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Jetter AG
Plages de valeurs
■
ID de nœud : 0 ... 127
■
Heartbeat-Timeout : 0 ... 65535 (en ms)
Exemple
Commande
r 0x1016 0
w 0x1016
1 4 0x007F03e8
■
= première entrée
1
■
= 4 octets (U32)
4
■
= Réservé
00
■
= 127 (ID de nœud)
7F
■
= 1000 (Timeout en ms)
3e8
r 0x1016 1
Tab. 88: Exemple de surveillance Heartbeat
8.11 Régulation du courant avec le régulateur PID
Les régulateurs P, I et D individuels présentent généralement les caractéristiques suivantes :
A
1.2
PID
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
Fig. 15: Comparaison des types de régulateur dans un circuit de régulation
Réponse indicielle
A
Temps
B
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
PI
PD
P
0.5
1.0
1.5
Description
Lit le nombre d'ID de nœuds pouvant être sur-
veillés.
Définit le premier ID de nœud à surveiller sur
127 avec un timeout de 1.000 ms.
Lit la première configuration dans la première
entrée.
I
2.0
2.5
3.0
Paramétrage | 8
3.5
4.0
4.5
B
65 / 77
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