dji MAVIC 3E Guide D'utilisateur page 18

DJI Mavic 3E/3T Guide d'utilisateur
Procédure RTH en ligne droite
L'appareil entre en mode RTH en ligne droite lorsque l'éclairage n'est pas suffisant et que
l'environnement n'est pas adapté au RTH avancé.
Procédure RTH en ligne droite :
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH en ligne droite est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
a. Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ lorsque le RTH commence,
il monte d'abord à une hauteur de 20 m (cette étape est ignorée si l'altitude
actuelle est supérieure à 20 m), puis il ajuste son orientation, monte à l'altitude RTH
prédéfinie et se rend au point de départ. Si l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude
RTH, l'appareil se rend au point de départ à l'altitude actuelle.
b. Si l'appareil se trouve à une distance allant de 5 à 50 m du point de départ lorsque le
RTH commence, il ajuste son orientation, puis se rend au point de départ à l'altitude
actuelle. Si l'altitude actuelle est inférieure à 2 m lorsque le RTH commence, l'appareil
monte jusqu'à 2 m et se rend au point de départ.
c. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de départ
lorsque le RTH commence.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
• Pendant le RTH avancé, l'appareil ajuste sa vitesse automatiquement d'après les
facteurs environnementaux comme la force du vent et les obstacles.
• L'appareil ne peut pas éviter les objets petits ou fins comme les branches d'arbres
ou les lignes à haute tension. Faites voler l'appareil dans une zone dégagée avant de
lancer le RTH intelligent.
• Définissez le RTH avancé sur Prédéfini s'il y a des lignes à haute tension ou des pylônes
que l'appareil ne peut pas éviter sur la trajectoire RTH et assurez-vous que l'altitude
RTH enregistrée est supérieure à tous les obstacles.
• L'appareil freine et retourne au point de départ en suivant les paramètres les plus
récents si ceux-ci ont changé pendant le RTH.
• Si l'altitude max. définie est inférieure à l'altitude actuelle pendant le RTH, l'appareil
descend jusqu'à l'altitude max. et retourne au point de départ.
• L'altitude RTH ne peut pas être modifiée pendant le RTH.
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