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6. Installation
L'emplacement du mécanisme et du coffret de commande ayant été défini, on pourra immobiliser les
rails de guidage au sol (en option, à l'aide de 6 vis Ø 8 à 10 mm et chevilles) et poser le coffret sur un
support. Dans la mesure du possible, ne pas dépasser une quinzaine de mètres dans la liaison électri-
que entre le mécanisme et le coffret.
Le coffret doit être placé en position horizontale à plus d'un mètre de la zone de projection (zone 21 pour
la poudre, zone 1 pour la peinture et des zones définies par le client) et autant que possible hors pous-
sière : ne pas le couvrir, certains éléments dissipant de la chaleur.
Ne pas l'installer au voisinage d'appareils produisant des étincelles électriques (gros disjoncteur, sou-
deuses par points ou à l'arc, etc).
Le mécanisme peut être immobilisé le long de ses rails de guidage à l'aide des 4 vis M12 situées à
l'avant et à l'arrière de la base (20).
6.1. Liaisons électriques mécanisme robot - module de commande
Remarque: Pour le raccordement électriques des moteurs, voir notice des constructeurs.
Les liaisons électriques sont réalisées:
• Par une prise pour le potentiomètre.
• Par deux presse-étoupes pour le moteur (alimentation et sonde thermique)
• Par une vis laiton pour la terre.
6.1.1. Liaison moteur
L'alimentation moteur est réalisée avec un câble souple blindé, 4G 1,5 mm
connexions se font dans la boîte moteur via le presse-étoupe sur les bornes U, V, W et de terre. Le cou-
plage moteur doit être en triangle (configuration usine).
La liaison sonde thermique est réalisée avec un câble souple non blindé de section 1 mm
Les connections se font dans la boîte moteur via le presse-étoupe sur les bornes.
6.1.2. Liaison potentiomètre
La liaison est faite à l'aide d'un câble souple blindé de section 0,75 mm
niveau de prise prévue à cet effet.
6.1.3. Liaison à la terre
A l'aide du conducteur de protection vert/jaune du câble moteur relié à la terre du moteur. La terre est
reliée à la barre de terre de l'armoire de commande ou à la vis de terre du module de commande.
IMPORTANT : L'armoire ou le module doivent être reliés à une terre de bonne qualité.
6.1.4. Liaison équipotentielle
A l'aide d'un conducteur vert/jaune d'au moins 4 mm
laiton M6 situé sur le robot à coté des presse-étoupes de passage de câble) à la borne de terre de
l'armoire de commande ou à la vis de terre du module de commande.
IMPORTANT :
il est impératif de respecter le câblage de l'équipotentielle entre le module de
commande et le robot avec la section recommandée. Le non respect de ce câblage peut endom-
mager l'appareil.
Indice de révision : D
2
, relier la borne de terre du mécanisme robot (vis
14
2
et tension mini 750 V. Les
2
.
2
et les connexions se font au
7058
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