6.2
Interface de paramétrage (Ethernet) [X1] – connecteur femelle M12, à 5
pôles, codage D
Raccorder l'EMCA via un concentrateur/commutateur au réseau ou directement
au PC. Observer la spécification des câbles è Description de l'appareil et des
fonctions, EMCA-EC-SY-....
Recommandation : utiliser un câble de liaison NEBC-D12G4-... de Festo.
REMARQUE
L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonc-
tionnement.
• Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout accès
non autorisé.
Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives à
la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
[X1]
Broche
1
TD+
2
RD+
3
TD-
4
RD-
5
–
Boîtier
Shield/FE
Tab. 5
6.3
Bus/réseau [X2], [X3] - selon la variante de produit
– [X2] : OUT (port 2) – connecteur femelle M12, à 5 pôles, codage D
– [X3]: IN (port 1) – connecteur femelle M12, à 5 pôles, codage D
[X2], [X3] Broche
1
TD+
2
RD+
3
TD-
4
RD-
5
nc
Boîtier
Shield/FE
Tab. 6
6.4
Alimentation électrique [X4]
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTP selon la norme CEI 60204-1/EN 60204-1 (très basse tension de sécurité,
TBTS).
• Tenir compte des exigences générales de la norme CEI 60204-1/EN60204-1
pour les circuits électriques TBTS.
• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garantissent une isolation
électrique fiable du réseau selon CEI 60204-1/EN 60204-1.
[X4]
Broche
1
+24 V DC
2
0 V
Tab. 7
S'il faut utiliser un câble d'alimentation blindé, le blindage du câble peut être
posé sur le raccord de mise à la terre fonctionnelle (fiche mâle plate).
Fiche mâle plate
Broche
–
FE
Tab. 8
6.5
Résistance de freinage [X5]
[X5]
Broche
1
ZK+
2
BR-CH
Tab. 9
6.6
Interface STO [X6]
La fonction de sécurité STO est décrite en détails dans le document
EMCA-EC-S1-.... La fonction STO doit exclusivement être utilisée dans le mode
qui y est décrit.
Recommandation en cas de première mise en service sans technique de sécurité :
– câblage minimal avec module de commande d'arrêt d'urgence
– Mise hors circuit à deux canaux via les entrées de pilotage STO1 [X6.4] et STO2
[X6.5]
Description
Données d'émission +
Données de réception +
Données d'émission –
Données de réception –
non connectée
Blindage/Terre fonctionnelle
Description
Données d'émission +
Données de réception +
Données d'émission –
Données de réception –
non connectée
Blindage/Terre fonctionnelle
Description
Alimentation électrique (tension logique et de charge)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
GND, potentiel de référence
Description
Raccord en option pour le blindage du câble
Connecteur compatible : douille à fiche plate (6,3 x
0,8 mm
)
2
Description
Raccord pour la résistance de freinage externe R
la résistance de freinage CACR-LE2-6-W60 de Festo est
appropriée.
[X6]
Broche
1
2
3
4
5
6
Tab. 10
6.7
Capteur de fin de course/de référence [X7], [X8]
[X7]
Broche
1
2
3
Tab. 11
[X8]
Broche
1
2
3
Tab. 12
6.8
Interface I/O [X9]
[X9]
Broche
1
2
3
4
5
6
1) DIN = entrée numérique ; DOUT = sortie numérique
Tab. 13
6.9
Batterie externe [X10] - EMCA-EC -...- 1TM uniquement
[X10]
Broche
1
2
Tab. 14
– Observer les exigences en termes de garantie du degré de protection IPè Des-
cription de l'appareil et des fonctions, EMCA-EC-SY-....
7
Mise en service
La communication du produit avec un PC raccordé s'effectue via le
protocole TCP/IPv4.
Établissement de la connexion au réseau – Exemple « Connexion point à point ִ »
Condition préalable :
– Le PC est configuré en tant que client DHCP (la plupart du temps, le réglage par
défaut pour les PC).
6 Ω ;
BR
– L'EMCA est configuré en tant que serveur DHCP (réglage d'usine).
– Lors de la première mise en service, connecter l'EMCA directement au PC.
Réglage d'usine
Serveur DHCP : actif
Adresse IP : http://192.168.178.1
Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
Gateway : - (aucune passerelle n'est attribuée)
Serveur Web
Le serveur Web intégré offre un accès en lecture à une page Internet en anglais.
FCT (Festo Configuration Tool)
Le plugiciel EMCA pour le Festo Configuration Tool (FCT) prend en charge l'exécu-
tion de toutes les étapes nécessaires pour la mise en service de l'appareil.
Description
NC1
Contact d'accusé de réception :
– exempt de potentiel
NC2
– à faible impédance, si la fonction STO a été
demandée et activée sur 2 canaux
+24 V DC
Sortie de la tension logique (de [X4.1]), le potentiel de
LOGIC OUT
référence (0 V) est la broche [X6.6] ou [X4.2] (pontée en
interne)
Non protégée contre les surcharges ! 100 mA max. auto-
risés.
STO 1
Entrées de pilotage pour la fonction STO
STO 2
GND
Potentiel de référence 0 V
Description
+24 V DC
Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de
référence ou de fin de course 1 (configurable avec FCT,
non protégée contre les courts-circuits).
Commuta-
Entrée de signal pour le capteur de référence ou le
teur 1
capteur de fin de course 1
GND
Potentiel de référence 0 V
Description
+24 V DC
Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de
référence ou de fin de course 2 (configurable avec FCT,
non protégée contre les courts-circuits).
Commuta-
Entrée de signal pour le capteur de référence ou le
teur 2
capteur de fin de course 2
GND
Potentiel de référence 0 V
Type
Nom
Description
1)
DOUT
Prêt
signale l'ordre de marche
DOUT
configu-
réaction de sortie configurable avec FCT
rable
–
24 V DC
Sortie 24 V DC ; bouclée par [X4.1]
DIN
Redémar-
Activer/désactiver le régulateur
rage
DIN
Sample
Signal d'enregistrement de la position
réelle (mesure à la volée)
–
GND
Potentiel de référence 0 V
Description
Batterie +
Raccord pour une batterie externe (les changements de
position sans tension d'alimentation et sans batterie
Batterie –
sont mémorisés jusqu'à 7 jours (dans le meilleur des
(GND)
cas) (après une durée de charge de 24 h env. )). La
batterie EADA-A-9 de Festo permet de rallonger la durée
jusqu'à 6 mois.