HBM MP01 Manuel D'emploi
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HBM MP01 Manuel D'emploi

Electronique industrielle de mesure pme avec sortie bus externe
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Manuel d'emploi
Electronique industrielle
de mesure PME avec
sortie bus externe
Module MP01
A0610-8.2 fr

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Manuels Connexes pour HBM MP01

Sommaire des Matières pour HBM MP01

  • Page 1 Manuel d’emploi Electronique industrielle de mesure PME avec sortie bus externe Module MP01 A0610-8.2 fr...

  • Page 3: Table Des Matières

    ..........Vue d’ensemble des fonctions MP01 .

  • Page 4: Informations Relatives À La Sécurité

    Utilisation conforme Le module MP01 avec les capteurs connectés est destiné exclusivement aux opérations de mesure et de commande qui y sont directement liées. Tout autre utilisation est considérée comme non conforme.

  • Page 5: Entretien Et Nettoyage

    Protégez l’appareil contre un rayonnement solaire direct. Prévoyez une venti- lation suffisante. Entretien et nettoyage Le module MP01. est sans entretien. Veuillez respecter les points suivants lors du nettoyage du boîtier : − Débranchez l’appareil du secteur avant tout nettoyage.
  • Page 6 Toutes les prescriptions en vigueur sont à prendre en compte. Il convient de souligner les dangers résiduels liés à la technique de mesure. En présence de dangers résiduels lors de l’utilisation du MP01, ceux-ci sont signalés, dans le présent manuel, par les symboles suivants: AVERTISSEMENT...
  • Page 7 Greenline (raccorder le blindage du câble de capteur au boîtier du connecteur). La longueur des câbles des entrées et sorties numériques du MP01 ne doit pas dépasser 30 m et les câbles ne doivent pas sortir en dehors du bâtiment où...
  • Page 8 PME−MP01 Transformations et modifications Aucune modification du module MP01 ne doit être entreprise sans notre auto- risation explicite, tant au niveau de la construction qu’au niveau de la sécurité. Nous déclinons toute responsabilité en cas de dommages causés par des modifications non autorisées.

  • Page 9: Introduction

    1.2 Généralités Module MP01 : Le module MP01 de la ligne de produits PME est un amplificateur de mesure multivoies à tension continue, conçu pour être connecté à des sources de tension continue ("10 V), à des sources de courant continu ("20 mA;...
  • Page 10 Clavier et affichage MP01 Fig. 1.1: Synoptique du module MP01 L’amplificateur (MP01) fonctionne en multiplexe. Les voies peuvent être activées ou désactivées à volonté, de sorte que 4 voies actives sont disponibles au maximum. Une sortie analogique avec source sélectionnable (par ex.

  • Page 11: Configuration De L'amplificateur Par Commutateurs Dip

    PME−MP01 Configuration de l’amplificateur par commutateurs DIP REMARQUE La configuration ou modification des commutateurs DIP doit être faite avant le montage du PME. Différents paramètres sont définis par les commutateurs DIP et peuvent être visualisées sur l’affichage (voir chapitre 5.3). Ce sont les paramètres concernant le type de capteur, la sortie analogique, la synchronisation, la résistance...

  • Page 12: Réglages Par Défaut

    PME−MP01 Réglages par défaut : type d’amplificateur MP01; type de capteur thermocouple; sortie analogique "10 V Circuit imprimé S10, S11 et S12 Type de capteur inférieur : Circuit imprimé S4, S6, S7, S8, S9; supérieur: (S5 est monté sur la platine supérieure...
  • Page 13 PME−MP01 Réglage d’usine : Type de capteur Tension continue S6..S9 1 2 3 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 S6..S9 Courant continu 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 à...

  • Page 14: Résistance Terminale Du Bus

    PME−MP01 Synchronisation Master 1 2 3 4 5 6 Slave 1 2 3 4 5 6 Fig. 2.4 : Configuration de l’amplificateur (suite) Résistance terminale du bus Interrupteur à bascule pour résistance terminale (cf. page 23) Fig. 2.5: Interrupteur à bascule pour résistance terminale...

  • Page 15: Montage/Démontage Du Mp01

    PME−MP01 Montage/Démontage du MP01 Fig. 3.1 : Montage sur rail DIN Fig. 3.2 : Démontage ATTENTION Le rail DIN doit être mis à la terre A0610−8.2 fr...

  • Page 16: Relier Plusieurs Modules

    Fig. 3.3 : Branchement du câble plat Plusieurs modules MP01 peuvent être reliés par un câble plat. Ce câble assure la liaison locale de la tension d’alimentation et de la synchronisation entre les modules. Un maximum de huit modules peuvent être reliés avec un câble plat.

  • Page 17: Raccordement

    Tension, thermocouples, Pt100 "30V Courant "100mA 4.1 Vue d’ensemble des fonctions MP01 Connexion locale de bus CAN, tension d’alimentation et synchronisation entre les modules Borne à fiche 1 : Alimentation en tension 24V avec isolation de potentiel, bus CAN, synchronisation Borne à...

  • Page 18: Tension D'alimentation Et Entrées /Sorties De Commande

    Quatre bornes à fiche extractibles sont disponibles pour les branchements. Branchement de la AVERTISSEMENT tension d’alimentation : Le module MP01 doit être connecté à une tension d’alimentation de 18−30 V (24 V nom). D Torsader les extrémités des câbles d’alimentation et les pourvoir d’une cosse.

  • Page 19: Tension D'alimentation Externe Pour Les Sorties De Commande

    Les prises comportent des cavaliers de codage et les bornes à fiche des barettes de codage. 4.2.1 Tension d’alimentation externe pour les sorties de commande Exemple: raccordement à un API Module MP01 Relais maxi 0,5 A maxi 0,5 A...

  • Page 20: Capteur

    être branchés au maximum (branchement en technique 4 conducteurs). REMARQUE Les inscriptions sur la face avant du MP01 se rapportent aux capteurs 1 à 4 et ne sont pas identiques aux descriptions des bornes. L’attribution des bornes est représentée dans la fig. 4.4 .
  • Page 21 REMARQUE à propos du Pt100 mesure (−) Raccordement du capteur : Voie 1 et Voie 3 Courant d’alimentation Configuration: Voie 1 et Voie 2 Choix de la voie voir chapitre 5.3.1 Fig. 4.3 : Branchement de capteurs MP01 A0610−8.2 fr...
  • Page 22 Remarque Pour le raccordement des capteurs, veuillez utiliser les câbles standard HBM. Pour l’utilisation d’autres câbles blindés à faible capacité, veuillez disposer le blindage de câble du capteur sur le boîtier de la prise selon la technologie HBM Greenline (Téléchargement Internet http://www.hbm.com/Greenline).

  • Page 23: Interface Can

    CAN différent − (selon les spécifications CANopen). Le bus CAN nécessite une résistance terminale de 120 sur le premier et le dernier élément du busLe module MP01 intègre une résistance terminale qui peut être activée via l’interrupteur à bascule S14 (voir page 14).

  • Page 24: Synchronisation

    PME−MP01 4.5 Synchronisation La synchronisation des modules permet d’acquérir et de traiter les valeurs mesurées en même temps. Slave Master 1 2 3 4 5 6 1 2 34 5 6 Fig. 4.7: Réglage Master/Slave Pour synchroniser plusieurs modules, un des appareils doit être déclaré...

  • Page 25: Configuration Et Utilisation

    PME−MP01 Configuration et utilisation 5.1 Principes d’utilisation Affichage en mode mesure : valeur mesurée −18.00 champ unité d’état Clignote dans le champ d’état si le paramètre est éditable   Les touches sont sensitives: − Garder la touche appuyée − les valeurs défilent (appuyer plus fort − défilement plus rapide) Presser la touche une fois −...

  • Page 26: Mode Mesure

    PME−MP01 Mode mesure État mot de passe inactif état mot de passe actif (réglage d’usine) : SET 2 sec SET 2 sec DIALOGUE MOT DEP ASSE Mode paramétrage ntrer mot de passe : MotPasse   Mode mesure Saisir le mot de passe voulu (réglage d’usine 0)

  • Page 27: Pendant La Mesure, Vous Pouvez − En Appuyant Sur L'affichage

    PME−MP01 Pendant la mesure, vous pouvez − en appuyant sur − visualiser à − l’affichage : 1. les valeurs mesurées des voies actives 2. la valeur sur la sortie analogique 2. l’état des entrées et sorties numériques 3. la liste des erreurs Si le symbole apparait dans le champ d’état, cela signale une erreur qui est...

  • Page 28: Mise En Service

    − en mode mesure. Durant le test de fonctionnement, les sorties de commande restent à 0 V. De plus, la DEL jaune vous indique que le MP01 est prêt à fonctionner. Les autres signaux de la DEL sont décrites dans le chapitre 8 ”Messages d’erreurs”.

  • Page 29: Vue D'ensemble De Tous Les Groupes Et Paramètres

    5.3 Vue d’ensemble de tous les groupes et paramètres − Groupes AFFICHA TRAITEMEN SORTIE MEMOIRE CAPTEUR CALIBRA. SEUIL 1..2 FONCT. DIALOGUE VOIE ANAL. CRETE ENTR./ SORT. CAN-BUS PARAMET. CAPT. COMPL MotPasse Charger? Sel.Voie PointDec Liberer Mes. P1? >0< Faire ? SourceUa Liberer Liberer...

  • Page 30: Réglage De Tous Les Paramètres

    5.3.1 Réglage de tous les paramètres A0610-8.2 fr 2 sec StatMPas Valeur actif Groupes Capteur AFFICHAGE JEU PARAMET. MOT DEPASSE VOIE DIALOGUE − − − − .00000 JeuPar1 _ _ _ _ MotPasse MotPasse _ _ _ _ +/− Charger? .0000 JeuPar2 .000...
  • Page 31 Groupes CALIBRA. TRAITEMENT CAPTEUR SORTIE ANAL. Affichage Seuil 1 CAPT. − − − − Actif Liberer Inactif Mes. P1? >0< Faire ? +/− SourceUa Brute 1…4 Nette 1…4 Unite +/− >0< CretMax 1…4 0.00 +/− +/− +/− CretMin 1…4 préréglé par les commutateurs CretC−C 1…4 0.0000...
  • Page 32 A0610-8.2 fr Groupes Sortie analogique SEUIL 1 MEMOIRE CRETE SEUIL 2 ENTR./ SORT. CAN-Bus − − − − V1Seui1 V1Seui2 V2Seui1 +/− Liberer V2Seui2 Actif Actif Sortie1 Liberer +/− +/− V3Seui1 Inactif Inactif V3Seui2 idem pour V4Seui1 Sortie 2..4 V1Seui Brute et ModeSor Source...
  • Page 33 Groupes Entr./ Sort. CAN-Bus FONCT. COMPL MODE MESURE − − TypeAmpl 10 kB Enreg. ? +/− +/− 20 kB 50 kB 100 kB 125 kB VersProg 250 kB 500 kB 1000 kB Valeur Adresse Volatil Volatil >0< Enreg. +/− +/− +/−...

  • Page 34: Explication Des Principaux Paramètres

    PME−MP01 Explication des principaux paramètres Groupe Paramètres Explication DIALOGUE MotPasse Définir (changer) mot de passe, 0000...9999 (mot de passe par défaut : 0000) StatMPas Définir l’etat du mot de passe : actif=mot de passe requis; inactif=PME peut être utilisé sans mot de passe JeuPar.E...
  • Page 35 PME−MP01 Groupe Paramètres Explication CAPTEUR TypeCapt Choix du type de capteur : tension continue, courant continu, transmetteur en 2 fils- technique de branchement, Pt100, thermocouple Zero VIn Réglage selon les valeurs caractéristiques du capteur Zero % Exemple : VNomVIn Affichage VNom % Valeur nomi­...
  • Page 36 PME−MP01 Groupe Paramètres Explication TRAITE- Tarage de différence−compensation à zéro: la compensation MENT à zéro (>0<) se répercute sur les valeurs brutte et nette. Le tarage (>T<) se répercute uniquement sur la valeur nette. >0<Faire ? Activer la compensation à zéro ; mettre à zéro la valeur me- surée actuelle (unité...
  • Page 37 PME−MP01 Groupe Paramètres Explication SORTIE Source UA Comme source du signal analogique, on peut choisir la valeur ANAL. brutte ou nette, ou la crête. Mode Ua Les commutateurs S11 et S5 servent à définir le mode de si- gnal pour la sortie analogique. Vous pouvez choisir entre les options suivantes : "10 V, "20 mA, 4...20 mA...
  • Page 38 PME−MP01 Groupe Paramètres Explication Seuil 1...2 Source Comme source du signal de valeur seuil, on peut choisir : Val- Brute, Nette, CrêteMax/Mini/Crête−Crête Sens Fonctions et paramètres des valeurs seuil NivSeuil Seuil1, Actif NivSeuil Hysteres Passage Hysteres au-dessus Inactif Inactif Hysteres...
  • Page 39 PME−MP01 Bornier 4: 4 sorties sont disponibles ici. Groupe Paramètres Explication Entr./Sort. Sortie 1...4 Les sorties 1..4 peuvent être pourvues pour chaque voie des fonctions suivantes : Seuil 1 à 2, Erreur, inactif ModeSor Le signal de sortie est inversé (Log.pos) ou non inversé...
  • Page 40 PME−MP01 Groupe Paramètres Explication Entr./Sort. CrMalns Mode de fonctionnement crête CrMilns Signal de mesure CrMaHld Evolution de la CrMaHld valeur enregistrée CrMiHld pause marche pause marche Fonction crête (Cret1) valeur instantanée Mode de fonction- nement Mode de fonctionnement valeur instantanée...

  • Page 41: Description De L'interface Can

    Description de l’interface CAN 7.1 Généralités Le module MP01 dispose d’une interface CAN intégrée, qui permet aussi bien de transmettre les valeurs mesurées que de paramétrer les modules. La vitesse de transmission est réglable, avec un maximum de 1 MBaud. Le protocole de l’interface est inspiré...

  • Page 42: Paramétrage

    4ème Byte de données Sous-index 5ème...8ème Byte de données Valeur (LSB-MSB) Ecriture d’un paramètre: Envoyer une valeur (PC ou API à MP01) CAN-Identifier 1536 (600 Hex) + adresse module 1er Byte de données 47 (2FHex) = écrire 1 Byte 43 (2BHex) = écrire 2 Byte 35 (23Hex) = écrire 4 Byte)

  • Page 43: Réponse En Cas D'erreur Lors De La Lecture Ou De L'écriture De Paramètres

    4ème Byte de données Sous-index 5ème...8ème Byte de données Réponse en cas d’erreur lors de la lecture ou de l’écriture de paramètres: Reçu d’erreur (MP01 à PC ou API) CAN-Identifier 1408 (580 Hex) + adresse module 1er Byte de données 128 (80Hex) 2ème + 3ème Byte de données...

  • Page 44: Objets D'emergency

    PME−MP01 7.4 Objets d’Emergency Byte 0ème 2ème Byte 3ème 4ème 5ème 6ème 7ème Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Con- Code d’erreur Registre Champ d’erreur spécifique au fabriquant tenu Emergency d’erreur (Objet 1001H) Code Description d’erreur Pas d’erreur 1000 Erreur fatale (erreur d’initialisation)

  • Page 45: Répertoire Des Objets : Domaine Du Profile De Communication D'après Can-Open (Cia-Ds301)

    PME−MP01 7.5 Répertoire des objets : domaine du profile de communication d’après CAN-open (CIA-DS301) Index Sous- Type de Attr. Valeurs (hex) index données 1000 Type d’appareil unsigned32 1001 Registre d’erreurs unsigned8 Bit 0: erreur fatale Bit 4: erreur de communi- cation Bit 7: spécifique...

  • Page 46: Structures Des Données

    PME−MP01 1602 0..2 3. Mapping PDO de récep- mapping PDO tion 1603 0..2 4. Mapping PDO de récep- mapping PDO tion 1800 0..2 1. Paramètres PDO d’émis- par comm PDO sion 1801 0..2 2. Paramètres PDO d’émis- par comm PDO...
  • Page 47 PME−MP01 Structure d’une entrée de mapping PDO: Index (16 bit) Sous−index (8 bit) Longueur d’objet en bit (8bit) Paramètres SDO: Index Sous−index Type de données 0022 Nombre d’entrées unsigned8 COB-ID client->serveur unsigned32 COB-ID serveur->client unsigned32 Node ID (optionnel) unsigned8 A0610−8.2 fr...

  • Page 48: Répertoire Des Objets : Objets Spécifiques Au Fabricant

    PME−MP01 7.6 Répertoire des objets : objets spécifiques au fabricant Les paramètres basés sur des valeurs mesurées sont codés comme Long (In- teger 32 Bit) s’il sont cadr au chiffre près. La position du point décimal est définie dans l’objet 2120Hex. Autre alternative, ces grandeurs sont disponi- bles aussi en valeurs Float (IEEE754-1985 format 32 Bit) (voir page 58).
  • Page 49 PME−MP01 Index Sous- Format Attr. Valeurs (hex) index 2080 Mode édition unsigned8 1: mode édition actif 0: mode édition inactif 2081 Réinitialisation faite unsigned8 rw 1: réinitialisation faite 0: écrire = effacer 2082 Numéro de série vis.string 12 caractères 2083 Quitter le mode édition...
  • Page 50 PME−MP01 Index Sous- Format Attr. Valeurs (hex) index Adaptation de l’affichage 2120 Position du point déci- unsigned16 0..5 2121 unsigned16 110: 1 111: 2 112: 5 113: 10 114: 20 115: 50 116: 100 117: 200 118: 500 119: 1000...
  • Page 51 PME−MP01 Index Sous- Format Attr. Valeurs (hex) index Capteur 2122 Unité physique unsigned16 1624: Nm 1625: kNm 1626: FTLB 1627: INLB 1628: m/m 1629: m/s 1630: m/s 1631: Pourcent 1632: Pourmille 1633: ppm 1634: S 1635: MPas 1636: MN 1637: Espace...
  • Page 52 PME−MP01 Index Sous- Format Attr. Valeurs (hex) index 2130 Type de capteur unsigned16 420: Volt 421: mA 422: Transmetteur de mesure à 2 fils 449: Thermocouple 501: Pt100 2132 1−4 Linéarisation unsigned16 450: Type J 451: Type K 452: Type T...
  • Page 53 PME−MP01 Index Sous- Format Attr. Valeurs (hex) index Traitement 2180 1−4 Tare integer32 2181 1−4 Valeur de compensation à integer32 zéro 2182 Mode d’enregistrement ta- unsigned16 6611: volatile rage 6610: permanent 2183 Mode d’enregistement unsigned16 6611: volatile mise à zéro...
  • Page 54 PME−MP01 Index Sous- Format Attr. Valeurs (hex) index Sortie analogique 21C0 Mode sortie analogique unsigned16 290: "10 V (tension/courant) 291: "20 mA 292: 4..20 mA 21C1 Signal à la sortie analo- unsigned16 214: ValBrute Vo1 gique 280: ValBrute Vo2 281: ValBrute Vo3...
  • Page 55 PME−MP01 Index Sous- Format Attr. Valeurs (hex) index Commutateur de valeurs seuil 2210 1−4 Libérer Seuil 1 unsigned16 1: Oui 0: Non 2211 1−4 Signal d’entrée Seuil 1 unsigned16 214: ValBrute 1−4 215: ValNette 1−4 204: mini 1−4 205: maxi 1−4 218: crête−crête 1−4...
  • Page 56 PME−MP01 Index Sous- Format Attr. Valeurs (hex) index Fonctions supplémentaires 2271 Synchronisation matérielle unsigned16 6700: Master 6701: Slave Entr./Sort. numérique 2310 Fonction sortie 1 unsigned16 200: pas de fonc- tion 221: Seuil 1 Vo1 241: Seuil 1 Vo2 243: Seuil 1 Vo3...
  • Page 57 PME−MP01 Index Sous- Format Attr. Valeurs (hex) index 2328 Fonction de télécommande unsigned16 voir ci-dessus choix du jeu de paramètres 2 2330 Libérer les contacts de unsigned16 5: libre télécommande 4: bloqué Interface CAN 2400 BPS dans le CAN unsigned16...

  • Page 58: Objets Spécifiques Au Fabricant Au Format De Données Float

    PME−MP01 7.7 Objets spécifiques au fabricant au format de données FLOAT Index Sous- For- Attr. Valeurs (hex) index Valeurs mesurées: 3000 1−4 Valeur mesurée brutte float 3001 1−4 Valeur mesurée nette float 3002 1−4 Maximum float 3003 1−4 Minimum float 3004 1−4...
  • Page 59 PME−MP01 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Index Sous- For- Attr.
  • Page 60 PME−MP01 7.8 Exemples Exemple 1 : Lecture de la valeur mesurée nette en tant que valeur Float par transfert SDO de l’amplificateur avec l’adresse module 3. Protocole vers l’amplificateur: Identifier 2ème 3ème 4ème 5ème 6ème 7ème 8ème Á Á Á Á Á...

  • Page 61: Messages D'erreurs/Etat De Fonctionnement (Del)

    PME−MP01 Messages d’erreurs/Etat de fonctionnement (DEL) En fonction du mode d’affichage, différents messages d’erreur peuvent appa- raître à l’écran à la place des valeurs mesurées: Etat du signal (Mode) Messages d'erreurs possibles DepMater +Dep ADC +Dep Bru ErrCadr - - - - - - - −Dep ADC...
  • Page 62 (Err.Init) Valeurs d’initialisation invalides Réamorçage, envoyer le PME au fabriquant (HBM) CAN Tx Aucune requête PDO sur le bus Vérifier configuration de bus Le bus CAN indique 1 000 000 Voir page 35 A0610−8.2 fr...
  • Page 63 PME−MP01 Etat de fonctionnement: Couleur Etat Explication Mode de mesure Mode de bus Vert Allumé en Prêt à mesurer CAN opérationnel (transfert PDO possi- continu ble) Vert Clignote − Des données sont transférées via l’inter- face Jaune Allumé en Prêt à mesurer Bus CAN préopérationnel (pas de trans-...
  • Page 64 Index Index Charger, 34 choix de la voie, 34 adaptation de l'affichage, 50 Commutateur de valeurs seuil, 55, 59 Adresse, 40 commutateur DIP , 11, 12 adresse module, 40 tension, courant, Température, Description, 34 résistance, 13 alimentation, 17, 18 configuration, 28 API, 42 configuration de l'amplificateur, Master/Slave, résistance terminale de...
  • Page 65 Index erreur, 27 Paramètres, 29 Charger, Enregistrer, 34 lire, écrire, 42 Facteur de cadrage, 35, 37 PDO, 40 Filtre, 36 Plage de cadrage, 37 Fonctionnement en multiplexe, 10 prise capteurs, 17 Fonctions, 57 Profile, 40 Fonctions supplémentaires, 40, 56 Pt100, 13, 21, 22 Hystérésis, 38 raccordement API, 19 Reçu d'erreurs, 43...
  • Page 66 Index valeur instantanée, 40 Valeur mesurée, 48 Tarage, 36, 40 tension, courant, Température, Tension d'alimentation, 18 résistance, 13 test de fonctionnement, 28 Valeur seuil, 38 thermocouple, 9, 13, 21, 22 Valeur zéro, 36 Traitement, 53, 58 Valeurs mesurées, 58 Transmission cyclique de valeurs Vitesse, 40 mesurées, 41 Vitesse de sortie, 40...
  • Page 67 Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH 7-2003.0426 Postfach 10 01 51, D-64201 Darmstadt Im Tiefen See 45, D-64293 Darmstadt Tel.: +49 6151 803-0 Fax: +49 6151 8039100 Email: support@hbm.com Internet: www.hbm.com A0610-8.0 fr...

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