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IMPORTANT : Avant tout démontage de la chaîne, il est nécessaire d'immobiliser le contre-
poids.
Pour ce faire, les projecteurs montés sur le robot étant retirés de la cabine :
• mettre dans la position médiane le chariot support de projecteurs,
• immobiliser le contre-poids en introduisant un tournevis ou un objet de diamètre 4 à 5 mm et de
longueur: 100 mm et placer un tasseau (100 x 100 et hauteur 700 mm environ) entre le chariot
contrepoids et le socle du robot.
La chaîne d'entraînement peut alors être détendue et retirée.
• Procéder à l'inverse pour le remontage.
9. Dépannage
Incidents
Le robot fonctionne mais il se pro-
duit un bruit sec aux inversions de
mouvement.
10. Changement du potentiomètre
Après 3 à 5 000 heures de fonctionnement, ou en cas de dommage accidentel, il peut être nécessaire
de changer le potentiomètre d'asservissement (Repère 1
gile et en particulier ses bornes de connexion.
10.1. Description
Le potentiomètre est supporté par son axe, au moyen du pignon récepteur dont l'axe alésé reçoit l'axe
du potentiomètre sur lequel il est bloqué par deux vis radiales. Par son support, le boîtier du potentiomè-
tre est immobilisé en rotation au moyen d'un doigt d'arrêt, le curseur se déplaçant par rapport à la piste.
Trois vis CHc assurent la fixation du boîtier sur son support.
Les trois bornes du potentiomètre sont repérées par les trois chiffres 11, 12, 13 écrits sur le boîtier. Le
12 est connecté au curseur.
Indice de révision : D
Cause
La chaîne principale est détendue
et l'attache de chaîne frappe le lest
du contrepoids.
Les écrous de blocage des lests du
contrepoids ou des supports de
barre sont débloqués.
Les ressorts amortisseurs sont cas-
sés
voir § 12.8 page
17
Dépannage
Retendre la chaîne.
Rebloquer ces écrous.
Les changer.
26). Attention : il est très fra-
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