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1.5.2. Installation des robots
Les robots doivent être installés sur un sol plat et ayant une résistance de 40 daN/cm
Il est préférable d'équilibrer les charges de part et d'autre du robot; en cas d'impossibilité, le porte à faux
admissible ne doit pas être supérieur à 35 cm depuis l'axe du robot.
Dans le cas où la charge est en porte à faux vers l'avant du robot, la distance du centre de gravité de
cette dernière par rapport au tube de fixation ne doit en aucun cas être supérieure à 10 cm.
Les charges admissibles sont de 25 Kg à une vitesse égale à 60 m/min pour les robots dédiés aux ins-
tallations de peinture liquide et poudre HV, et de 50 Kg à une vitesse de 25 m /min pour les robots dédiés
aux installations de poudre.
IMPORTANT : Lorsque le RFV est en fonctionnement, le capot arrière du RFV doit être impérati-
vement installé et fixé correctement.
1.5.3. Vitesse maximum du robot
Les robots RFV utilisés pour la poudre sauf les robots RFV poudre HV ont une vitesse égale à 25
m/min à 50Hz.
Les robots RFV utilisés pour le liquide, les RFV destinés aux Etats Unis et RFV poudre HV ont une
vitesse égale à 60 m/min à 50Hz.
IMPORTANT : L'accès de la zone de travail, lors de l'utilisation d'un RFV HV poudre, devra être
réglementé et/ou limité au moyen d'une enceinte grillagée de protection normalisée.
IMPORTANT : La garantie ne couvre pas les dommages résultant d'une vitesse de balayage
supérieure.
1.5.4. Vibrations robot
Si le robot vibre de manière inhabituelle, cela signifie généralement:
• Galets défectueux ou mal réglés
• Chaînes d'entraînement détendues ou usées.
• Charges trop importantes et/ou trop excentrées (porte à faux trop important).
IMPORTANT : La garantie ne couvre pas les dégâts engendrés par des charges supérieures à
celles préconisées et/ou avec un porte à faux supérieur à celui préconisé.
1.5.5. Ventilation
Ne pas démarrer l'application peinture avec le robot RFV tant que le système de ventilation de la cabine
de pulvérisation n'est pas mis en marche. Si la ventilation est coupée, des substances toxiques, comme
des solvants organiques ou de l'ozone, peuvent rester dans la cabine de pulvérisation et entraîner un
risque d'incendie, un empoisonnement ou des irritations.
Indice de révision : D
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