HBM MP55 Mode D'emploi page 42

Masquer les pouces

page de 68

/ 68
Signets

Il est possible de quitter l'état "opérationnel" via le message "Enter_Pre_Ope

rational_State" :

Á Á Á Á Á Á Á Á Á

Identifiant CAN

Á Á Á Á Á Á Á Á Á

1er octet de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á

2e octet de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á

7.3 Paramétrage

Les messages de paramétrage du module sont transmis sous forme de SDO

("Service Data Objects", selon les spécifications CANopen). Les différents

paramètres sont adressés au moyen d'un numéro d'index et d'un numéro de

sous‐index. Veuillez consulter le dictionnaire objets pour plus d'informations

sur l'attribution de ces numéros d'index. Les formats de données d'une lon

gueur supérieure à un octet sont systématiquement envoyés du bit de poids

le plus faible au bit de poids le plus fort (LSB‐MSB).

Lecture d'un paramètre :

Demande (du PC ou de l'API au MP55)

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

Identifiant CAN

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

1er octet de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

2e + 3e octets de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

4e octet de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

5e au 8e octets de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

Réponse (du MP55 au PC ou à l'API)

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

Identifiant CAN

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

1er octet de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

2e + 3e octets de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

4e octet de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

5e au 8e octets de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

Ecriture d'un paramètre :

Envoi de valeur (du PC ou de l'API au MP55)

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

Identifiant CAN

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

1er octet de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

2e + 3e octets de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

4e octet de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

5e au 8e octets de données

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

HBM

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

128

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

Adresse du module (0 = tous)

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á