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MELSEC iQ-R-Serie
Speicherprogrammierbare
Steuerungen
Installationsanleitung für
Positioniermodule RD75P/RD75D
Art.-Nr.: 301735 DE, Version A, 06102015
Sicherheitshinweise
Nur für qualifizierte Elektrofachkräfte
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt ausgebil-
dete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der Elektro- und
Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbetrieb-
nahme, Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer anerkannt aus-
gebildeten Elektrofachkraft durchgeführt werden. Eingriffe in die Hard- und
Software unserer Produkte, soweit sie nicht in dieser Installationsanleitung
oder anderen Handbüchern beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fach-
personal vorgenommen werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der MELSEC iQ-R-Serie sind
nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in der vorliegenden Installations-
anleitung oder den unten aufgeführten Handbüchern beschrieben sind. Ach-
ten Sie auf die Einhaltung der in den Handbüchern angegebenen allgemeinen
Betriebsbedingungen. Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheits-
normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Unqualifizierte Ein-
griffe in die Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in dieser
Installationsanleitung angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhin-
weise können zu schweren Personen oder Sachschäden führen. Es dürfen nur
von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in
Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC iQ-
R-Serie verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung
oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Sicherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der
Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den sachge-
rechten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hin-
weise haben folgende Bedeutung:
P
GEFAHR:
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders.
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu einer Gefahr für das Leben oder die Gesundheit des
Anwenders führen.
ACHTUNG:
E
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten.
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu schweren Schäden am Gerät oder anderen Sachwer-
ten führen.
Weitere Informationen
Die folgenden Handbücher enthalten weitere Informationen zu den Geräten:
● Hardware-Beschreibung zur MELSEC iQ-R-Serie
● Programmieranleitung zur MELSEC iQ-R-Serie
Diese Handbücher stehen Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung
(https://de3a.MitsubishiElectric.com/fa/de/).
Sollten sich Fragen zur Installation, Programmierung und Betrieb der Steue-
rungen der MELSEC iQ-R-Serie ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Ver-
kaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren.
Übersicht
RD75
Merkmal
P2
P4
D2
Anzahl der steuerba-
2
4
2
ren Achsen
Impulsausgabeart
Open-Collector-Ausgang
Differenzialausgang
Bedienelemente
RD75P2
RD75D4
RD75D4
RD75P4
Nr.
Beschreibung
³
RUN
Zeigt den Betriebszustands des Moduls an.
·
ERR.
Zeigt den Fehlerstatus des Moduls an.
Status-
AX1
LEDs
AX2
»
Zeigt den Status der entsprechenden Achsen an.
AX3
AX4
40-polige Buchse(n)
Buchse(n) zum Anschluss der externen Ein- und Ausgangssignale
(AX1 = Achse 1, AX2 = Achse 2, AX3 = Achse 3, AX4 = Achse 4).
Seriennummer
´
Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Moduls.
Abmessungen
Die Abmessungen sind für alle Module gleich.
27,8
110
Installation und Anschluss
P
GEFAHR
D4
Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Ver-
4
sorgungsspannung der SPS und andere externe Spannungen aus.
E
ACHTUNG
● Betreiben Sie die Geräte nur unter den Umgebungsbedingungen, die
in der Hardware-Beschreibung zur MELSEC iQ-R-Serie aufgeführt sind.
Die Geräte dürfen keinem Staub, Ölnebel, ätzenden oder entzündli-
chen Gasen, starken Vibrationen oder Schlägen, hohen Temperaturen
und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden.
● Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspäne oder
Drahtreste durch die Lüftungsschlitze in das Modul eindringen, die
später einen Kurzschluss verursachen könnten. Verwenden Sie zum
Verschließen der Lüftungsschlitze die mitgelieferte Abdeckung. Nach
dem Abschluss aller Installationsarbeiten muss diese Abdeckung wie-
der entfernt werden, um eine Überhitzung der Steuerung zu ver-
meiden.
● Die an den Modulen angeschlossenen Leitungen müssen so befestigt
werden, dass auf den Klemmleisten bzw. den Steckern keine über-
mäßige mechanische Belastung ausgeübt wird.
Ziehen Sie die Schrauben der Module mit den in der folgenden Tabelle ange-
gebenen Anzugmomenten an. Lose Schrauben können Kurzschlüsse, mecha-
nische Fehler oder Fehlfunktionen hervorrufen.
Schraube
Befestigungsschraube (M3)
Befestigungsschrauben des Anschlusssteckers (M2,6)
Installation der Module auf dem Baugruppenträger
E
ACHTUNG
● Schalten Sie vor dem Einbau der Module immer die Versorgungsspan-
nung der SPS und andere externe Spannungen aus.
● Wird ein Modul nicht korrekt über die Führungslasche auf den Baugrup-
penträger gesetzt, können sich die Stifte im Modulstecker verbiegen.
● Berühren Sie keine leitenden Teile oder elektronische Bauteile der Mod-
ule. Dies kann zu Störungen oder Beschädigung der Module führen
Nachdem Sie die Netzspannung
ausgeschaltet haben, setzen Sie
das Modul mit der unteren
Lasche in die Führung des Bau-
gruppenträgers ein.
Drücken Sie das Modul anschlie-
ßend auf den Baugruppenträ-
ger, bis das Modul ganz am
Baugruppenträger anliegt.
Sichern Sie das Modul zusätzlich mit einer Schraube (M3 x 12), wenn Vibra-
tionen zu erwarten sind. Diese Schraube gehört nicht zum Lieferumfang
der Module.
Verdrahtung
E
ACHTUNG
● Verlegen Sie Signalleitungen nicht in der Nähe von Netz- oder Hochspan-
nungsleitungen oder Leitungen, die eine Lastspannung führen. Der
Mindestabstand zu diesen Leitungen beträgt 100 mm. Wenn dies nicht
beachtet wird, können durch Störungen Fehlfunktionen auftreten.
● Erden Sie die SPS und die Abschirmung von Signalleitungen an einem
gemeinsamen Punkt in der Nähe der SPS, aber nicht gemeinsam mit Lei-
tungen, die eine hohe Spannung führen.
● Befestigen Sie die Anschlussleitungen so, dass auf den Anschlussklem-
men oder auf dem Stecker kein direkter Zug ausgeübt wird.
● Zur Erfüllung der Richtlinie über elektromagnetische Verträglichkeit
und der Niederspannungsrichtlinie sollte das Modul RD75P/D immer
über eine abgeschirmte Leitung mit der Kabelklemme AD75CK
(Zubehörteil von Mitsubishi Electric) am Schaltschrank geerdet werden.
Verwendbare Leitungen und Stecker
Verwenden Sie zum Anschluss der externen Signale 40-polige Stecker vom
Typ A6CON. Falls die Kabel des RD75P/D durch einen Kabelkanal von Netzlei-
tungen getrennt werden, sollten ein geerdeter Kabelkanal aus Metall oder
geerdete Metallrohre verwendet werden.
Verwenden Sie abgeschirmte und verdrillte Kabel mit einem Leitungsquer-
schnitt von 0,3 mm². Erden Sie die Abschirmung in der Nähe des RD75P/D.
Stecker (A6CON)
Zu externen
Geräten
Anzugmoment
0,37 bis 0,48 Nm
0,2 bis 0,29 Nm
RD75P/D
Der Abstand zwischen dem Stecker und den abge-
schirmten Kabeln sollte so gering wie möglich sein.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
https://de3a.mitsubishielectric.com
Abgeschirmte Kabel
Zur Antriebseinheit
Handrad-Signale
Der Querschnitt der Erdungslei-
tung sollte mindestens 2 mm² be-
tragen. Die Drähte für die Erdung
sollten so kurz wie möglich sein.
Der Anschlusspunkt sollte so nah
wie möglich am RD75P/D sein.
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