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Sommaire des Matières pour Siemens 6ES7521-1BH00-0AB0

  • Page 2: Module D'entrées Tor

    ___________________ Module d'entrées TOR Avant-propos DI 16x24VDC HF ___________________ Guide de la documentation (6ES7521-1BH00-0AB0) ___________________ SIMATIC Présentation du produit ___________________ Raccordement S7-1500/ET 200MP Module d'entrées TOR Paramètres/Plage ___________________ d'adresses DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Alarmes/Messages de ___________________ diagnostic Manuel ___________________ Caractéristiques techniques ___________________ Dessin coté...

  • Page 3: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 4: Avant-Propos

    Remarque Une remarque donne des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur une partie de la documentation demandant une attention particulière. Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 5 à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...

  • Page 6: Table Des Matières

    Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement DI ... 49 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement Comptage ..........................51 Open Source Software .......................... 54 Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 7: Guide De La Documentation

    SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, p. ex. diagnostic, communication, Motion Control, serveur Web. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems- simatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspx). Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une information produit. Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 8: Exemples D'application

    Le TIA Selection Tool vous permet de générer une liste de commande complète à partir de votre sélection ou de votre configuration de produit. Vous trouverez le TIA Selection Tool sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool). Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 9: Présentation Du Produit

    Présentation du produit Propriétés Numéro d'article : 6ES7521-1BH00-0AB0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module DI 16x24VDC HF Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 10: Accessoires

    Accessoires Les accessoires suivants sont fournis avec le module et sont également disponibles comme pièces de rechange : ● Bandes de repérage ● Raccord en U ● Porte avant universelle Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 11: Fonctions

    ● Pour des applications avec des opérations de comptage répétitives Voir aussi Vous trouverez les informations de base et des informations complémentaires sur la fonction Comptage dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 12: Voir Aussi

    Le sens de comptage est uniquement le comptage incrémental. Voir aussi Pour des exemples sur le comptage avec les voies 0 et 1, référez-vous au chapitre Exemples pour le comptage (Page 31) Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 13: Raccordement

    Tension d'alimentation 24 V CC pour MARCHE LED de signalisation d'état (verte) contacts de relais Masse ERROR LED de signalisation d'erreur (rouge) LED de tension d'alimentation (verte) Figure 3-1 Schéma de principe et brochage Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 14: Connexion De La Résistance Des Capteurs

    3. Utilisez les bornes 39 et 40 pour transmettre le potentiel au module suivant. Figure 3-3 Utilisation des cavaliers Remarque Attention de ne pas dépasser le courant maximal admissible de 8 A par cavalier ! Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 15: Paramètres/Plage D'adresses

    Dans le cas du paramétrage via programme utilisateur, les paramètres sont transmis via les enregistrements au module avec l'instruction WRREC (reparamétrage en RUN), voir chapitre Paramétrage et structure des enregistrements des paramètres (Page 48). Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 16: Paramètres Dans Le Mode De Fonctionnement Di

    ** Lors d'un reparamétrage en RUN, le champ d'action de chaque voie est réglable. *** Pour la configuration comme 4 x 8 voies, 16 alarmes de processus au maximum peuvent être configurées (voie 0 à 15). Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 17: Explication Des Paramètres Du Mode De Fonctionnement Di

    Définit si une alarme de processus est désactivée ou pour quel événement parmi les événements suivants une alarme de processus est émise : ● front montant ● front descendant ● Fronts montant et descendant Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 18: Paramètres Du Mode De Fonctionnement Comptage

    Si front montant • tant Si front descendant • Si front montant et • descendant Limite supérieure de 0 ... 4294967295 4294967295 Voie comptage Valeur de comparaison 0 ... 4294967295** Voie Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 19: Explication Des Paramètres Du Mode De Fonctionnement Comptage

    à l'entrée paramétré. Alarme de processus Définit si une alarme de processus est générée ou non pour l'événement "Apparition d'un événement de comparaison pour DQ" (front montant pour STS_DQ). Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 20: Sélection Du Front

    Ce paramètre vous permet de définir par quelle valeur débute le comptage et se poursuit en cas d'événements définis. La condition suivante doit être remplie : Limite de comptage inférieure < = Valeur initiale < = Limite de comptage supérieure Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 21: Comportement En Cas De Dépassement D'une Limite De Comptage

    à 1 via l'interface de commande. Poursuivre le comptage Après le dépassement d'une limite de comptage, la valeur de comptage est définie sur l'autre limite de comptage et le comptage se poursuit. Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 22: Plage D'adresses

    DI 16x24VDC HF Count à partir de V13, SP1 avec (voie 0 et voie 1 pour le comptage ; HSP 0118 (uniquement PROFINET IO) voies 2 à 15 comme entrées TOR) Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 23: Plage D'adresses Pour Le Mode De Fonctionnement Di

    Les adresses des voies sont dérivées de cette adresse de début. Figure 4-1 Plage d'adresses pour configuration comme DI 16x24VDC HF QI 16 voies avec état de la valeur Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 24 Contrairement à la configuration comme module 1 x 16 voies, l'adresse de début de chacun des deux sous-modules peut être attribuée librement. Figure 4-2 Plage d'adresses pour la configuration comme module DI 16x24VDC HF S QI 2 x 8 voies Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 25 La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses avec les sous-modules 1 et 2 et l'état de la valeur. Figure 4-3 Plage d'adresses pour configuration comme DI 16x24VDC HF MSI 1 x 16 voies Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 26: Voir Aussi

    Pour plus d'informations sur la fonction Shared Input/Shared Output interne au module (MSI/MSO), voir au chapitre Shared Input/Shared Output interne au module (MSI/MSO) de la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V13 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856). Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 27: Plage D'adresses Pour Le Mode De Fonctionnement Comptage

    Le bit de commande "SW-Gate" vous permet de valider ou d'inhiber via le logiciel le comptage pour la voie correspondante. Figure 4-5 Affectation de la plage d'adresses de l'interface de commande du module DI 16x24VDC Count (octet 0 à 7) Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 28 Paramètres/Plage d'adresses 4.2 Plage d'adresses Figure 4-6 Affectation de la plage d'adresses de l'interface de commande du module DI 16x24VDC Count (octet 8 à 15) Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 29: Interface De Signalisation En Retour

    Figure 4-7 Affectation de la plage d'adresses de l'interface de signalisation en retour du module DI 16x24VDC Count (octet 0 à 11) Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 30 Paramètres/Plage d'adresses 4.2 Plage d'adresses Figure 4-8 Affectation de la plage d'adresses de l'interface de signalisation en retour du module DI 16x24VDC Count (octet 12 à 19) Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 31: Exemples Pour Le Comptage

    La figure suivante vous montre à l'aide d'un exemple comment arrêter le comptage en cas de dépassement d'une limite de comptage. Figure 4-9 Principe : Arrêter le comptage Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 32 La figure suivante vous montre à l'aide d'un exemple comment poursuivre le comptage en cas de dépassement d'une limite de comptage. Figure 4-10 Principe : Poursuivre le comptage Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 33 La figure suivante montre à l'aide d'un exemple le comportement du bit STS_DQ entre la valeur de comparaison et la limite de comptage supérieure. Figure 4-11 Comportement du bit STS_DQ et alarme de processus Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 34: Valeur Initiale/Valeur De Chargement

    La valeur initiale est définie lors du paramétrage avec STEP 7 (TIA Portal). La valeur de chargement est modifiable via le programme utilisateur. Les deux valeurs doivent être comprises entre la limite de comptage inférieure et la limite de comptage supérieure. Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 35: Validation Et Inhibition

    Voir aussi Pour plus d'informations sur la fonction Comptage, référez-vous à la description fonctionnelle SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Comptage, mesure et détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 36: Alarmes/Messages De Diagnostic

    LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (signalisations d'état et de défaut) du DI 16x24VDC HF. Figure 5-1 LED de signalisation du module DI 16x24VDC HF Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 37: Signification Des Led De Signalisation

    Tableau 5- 2 Signalisation d'état PWR LED PWR Signification Solution Tension d'alimentation L+ trop basse ou man- Vérifier la tension d'alimentation L+ quante éteinte Tension d'alimentation L+ détectée et OK allumée Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 38 (25 kΩ … 45 kΩ). Tension d'alimentation L+ trop basse ou Vérifier la tension d'alimentation L+ manquante Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 39: Alarmes

    Les informations de déclenchement du bloc d'organisation indiquent quelle voie du module a déclenché l'alarme de processus. La figure suivante décrit la correspondance avec les bits du double mot de données locales 8. Figure 5-2 Informations de déclenchement du bloc d'organisation Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 40: Structure De L'information Complémentaire D'alarme

    Vient ensuite l'événement d'erreur qui a déclenché l'alarme de processus. Evénement B#16#01 front montant B#16#02 front descendant B#16#05 Apparition d'un événement de comparaison pour DQ (uniquement pour le mode de fonc- tionnement "Comptage") Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 41: Messages De Diagnostic

    * En cas de défaillance de la tension d'alimentation en présence d'un diagnostic de rupture de fil, l'état de la valeur indique momentanément une valeur incorrecte. Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 42: Caractéristiques Techniques

    Consommation sur le bus interne 1,1 W Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 2,6 W Entrées TOR Nombre d'entrées Entrées TOR, paramétrables Type M/P Type P Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 43 Mode isochrone (application synchronisée jusqu'à la borne) Temps min. de filtrage et de traitement (TWE) 80 µs ; pour temps de filtre 50 μs Temps min. de cycle du bus (TDP) 250 µs Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 44 75 V CC/ 60 V CA (isolation de base) Isolation Isolation testée avec 707 V CC (essai de type) Mode décentralisé Démarrage priorisé Cotes Largeur 35 mm Hauteur 147 mm Profondeur 129 mm Poids Poids, env. 240 g Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 45: Tolérances Du Retard À L'entrée Paramétrable

    1,6 ms 1,5 ms à 1,9 ms 3,2 ms (par défaut) 3 ms à 4 ms 12,8 ms 12 ms à 15 ms 20 ms 19 ms à 23 ms Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 46: Dessin Coté

    Tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les postes de commande, etc. Figure A-1 Dimensions du module DI 16x24VDC HF Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 47 Dessin coté Figure A-2 Dessin coté du module DI 16x24VDC HF en vue latérale avec volet frontal ouvert Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 48: Enregistrements Des Paramètres

    Le paramètre de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant. L'instruction WRREC et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7. Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 49: B.2 Structure Des Enregistrements Des Paramètres Pour Le Mode De Fonctionnement Di

    ● Enregistrement 0 à 7 pour voie 0 à 7 (sous-module 1) ● Enregistrement 0 à 7 pour voie 8 à 15 (sous-module 2) Pour la transmission d'enregistrements, le sous-module correspondant doit être adressé. Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 50 1 à 15. Les valeurs de l'octet 0 et de l'octet 1 sont fixes et ne peuvent pas être modifiées. Pour activer un paramètre, il faut mettre à "1" le bit correspondant. Figure B-1 Structure de l'enregistrement 0 : Octets 0 à 3 Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 51: B.3 Structure Des Enregistrements Des Paramètres Pour Le Mode De Fonctionnement Comptage

    ● Enregistrement 14 pour voie 14 (même structure que pour le mode de fonctionnement DI) ● Enregistrement 15 pour voie 15 (même structure que pour le mode de fonctionnement DI) Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 52: Structure De L'enregistrement 0 Du Mode De Fonctionnement Comptage

    Les valeurs de l'octet 0 et de l'octet 1 sont fixes et ne peuvent pas être modifiées. Pour activer un paramètre, il faut mettre à "1" le bit correspondant. Figure B-2 Structure de l'enregistrement 0 : Octets 0 à 4 Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
  • Page 53 La structure des enregistrements 2 à 15 pour les voies 2 à 15 est identique à celle du mode de fonctionnement DI, voir le chapitre Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement DI (Page 49), figure Structure de l'enregistrement 0 : octets 0 à 3. Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...

  • Page 54: Open Source Software

    Les "modules TOR, analogiques, technologiques, de communication et d'alimentation de SIMATIC S7-1500, ET 200MP", copyright Siemens AG, 2013 - 2014, (dénommés ci-après "le produit") mettent en œuvre les logiciels Open Source énumérés ci-après, inchangés ou modifiés par nos soins, ainsi que les autres logiciels sous licence énumérés ci-après.
  • Page 55 Open Source Software Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Manuel, 04/2015, A5E03485953-AE...
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