75D2/RD75D4 / Nom du signal du module RD75D2/RD75D4
"b" in the tables represends a not connected pin. / „b" in den Tabellen steht für einen nicht belegten Pin. / Dans les tableaux, «b» indique une broche non connectée.
m
Frontview of the module
D
Vorderansicht des Moduls
F
Vue de face du module
RD75P4,
RD75D2, RD75D4
2B20 2A20 1B20 1A20
2B19 2A19 1B19 1A19
2B18 2A18 1B18 1A18
2B17 2A17 1B17 1A17
2B16 2A16 1B16 1A16
2A15 1A15
2B15 1B15
2B14 2A14 1B14 1A14
2B13 2A13 1B13 1A13
2B12 2A12 1B12 1A12
2B11 2A11 1B11 1A11
2B10 2A10 1B10 1A10
2B9 2A9 1B9 1A9
2B8 2A8 1B8 1A8
2B7 2A7 1B7 1A7
2B6 2A6 1B6 1A6
2B5 2A5 1B5 1A5
2B4 2A4 1B4 1A4
2B3 2A3 1B3 1A3
2B2 2A2 1B2 1A2
2B1 2A1 1B1 1A1
Signal (AX4) Signal (AX3)
Pin / Pin /
Axis 4 / Achse 4 / Axe 4 Axis 3 / Achse 3 / Axe 3
Pin / Pin /
Broche Broche
RD75„4 RD75„4
2B20 2A20
b
2B19 2A19
PULSE COM PULSE COM
2B18 2A18
PULSE R– PULSE R–
PULSE R PULSE R
2B17 2A17
PULSE R+ PULSE R+
PULSE COM PULSE COM
2B16 2A16
PULSE F– PULSE F–
PULSE F PULSE F
2B15 2A15
PULSE F+ PULSE F+
2B14 CLRCOM 2A14 CLRCOM
2B13 CLEAR 2A13 CLEAR
2B12 RDYCOM 2A12 RDYCOM
2B11 READY 2A11 READY
2B10 PGOCOM 2A10 PGOCOM
2B9 PG05 2A9 PG05
2B8 PG024 2A8 PG024
2B7 COM 2A7 COM
2B6 COM 2A6 COM
2B5 CHG 2A5 CHG
2B4 STOP 2A4 STOP
2B3 DOG 2A3 DOG
2B2 RLS 2A2 RLS
2B1 FLS 2A1 FLS
Signal (AX2)
Pin / Pin /
Axis 2 / Achse 2 / Axe 2
Pin / Pin /
Broche Broche
RD75„4
1B20 PULSER B– 1A20
b
1B19 PULSER A– 1A19
PULSE COM
1B18 1A18
PULSE R–
PULSE R
1B17 1A17
PULSE R+
PULSE COM
1B16 1A16
PULSE F–
PULSE F
1B15 1A15
PULSE F+
1B14 CLRCOM 1A14
1B13 CLEAR 1A13
1B12 RDYCOM 1A12
1B11 READY 1A11
1B10 PGOCOM 1A10
1B9 PG05
1B8 PG024
1B7 COM
1B6 COM
1B5 CHG
1B4 STOP
1B3 DOG
1B2 RLS
1B1 FLS
m
External signals
D
Externe Signale
F
Signaux externes
Signal Description / Beschreibung / Description
m
D
PULSER A+
PULSER A–
F
m
PULSER B+ D
PULSER B–
F
m
PULSE R
PULSE COM
D
PULSE R+
F
PULSE R–
m
PULSE F
PULSE COM
D
PULSE F+
F
PULSE F–
m
CLEAR D
CLRCOM
F
Signal (AX1)
m
Axis 1 / Achse 1 / Axe 1
READY D
RD75„4
RDYCOM
PULSER B+
F
PULSER A+
m
PULSE COM
PG05
D
PULSE R– PG024
PGOCOM
F
PULSE R
PULSE R+
m
PULSE COM
D
CHG
PULSE F–
COM
F
PULSE F
PULSE F+
m
CLRCOM
D
STOP
CLEAR
COM
F
RDYCOM
READY
m
PGOCOM
DOG D
1A9 PG05
COM
F
1A8 PG024
1A7 COM
m
1A6 COM
RLS D
1A5 CHG
COM
F
1A4 STOP
1A3 DOG m
1A2 RLS
FLS D
1A1 FLS
COM
F
Output of the positioning pulses and pulse sign for the open collector
output system compatible drive unit (RD75P„ only). /
Ausgabe von Positionierungsimpulsen und Impulsvorzeichen an eine für
Open-Collector-Signale geeignete Antriebseinheit (nur RD75P„). /
Sortie des impulsions de positionnement et signe des impulsions pour variateur
compatible avec le circuit de sortie en collecteur ouvert (RD75P„ uniquement).
Output of the positioning pulses and pulse sign for the differential driver
output system compatible drive unit (RD75D„ only). /
Ausgabe von Positionierungsimpulsen und Impulsvorzeichen an eine für
Differenzialsignale geeignete Antriebseinheit (nur RD75D„). /
Sortie des impulsions de positionnement et signe des impulsions pour
variateur compatible avec le circuit de sortie de l'amplificateur différentiel
(RD75D„ uniquement).
Manual pulse generator A phase
Handrad, Phase A
Phase A du générateur manuel d'impulsions
Manual pulse generator B phase
Handrad, Phase B
Phase B du générateur manuel d'impulsions
Pulse output reverse (CCW)
Impulsausgabe rückwärts (entgegen Uhrzeigersinn)
Inversion de la sortie des impulsions (sens anti-
horaire)
Pulse output forward (CW)
Impulsausgabe vorwärts (im Uhrzeigersinn)
Sortie normale des impulsions (sens horaire)
Deviation counter clear
Zähler für Regelabweichung zurücksetzen
Effacement du compteur de variations
Drive unit READY
Antrieb bereit
Variateur prêt (READY)
Zero input signal (+5 V/+24 V)
Eingang für Nullsignal (+5 V/+24 V)
Signal d'entrée nul (+5 V/+24 V)
External command signal/switching signal
Externes Kommandosignal/Schaltsignal
Signal de commande externe/
signal de commutation
Stop signal
Stopp-Signal
Signal d'arrêt
Near point dog signal
Signal für Maschinennullpunkt
Signal POM
Lower limit signal
Endschalter (min. Weg)
Signal de limite inférieure
Upper limit signal
Endschalter (max. Weg)
Signal de limite supérieure