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From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS
A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS
Manuel d'emploi
Robot RFV 2000
SAS SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex
Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - Fax. 33 (0)4 76 41 60 90 - www.sames.com
Indice de révision : D
1
7058
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Manuels Connexes pour SAMES KREMLIN RFV 2000
Sommaire des Matières pour SAMES KREMLIN RFV 2000
- Page 1 From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS Manuel d’emploi Robot RFV 2000 SAS SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - Fax. 33 (0)4 76 41 60 90 - www.sames.com Indice de révision : D...
- Page 2 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploi- tation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse de SAMES Technologies. Les descriptions et caractéristiques contenues dans ce document sont susceptibles d’être modifiées sans avis préalable.
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Page 3: Table Des Matières
1.5. Recommandations importantes ......7 1.5.1. Zones d’utilisation des robots RFV 2000 ....7 1.5.2. - Page 4 12.3. Montage du galet de contre-poids ..... 22 12.4. Montage de la roue dentée folle (haut) ....23 12.5.
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Page 5: Consigne De Santé Et Sécurité
électriques. • voir RT n˚ 7025 pour le manuel d’emploi du positionneur gabarit pour RFV 2000. 1.1. Configuration de l’équipement certifié L’ensemble de ces manuels d’emploi définit la configuration de l’équipement certifié ATEX. 1.2. Marquage du robot RFV Europe et USA... -
Page 6: Avertissements
1.4. Avertissements IMPORTANT : Cet équipement peut être dangereux s’il n’est pas utilisé, démonté et remonté con- formément aux règles précisées dans ce manuel et dans toute Norme Européenne ou règlement national de sécurité applicable. IMPORTANT : Le bon fonctionnement du matériel n’est garanti qu’avec l’emploi de pièces de rechange d’origine distribuées par SAMES Technologies. -
Page 7: Recommandations Importantes
IMPORTANT : Le matériel doit être impérativement relié à la terre. (le raccordement est prévu sur la plaque de connexion du RFV). 1.5.1. Zones d’utilisation des robots RFV 2000 Trois cas sont à distinguer : • Le RFV équipé d’un moteur marqué II3D : le robot doit être utilisé uniquement pour les installa- tions de poudre non conductrice inflammable en zone 22 suivant la réglementation européenne. -
Page 8: Installation Des Robots
1.5.2. Installation des robots Les robots doivent être installés sur un sol plat et ayant une résistance de 40 daN/cm Il est préférable d’équilibrer les charges de part et d’autre du robot; en cas d’impossibilité, le porte à faux admissible ne doit pas être supérieur à 35 cm depuis l’axe du robot. Dans le cas où... -
Page 9: Dispositifs De Sécurité
1.5.6. Dispositifs de sécurité Les robots RFV utilisés pour les peintures liquides (Europe et USA) doivent être placés dans une enceinte grillagée ou dans une cabine dont les accès sont contrôlés. 1.5.7. Collision mécanique La garantie ne s’applique pas aux dégâts résultant de causes liées à l’environnement (exemple: collision avec la cabine, ou pièces...). -
Page 10: Garantie
1.6. Garantie SAMES Technologies s'engage, vis à vis de l'acheteur uniquement, à remédier aux dysfonctionne- ments provenant d'un défaut dans la conception, les matières ou la fabrication, dans la limite des dispo- sitions ci-après. La demande de garantie doit définir précisément et par écrit le dysfonctionnement en cause. SAMES Technologies ne garantit jamais le matériel qui n'a pas été... -
Page 11: Domaine D'utilisation Et Possibilités
2. Domaine d’utilisation et possibilités Le robot à commande électronique RFV est destiné à équiper des installations automatiques de pou- drage ou de peinture électrostatique. Il permet d'animer, d'un mouvement de va-et-vient vertical, des projecteurs de poudre ou de pulvérisateurs de peinture, par exemple : •... -
Page 12: Description
3. Description Le RFV est composé d'un mécanisme commandé à distance par un REV 600 placé à l’intérieur d’un coffret indépendant ou dans une armoire électrique. Le système est également pilotable par automate programmable. Les câbles sont livrés en longueur en standard de 15 m, à la demande nous pouvons fournir une longueur adaptée à... -
Page 13: Caractéristiques Et Encombrement
4. Caractéristiques et encombrement Réglage de la course* 0,6 à 2 m Vitesse de balayage à 50Hz réglable en continu Poudre 25 m / min maxi. Peinture liquide Europe, modèle USA et modèle 60 m / min maxi. poudre HV Europe Charge admissible Robots poudre 50 kg... -
Page 14: Installation
6. Installation L'emplacement du mécanisme et du coffret de commande ayant été défini, on pourra immobiliser les rails de guidage au sol (en option, à l’aide de 6 vis Ø 8 à 10 mm et chevilles) et poser le coffret sur un support. -
Page 15: Réglage Des Butées
6.2. Réglage des butées Les butées hautes limitent la course du chariot altitude. Procédure de réglage des deux butées hautes permet- tant de limiter la course basse du robot: • Etape 1 : enlever les deux panneaux latéraux inférieurs. • Etape 2 : à l’aide d’une clé allen de 5 mm, dévisser les deux vis de la 1ère butée. -
Page 16: Entretien Courant
8. Entretien courant 8.1. Mécanisme Déposer le capot arrière 14 et le panneau avant 13. Après les 100 et 200 premières heures, puis toutes les 1 000 heures (ou 2 fois pas an) : • Vérifier la tension des chaînes et, au besoin, la corriger: •... -
Page 17: Dépannage
IMPORTANT : Avant tout démontage de la chaîne, il est nécessaire d'immobiliser le contre- poids. Pour ce faire, les projecteurs montés sur le robot étant retirés de la cabine : • mettre dans la position médiane le chariot support de projecteurs, •... -
Page 18: Changement Du Potentiomètre
10.2. Changement du potentiomètre • Déconnecter la prise reliant le potentiomètre. • Desserrer les 2 vis radiales les plus près du potentiomètre bloquant son axe. Ce dernier peut être déposé. • Attention : les 2 vis BTR, les plus près du pignon d'entraînement, ne doivent pas être desserrées. •... -
Page 19: Option 2 Ème Axe
11. Option 2 ème axe Cette option est utilisée lorsque l’on désire un déplacement perpendiculaire à l’axe du convoyeur au moyen d’un automate programmable. voir RT n˚ 7025 manuel d’emploi du positionneur. Indice de révision : D 7058... -
Page 20: Pièces De Rechange
12. Pièces de rechange 12.1. Mécanisme RFV 2 Anneaux de levage Montage de la roue folle (haut) Montage du galet de chariot Montage du ressort d’amortisseur Montage du galet de contre-poids Montage du tendeur de chaîne 2A / 2B / 2C/ 2D Montage du potentiomètre Montage de la roue motrice (bas) Indice de révision : D... -
Page 21: Montage Du Galet De Chariot
RFV 2000 Liquide version Europe 910006929- RFV 2000 Poudre version Europe 910007410- RFV 2000 version USA 910009354- RFV 2000 poudre HV version Europe E013243 Lest de 3 kg acier ep.:6 mm option 900006166 Lest de 6,2 kg en plomb ep.:8 mm... -
Page 22: Montage Du Galet De Contre-Poids
Note : les quantités indiquées ci-dessus concernent un ensemble galet de chariot. Un RFV 2000 contient huit ensembles de galets de chariot. 12.3. Montage du galet de contre-poids Niveau pièces Unité de Référence Désignation Qté de Rechange vente 900000540 Ecrou excentrique roue de chariot... -
Page 23: Montage De La Roue Dentée Folle (Haut)
12.4. Montage de la roue dentée folle (haut) Unité de Niveau pièces Référence Désignation Qté vente de Rechange 446507 Roue dentée folle (haut) 446508 Entretoise cylindrique 12.5. Montage de la roue dentée motrice (bas) Unité de Niveau Pièces Référence Désignation Qté... - Page 24 * Adaptation pour courses spéciales: Pignon Nbre de Moyeu Embout Visserie Ecrou Course d’attaque dents intermédiaire d’arbre H M 10 nylstop 900006734 1000 1100 900006733 1200 1300 900006732 1400 900006731 447270 X2BVHA332 1500 900006730 1600 900006729 1700 900006728 1800 900006727 1900 900006726 2000...
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Page 25: Montage Du Tendeur De Chaîne
12.6. Montage du tendeur de chaîne Unité de Niveau Pièces Référence Désignation Qté vente de Rechange 446517 Tendeur de chaîne K4CATR738 Maillon raccord pour chaîne pas 12,7 Note : les quantités indiquées ci-dessus concernent un ensemble tendeur de chaîne. Un RFV contient deux ensembles de tendeurs de chaîne. -
Page 26: Montage Du Potentiomètre
12.8. Montage du potentiomètre Niveau Pièces Unité de Référence Désignation Qté de Rechange vente 743678 Potentiomètre + prise 446510 Support de potentiomètre 446561 Arrêt de potentiomètre 446527 Chape 900006720 Pignon récepteur (du potentiomètre) K4CSRP810 Chaîne simple pas 6,35 mm K4CATR217 Maillon raccord pour chaîne 6,35mm 743855 Bague de réglage...