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Jetter AG
Tableau de mappage TPDO
N°
Index
PDO
1
0x1A00
2
0x1A01
3
0x1A02
4
0x1A03
Tab. 72: Tableau de mappage TPDO
Entrée de mappage U32
Octet
Contenu
Tab. 73: Entrée de mappage U32
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Sous-
Description
index
0
Nombre d'entrées prises en
charge
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
3
Troisième objet à être mappé
4
Quatrième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
0
Nombre d'entrées prises en
charge
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
3
Troisième objet à être mappé
4
Quatrième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
0
Nombre d'entrées prises en
charge
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
3
Troisième objet à être mappé
4
Quatrième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
0
Nombre d'entrées prises en
charge
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
3
Troisième objet à être mappé
4
Quatrième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
0
1
Longueur de bit
Sous-index
Type
Accès
U8
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U8
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U8
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U8
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
U32
R/W
2 et 3
Index
Paramétrage | 8
Valeur par dé-
faut
4
6000 01 08h
6000 02 08h
6000 03 08h
6000 04 08h
4
6401 01 10h
6401 02 10h
6401 03 10h
6401 04 10h
4
6401 05 10h
6401 06 10h
6401 07 10h
6401 08 10h
4
6401 09 10h
6401 0A 10h
6401 0B 10h
6401 0C 10h
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