Prise En Charge Des Gobelets; Cycle De Prise En Charge - McDonald's CORNELIUS Manuel D'utilisateur

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Mode opératoire des sous-systèmes de
l'unité principale — Carrousel
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Prise en charge des gobelets

La prise en charge des gobelets se fait par 2
bras animés par un cylindre pneumatique,
un mécanisme d'élévation sur un cylindre
pneumatique, 2 tiges servant de guide, un
capteur de distance et un capteur pour le
remplissage.

Cycle de prise en charge

Quand le gobelet adéquat est aligné sur le réceptacle à
gobelets, un cylindre pneumatique lève ce réceptacle
vers le gobelet. Un capteur détecte la distance parcourue
du réceptacle pendant son ascension. Un signal est
envoyé pour annoncer le bon positionnement du
gobelet alors que les bras animés par un cylindre pneu-
matique se ferment. Si une fois les bras fermés, l'indica-
tion "Pas de gobelet" apparait, Le système de contrôle
va essayer de tirer un gobelet du deuxième tube de
gobelets de la même taille s'il existe. Sinon. Si aucun
gobelet n'est disponible, un message "Épuisé" apparai-
tra. Si un gobelet est disponible, le réceptacle à gobelets
va être baissé et un autre gobelet tire de la colonne.
Si les bras se referment sur un gobelet mais
celui-ci tombe incorrectement, un message
"Bourrage" va être diffusé.
Quand la prise en charge se fait correcte-
ment, et son placement dans le réceptacle à
l'identique, les bras vont s'ouvrir laissant
tomber le gobelet sur le convoyeur qui va
avancer pour continuer à faire des boissons.
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