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8. Entretien courant
8.1. Mécanisme
Déposer le capot arrière 14 et le panneau avant 13.
Après les 100 et 200 premières heures, puis toutes les 1 000 heures (ou 2 fois pas an) :
• Vérifier la tension des chaînes et, au besoin, la corriger:
• chaîne principale : les ressorts amortisseurs doivent être comprimés d'environ 4 mm à partir de
leur longueur libre. La tension se modifie à l'aide des écrous M12 des tendeurs de chaîne situés
à la partie supérieure du chariot et du contrepoids (cote 42 mm à respecter
25). Répartir approximativement la modification sur les tendeurs.
• chaîne d'entraînement du potentiomètre : Si la flèche entre les deux pignons est supérieure à
5mm, remédier en tendant l'ensemble potentiomètre fixé sur le socle du robot.; La tension se
modifie en déplaçant cette chape sur le socle du mécanisme (2 vis M8).
• Vérifier la liberté de roulement des galets :
• galets du chariot : les galets situés à l'avant en bas et à l'arrière en haut supportent un effort dû
au porte-à-faux des appareils de projection : ils ne doivent pas tourner librement. Par contre,
les galets opposés, c'est-à-dire situés à l'arrière bas et à l'avant haut, doivent pouvoir tourner
avec facilité mais sans jeu excessif. Vérifier cela en plusieurs points de la course du chariot (car
de légères déformations des chemins de roulement peuvent avoir été produites par le travail
des soudures).
• Si nécessaire, modifier la position des galets. Pour cela : desserrer légèrement la vis M12 de
blocage de l'axe de galet en maintenant l'écrou excentrique au moyen d'une clé de plate de 27,
tourner ce dernier jusqu'à obtention du réglage correct, le corriger au besoin.
• Galets de contrepoids : ils doivent tous tourner sans difficulté mais sans jeu excessif tout le long
de la course. Le processus de réglage est le même que celui des galets de chariot.
• Entretien du moto-réducteur :
• voir notice constructeur.
• Nettoyer les chaînes, par exemple avec un chiffon éventuellement imbibé d'huile si les dépôts sont
secs ; les huiler copieusement avec une huile fluide (SAE 10 à 30). Huiler également les deux
attache-chaînes passant dans les ressorts amortisseurs et leurs guides en bronze ainsi que les
bagues en bronze portant l'axe du pignon entraînant le potentiomètre (rep. 26
Faire fonctionner quelques heures pour que l'excès d'huile améliore le nettoyage des chaînes.
Les essuyer de nouveau, ainsi que les parties du mécanisme souillées par l'huile sale (en parti-
culier, les chemins de roulement des galets du chariot et du contrepoids). Huiler de nouveau
légèrement les chaînes avec la même huile.
• Nettoyer les ailettes du moteur et le capot de sa turbine de ventilation, par exemple, à l'aide d'un
chiffon légèrement imbibé de diluant et d'un tournevis. Retirer au besoin le capot pour nettoyer
l'intérieur et la turbine.
• Les roulements des galets et du pignon supérieur sont, en principe, graissés pour plus de 10 000
heures et ne nécessitent aucun entretien, si ce n'est un nettoyage extérieur.
Indice de révision : D
16
voir § 12.7 page
voir § 12 page
20).
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