44
7.4 Dictionnaire d'objets : plage de profil de
communication selon CANopen (CiA‐DS301)
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Index
Sous‐
(hex)
index
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1000
0
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1001
0
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1003
0
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1003
1..7
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1005
0
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1008
0
Dénommination du fabricant
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1009
0
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
100A
0
Version logiciel du fabricant
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
100B
0
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
100C
0
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
100D
0
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
100E
0
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
100F
0
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1010
0..2
Sauver les paramètres de
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1011
0..2
Charger les paramètres de
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
communication par défaut
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1012
0..2
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1014
0
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1200
0..2
Paramètre SDO du serveur
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1400
0..2
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1401
0..2
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1600
0..2
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1601
0..2
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
HBM
Nom
Type d'appareil
Registre d'erreurs
Champ d'erreur prédéfini
Champ d'erreur prédéfini
Message Identifier Sync
pour l'appareil
Version de matériel du
fabricant
Adresse de l'appareil
Guard‐Time
Life Time Factor
Node Guarding Identifier
Nombre de SDO pris en
charge
communication
Time Stamp Identifier
Identifiant de message
EMERGENCY
1er paramètre de PDO
de réception
2e paramètre de PDO
de réception
1er mappage de PDO
de réception
2e mappage de PDO
de réception
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Type de don
Attr.
nées
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
ro
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned8
ro
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned8
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
ro
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Vis‐String
ro
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Vis‐String
ro
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Vis‐String
ro
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
ro
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned16
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned8
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
ro
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
Unsigned32
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
SDOPa
ro
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
rameter
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
PDO
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
CommPar
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
PDO
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
CommPar
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
PDOMap
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
ping
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
Á Á Á
PDOMap
rw
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
ping
Á Á Á Á Á Á
Á Á Á
PME-MP55
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Valeurs
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Bit 0 : Erreur fatale
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Bit 4 : Erreur de
communication
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Bit 7 : Spécifique au
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
fabricant
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Nombre d'erreurs
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Octet 1 à 2 : Code
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
d'erreur
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Octet 3 à 4 :
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Informations supplé
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
mentaires
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
65766173Hex
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
64616F6CHex
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
A0562-10.2 fr