Pid - sauter flexotron 700 Manuel Technique

RDT 724/711/708
Fonction
Yha=whi=wzul
Xw = x-w
Kp = (Yha max Yha min) / Xp Gain du régulateur principal
∑Xw = ∑Xw alt + Xw
Yha = w + Offset + (-1 * Kp * (Xw + (1 / Tn * ∑Xw)))
wzul = w + P601 + (-1 * ((Zul max - Zul min) / P602) * (Xw + (1 / P603 * ∑Xw)))
6.4.5

PID

Domaine de paramètres P630-P689
Régulateur Proportionnel-Intégral-Différentiel
Les régulateurs ont une entrée de consigne w (grandeur de conduite), une
entrée de mesure valeur actuelle x (grandeur de régulation) et une sortie de
commande Y (grandeur commandée). La sortie Y précède dans la plupart
des cas, selon les représentations suivantes, une séquence.
La fonction de transfert est paramétrable. Certains paramètres sont calculés
automatiquement ou fixes et certain sont programmables lors de la mise en
service.
La bande proportionnelle Xp (Par.P631) est calculée en fonction de la
séquence et n'est pas programmable. Les limitations Ymax et Ymin pour la
sortie Y sont calculées en fonction de la séquence.
Le par.P632 permet de programmer le temps d'intégration Tn. Tn=0 annule
la part I.
Le temps d'intégration Tn est le temps nécessité par la part I du régulateur,
pour générer le même écart de la grandeur de sortie, qui est généré
directement à cause du même écart par la part P du régulateur.
Le par.P633 permet de programmer le temps Tv de la part différentiel. Tv=0
annule la part D.
Le temps d'intégration Tv est le temps nécessité par un régulateur P, pour
générer, avec une différence de vitesse constante, le même écart de la
grandeur de sortie que le régulateur PID génère directement à cause de sa
part D.
Temps d'échantillonage = 1s
Fonction de
transfert
Kp = (Ymax-Ymin) / Xp
Xw = x - w
ΔXw = Xw - Xw alt
7010047002 A
© Fr. Sauter AG
Consigne de température de ventilation whi
Écart de régulation resp. température ambiante actuelle –
consigne température ambiante
Intégration de l'écart de régulation
(gain, pour une séquence de 1.00)
(écart de régulation resp. valeur actuelle - consigne)
(différence de l'écart de régulation entre 2 échantillonages)
Limitation: Yha min ≤ Yha ≤ Yha max
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