Observer la documentation du produit è www.festo.com/sp.
Avant l'activation de l'alimentation électrique :
Contrôler l'installation :
– contrôler tous les raccords.
Contrôle de l'ordre de marche
1. S'assurer que la validation du régulateur est désactivée (broche X9.4).
2. Activer l'alimentation électrique. La LED OK en face avant de l'appareil devrait
maintenant clignoter en vert.
Si la LED OK reste éteinte, l'appareil n'est pas en ordre de marche. Si la
LED ERROR est allumée en rouge, une erreur est signalée, dont la cause doit
être éliminée.
Autres étapes de mise en service è Aide du plugiciel EMCA et Description de
l'appareil et des fonctions EMCA-EC-SY-...
8
Diagnostic et dépannage
Informations sur les LED spécifiques au bus (MS, NS, ACT/LINK) è Description du
profil d'appareil.
LED
État de la LED Événement/état
Réaction dans la phase de démarrage
OK
clignote en vert
ERROR
clignote en rouge
Réaction pendant la phase de fonctionnement
OK
éteinte
clignote en vert
verte
ERROR
éteinte
clignote en rouge
rouge
Séquence d'identification active
OK
clignotent simul-
tanément
ERROR
Réaction en cas d'erreurs dans la phase de mise à jour du micrologiciel
OK
éteinte
ERROR
clignote en rouge
Tab. 15
9
Nettoyage, réparation et mise au rebut
Pour l'entretien, nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux.
La réparation ou la remise en état du produit n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le produit.
Respecter les réglementations locales relatives à l'élimination écologique des
modules et composants électroniques.
10
Caractéristiques techniques
D'autres caractéristiques techniques sont disponibles dans les documents sui-
vants :
• Caractéristiques techniques détaillées de l'interface STO è Description de la
fonction de sécurité STO EMCA-EC-S1-...
• Autres caractéristiques techniques générales è Description de l'appareil et
des fonctions EMCA-EC-SY-...
• Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées UL en cas d'utili-
sation du produit aux États-Unis et au Canada figurent séparément dans la
documentation spéciale rédigée par UL.
Phase de démarrage, bootloader actif
Le matériel n'est pas opérationnel, une erreur est signalée.
Le matériel est opérationnel, mais le signal « Validation »
n'est pas activé.
État de fonctionnement normal, le matériel est opéra-
tionnel, présence du signal « Validation ».
aucune erreur, aucun avertissement
Un avertissement est signalé.
Une erreur est signalée.
Signal de retour pour l'identification optique actif
(activable via le serveur Web)
La mise à jour du micrologiciel a été interrompue en raison
d'une erreur.
Caractéristiques techniques de sécurité
Informations de certification, technique de sécurité
CE
Essai de type
Organisme émetteur du certificat
Numéro de certification
UKCA
Essai de type
Organisme émetteur du certificat
Numéro de certification
Tab. 16 : Informations de certification, technique de sécurité
Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Fonction de sécurité
Catégorie
Niveau de performance
Safety Integrity Level
SIL Claim Limit
DC
[%]
avg
HFT
SFF
[%]
PFH
[1/h]
D
T
Proof Test Interval
[Années]
Durée d'utilisation
[Années]
Essai de type
Tab. 17 : Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Caractéristiques techniques générales
Environnement et conditions de service
Position de montage
Température ambiante
Température de stockage
Humidité relative de l'air à 25 °C
Degré de protection EMCA... (sans S1)
EMCA...-S1
Protocole
Profil de communication
Alimentation électrique [X4]
Tension nominale
Fluctuations de tension admissibles
Courant nominal
Courant de pointe
Indicateur de position du rotor
Résolution
Durée de service codeur absolu (température ambiante moyenne)
sans batterie externe
La durée de stockage maximale dépend de l'état de
charge du condensateur interne, de la température
ambiante et des effets du vieillissement.
avec batterie externe
La durée de vie maximale de la batterie dépend de
l'état de charge, de la température ambiante et des
effets de vieillissement.
Entrées/sorties numériques
Logique de commutation entrées/sor-
ties
Propriétés des sorties logiques numéri-
ques
Courant maximal sorties logiques numé-
riques
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a
été certifiée par un organisme indépendant, voir le cer-
tificat d'essai de type CE è www.festo.com/sp
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB
0035
01/205/5514.01/21
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a
été certifiée par un organisme agréé, voir le certificat
d'essai de type RU è www.festo.com/sp
TUV Rheinland UK Ltd, UK Approved Body No. 2571
01/205U/5514.00/22
STO
Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
3
selon EN ISO 13849-1
PL d
selon EN ISO 13849-1
SIL 2
selon EN 61800-5-2 (niveau d'intégrité de
sécurité)
SILCL 2 selon EN 62061 (limite d'exigence SIL)
90
Average diagnostic coverage
(niveau moyen de couverture du diagnostic)
1
Hardware failure tolerance
(Tolérance de défaillance du matériel)
> 90
Safe Failure Fraction (proportion de défail-
lances sûres)
1 x
Probability of dangerous failure per hour
10
(Probabilité d'une défaillance dangereuse par
-9
heure)
20
Intervalle de contrôle
20
selon EN ISO 13849-1
La fonction STO a été certifiée par un orga-
nisme de contrôle indépendant. Certificat EMCA
è www.festo.com/sp
EMCA-...-S-...
EMCA-...-M-...
indifférente
[°C]
à la puissance nominale : 0 ... 20
avec réduction de puissance 1,75 % par °C :
20 ... 50
[°C]
–25 ... +70
[%]
0 ... 95 (sans condensation)
IP54
IP65 ; arbre du moteur IP54
EtherCAT ou EtherNet/IP ou PROFINET
EtherNet/IP, PROFINET: FHPP
EtherCAT: FHPP, CiA 402
[V DC]
24
[%]
± 20
–
[A]
6,9
7,2
[A]
10,2
10,3
tour absolument
absolument multi
unique
tour
[Bit]
12 (4096 incréments
12 bits (4096 incré-
par rotation)
ments par tour)
et 4294967729 (±
2147483648) tours ;
32 bits
–
3 jours (dans le pire
des cas) ; maximum
7 jours (dans le meil-
leur des cas)
–
maximum 6 mois
PNP (à commutation positive)
en partie librement configurables
sans isolation galvanique
[mA]
100