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MELSEC serie iQ-R
Controladores lógicos programables
Instrucciones de instalación para
módulos de posicionamiento
RD75P/RD75D
N°. de art.: 301735 ES, Versión A, 06102015
Indicaciones de seguridad
Sólo para electricistas profesionales debidamente cualificado
Estas instrucciones de instalación están dirigidas exclusivamente a electricistas
profesionales reconocidos que estén perfectamente familiarizados con los están-
dares de seguridad de la electrotécnica y de la técnica de automatización. La pro-
yección, la instalación, la puesta en funcionamiento, el mantenimiento y el
control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por
electricistas profesionales reconocidos. Manipulaciones en el hardware o en el
software de nuestros productos que no estén descritas en estas instrucciones de
instalación o en otros manuales, pueden ser realizadas únicamente por nuestros
especialistas.
Empleo reglamentario
Los controladores lógicos programables (PLCs) del serie iQ-R de MELSEC han
sido diseñados exclusivamente para los campos de aplicación que se descri-
ben en las presentes instrucciones de instalación o en los manuales aducidos
más abajo. Hay que atenerse a las condiciones de operación indicadas en los
manuales. Los productos han sido desarrollados, fabricados, controlados
y documentados en conformidad con las normas de seguridad pertinentes.
Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no cua-
lificadas, así como la no observación de las indicaciones de advertencia conte-
nidas en estas instrucciones de instalación o colocadas en el producto, pueden
tener como consecuencia graves daños personales y materiales. En combina-
ción con los controladores lógicos programables del serie iQ-R de MELSEC sólo
se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación recomen-
dados por MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo o aplicación distinto o más
amplio del indicado se considerará como no reglamentario.
Normas relevantes para la seguridad
Al realizar trabajos de proyección, instalación, puesta en funcionamiento, man-
tenimiento y control de los dispositivos, hay que observar las normas de seguri-
dad y de prevención de accidentes vigentes para la aplicación específica.
En estas instrucciones de instalación hay una serie de indicaciones importan-
tes para el manejo seguro y adecuado del producto. A continuación se recoge
el significado de cada una de las indicaciones:
P
PELIGRO:
Advierte de un peligro para el usuario
La no observación de las medidas de seguridad indicadas
puede tener como consecuencia un peligro para la vida o la
salud del usuario.
E
ATENCIÓN:
Advierte de un peligro para el equipo
La no observación de las medidas de seguridad indicadas
puede tener como consecuencia graves daños en el aparato
o en otros bienes materiales.
Información adicional
Los manuales siguientes contienen más información acerca de estos productos:
● Descripción del hardware del serie iQ-R de MELSEC
● Instrucciones de programación de la serie iQ-R de MELSEC
Estos manuales están a su disposición de forma gratuita en Internet
(https://es3a.MitsubishiElectric.com/fa/es/).
Si se le presentaran dudas acerca de la instalación, programación y la opera-
ción de los controladores del sistema iQ-R de MELSEC, no dude en ponerse en
contacto con su oficina de ventas o con uno de sus vendedores autorizados.
Sumario
RD75
Característica
P2
P4
D2
Número de ejes
2
4
2
controlables
Tipo de salida de pulsos Salida de colector abierto
Salida diferencial
Elementos de mando
RD75P2
RD75D4
RD75D4
RD75P4
N°
Descripción
Indicación del estado de funcionamiento del
³
RUN
módulo
·
Indi-
ERR.
Indicación de errores
cación
AX1
LED
AX2
»
Se visualiza el estado del eje correspondiente.
AX3
AX4
Conexión de 40 polos de la interface E/S
(AX1 = eje 1, AX2 = eje 2, AX3 = eje 3, AX4 = eje 4)
Número de serie
´
Indica el número de serie (16 caracteres) del módulo.
Dimensiones
Las dimensiones son iguales para todos los módulos.
27,8
110
Instalación y cableado
P
PELIGRO
D4
Antes de empezar con la instalación y con el cableado hay que desconec-
4
tar la tensión de alimentación del PLC y otras posibles tensiones externas.
E
ATENCIÓN
● Haga funcionar los aparatos sólo bajo las condiciones ambientales
especificadas en la descripción de hardware del serie iQ-R de MELSEC.
Los aparatos no deben exponerse al polvo, a niebla de aceite, a gases
corrosivos o inflamables, a vibraciones fuertes o a golpes, a altas tem-
peraturas, a condensación ni a humedad.
● Al realizar el montaje tenga cuidado de que no entren al interior del
módulo a través de las ranuras de ventilación virutas de metal o restos
de cables que podrían provocar después un cortocircuito. Emplee la
cubierta adjunta para tapar las ranuras de ventilación. Después de
haber concluido todos los trabajos de instalación, hay que retirar de
nuevo la cubierta con objeto de evitar un sobrecalentamiento del con-
trolador.
● Los cables conectados a los módulos tienen que estar fijados de tal
manera que no se ejerza ninguna carga mecánica excesiva sobre las
regletas de bornes o sobre los conectores.
Apriete los tornillos de los módulos con los pares de apriete indicados en la
tabla adyacente. Tornillos flojos pueden dar lugar a cortocircuitos, fallos mecá-
nicos o disfunciones.
Tornillo
Tornillo de fijación (M3)
Tornillos de fijación del conector de conexión (M2,6)
Montaje del modulo en el rack
E
ATENCIÓN
● No abra la carcasa de un módulo. No modifique el módulo. Ello puede
tener como consecuencia disfunciones, lesiones y/o fuego.
● Si un modulo no se coloca correctamente en la unidad base poniendo
el saliente en la guía, es posible que se doblen los pines de la clavija del
módulo.
● No toque partes conductoras o elementos electrónicos de los módulos.
Ello puede dar lugar a fallos o a desperfectos en los módulos.
Después de haber desconectado
la tensión de red, ponga el
módulo con el saliente inferior en
la guía de la unidad base.
Seguidamente empuje el módulo
contra la unidad base hasta que el
módulo quede pegado a la misma.
Asegure el módulo adicionalmente con un tornillo (M3 x 12) siempre que
quepa esperar vibraciones. Este tornillo no se encuentra dentro del volu-
men de suministro de los módulos.
Cableado
E
ATENCIÓN
● No instale los cables que van a dispositivos externos en las proximi-
dades de líneas de comunicación o de alta tensión o de líneas con ten-
sión de trabajo. La distancia mínima con respecto a ese tipo de líneas
tiene que ser de 100 mm. Si no se tiene en cuenta este punto pueden
producirse fallos y disfunciones.
● Ponga a tierra el PLC y el blindaje de las líneas de señales en un punto
determinado cerca del PLC, pero no junto con líneas que lleven una
tensión alta.
● Fije los cables de conexión de tal manera que no se ejerza tracción
directa alguna en los bornes o en el conector.
● Para satisfacer la directiva de compatibilidad electromagnética y la
directiva de baja tensión, los módulos RD75P/D tienen que ser puestos
a tierra en el armario de control con el sujetacables AD75CK (accesorio
de Mitsubishi Electric).
Líneas y clavijas que se pueden emplear
Para la conexión de señales externas, emplee conectores de 40 polos del tipo
A6CON. Si los cables del RD75P/D están separados de las líneas de red por medio de
un canal de cables, hay que emplear un canal de cables de metal o tubos de metal
con puesta a tierra. Para la conexión hay que emplear cables trenzados y blindados
con una sección de 0,3 mm
2
. Ponga a tierra el blindaje del lado del RD75P/D.
Conector (A6CON)
A los equipos
externos
Pares de apriete
0,37 hasta 0,48 Nm
0,2 hasta 0,29 Nm
RD75P/D
La distancia entre el conector y los cables blindados
tiene que ser tan reducida como sea posible.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Cables blindados
A la unidad de
accionamiento
Señales de generador
manual de pulsos
La sección de la línea de puesta
a tierra tiene que ser como míni-
2
mo de 2 mm
. Los cables para la
puesta a tierra tienen que ser tan
cortos como sea posible. El punto
de conexión ha de estar tan cerca
del RD75P/D como sea posible.
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