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4.4 Interface CAN
Le bus CAN est connecté par le bornier 1. Un segment de bus peut com
prendre jusqu'à 32 nœuds de bus CAN (selon la spécification CANopen).
Le bus CAN nécessite une résistance de terminaison de 120 Ω dans le
premier et le dernier noeud de bus. Le nombre maximal de résistances de
terminaison par ligne bus est limité à deux. Dans le module MP55, une
résistance de terminaison incorporée peut être activée par l'interrupteur à
bascule S14 (cf. page 13).
1er appareil
Fig. 4.7: Raccordement de l'interface CAN
Raccordement
CAN
selon Fig. 4.7
Premier
appareil de la
la ligne de bus
Connecter la résistance
de termiaison ici
(interrupteur à bascule)
Fig. 4.8: Fonctionnement du bus CAN avec plusieurs modules (32 maxi. selon la
norme)
REMARQUE
Si le premier ou le dernier appareil de la ligne de bus n'est pas un
module PME, il faut connecter une résistance de 120 Ω à l'appareil en
question.
HBM
Low High
CAN‐High
CAN‐Low
Ne pas connecter la
résistance de terminaison
PME-MP55
Dernier appareil
de la ligne de
bus
Connecter la
résistance de
terminaison ici
(interrupteur à
bascule)
A0562-10.2 fr
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