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Jetter JXM-IO-E31 Manuel D'utilisation

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Manuel d'utilisation
JXM-IO-E31
Module d'extension
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Sommaire des Matières pour Jetter JXM-IO-E31

  • Page 1 Manuel d'utilisation JXM-IO-E31 Module d'extension 60887203_00 We automate your success.
  • Page 2 Ce document a été élaboré par Jetter AG avec toute la diligence requise, sur la base de l'état de l'art connu. Les modifications et les développements techniques de nos produits ne sont pas auto- matiquement mis à disposition dans un document révisé. Jetter AG n'assume aucune responsabi- lité...

  • Page 3: Table Des Matières

    Positions de montage ........................  22 5.2.1 Positions de montage autorisées ..................  22 5.2.2 Positions de montage interdites .................. 23 Monter le module d'extension.................... 24 6 Connexion électrique ........................ 25 Affectation des broches ...................... 27 6.1.1 Connecteur MOLEX ......................  27 Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31...
  • Page 4 8.12 Technologie de modulation pour le contrôle des vannes hydrauliques........ 62 9 Entretien ............................ 64 Maintenance, réparation et élimination.................. 64 Stockage et transport ........................  64 10 Service ...............................  65 10.1 Service clients ...........................  65 11 Pièces de rechange et accessoires .................... 66 11.1 Accessoires .......................... 66 Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31...

  • Page 5: Introduction

    Dans la rubrique de téléchargement de notre page d'accueil, renseignez-vous sur les changements et l'actualité du document. Le document n'est pas soumis à une gestion automatique des modifications. Accueil | Jetter - Nous automatisons votre succès. Les produits informatifs suivants complètent ce document : ■...

  • Page 6: Sécurité

    Indique une situation de danger immédiat qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT Risque moyen Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 6 / 70...
  • Page 7 Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des blessures mineures ou modérées. REMARQUE Dommages matériels Indique une situation qui, si elle n'est pas évitée, pourrait en- traîner des dommages matériels. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 7 / 70...

  • Page 8: Description Du Produit

    à la commande de moteurs DC à balais dans des machines de tra- vail mobiles. La communication avec le JXM-IO-E31 se fait via CANopen. Le module s’intègre ainsi dans les réseaux CAN usuels des machines de travail mobiles.

  • Page 9: Caractéristiques

    Connexions UB séparées pour la logique et l’alimentation des pilotes de sortie ■ Sortie de courant totale jusqu'à 24 A à 85 °C 3.4 Possibilités de diagnostic via les LED Le JXM-IO-E31 dispose de 2 LED pour indiquer différents états et erreurs. Fréquence de Couleur Description clignotement ■...

  • Page 10: Plaque Signalétique

    Code-barres Numéro de série Code de type 3.6 Contenu de la livraison Référence Contenu de la livraison Quantité article JXM-IO-E31-G20-K00 10001911 JXM-IO-E31-G20-K00-O01 10002075 Variante avec CAN IN/OUT et plage de mesure PT1000 étendue Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 10 / 70...

  • Page 11: Caractéristiques Techniques

    Jetter AG Caractéristiques techniques | 4 4 Caractéristiques techniques Ce chapitre contient les caractéristiques électriques et mécaniques ainsi que les caractéristiques de service de l'appareil JXM-IO-E31. 4.1 Dimensions 43.1 38.4 18.6 93.5 Fig. 3: Dimensions en mm INFO Données CAO Vous trouverez les données CAO de l'appareil dans la rubrique de télécharge-...

  • Page 12: Propriétés Mécaniques

    C Tab. 3: Alimentation de l’ECU Mise à la masse Broche Utilisation prévue GND_PWR Mise à la masse pour VBAT_PWR et VBAT_ECU GND_SEN Mise à la masse pour VEXT_SEN Tab. 4: Mise à la masse Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 12 / 70...

  • Page 13: Conditions Environnementales

    Min. 1 dB en dessous de la limite Tab. 8: Rayonnement émis CISPR 25 ESD EN 61000-4-2 ESD EN 61000-4-2 Valeurs Classe de fonction Décharge par contact ±4 kV Décharge dans l'air ±8 kV Tab. 9: ESD EN 61000-4-2 Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 13 / 70...

  • Page 14: Sorties

    Cette restriction ne s'applique pas aux demi-ponts 5 A. Ici, chaque demi-pont peut être réglé séparément. Pour obtenir une double capacité de charge en courant, il est possible de connecter en parallèle des sorties sélectionnées. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 14 / 70...
  • Page 15 ≥ 5 ms, réglable Fréquence modulée 50 Hz ... 800 Hz Amplitude de modula- 0 % ... 50 % tion Diagnostic du courant Résolution 12 bits Plage de mesure 0 A ... 7,5 A Précision des mesures ±15 % Tab. 11: Sorties PWMi_HL5_1 ... PWMi_HL5_4 Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 15 / 70...
  • Page 16 Min. 100 mA nement Précision 1 % Diagnostic La tension générée sur le bloc d'alimentation de 10 V peut être lue par SDO. Chaque canal peut être contrôlé pour vérifier l'absence de court-circuit. Tab. 14: VREF_10V Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 16 / 70...

  • Page 17: Diagnostic Du Courant Aux Sorties

    10 s. Pendant ce temps, le port ne peut pas être remis en service. ü Réactiver le port Le JXM-IO-E31 se trouve à l'état Operational. ü 10 s se sont écoulées depuis la désactivation de la sortie. ►...

  • Page 18: Entrées

    4.7 Entrées Dans la plage des tensions de service, toutes les entrées sont protégées contre les tensions et les surintensités. Le JXM-IO-E31 dispose de 2 connexions VEXT_SEN séparées, par lesquelles les capteurs doivent être alimentés. Les connexions fournissent la tension de la batterie par l'intermédiaire d'une thermis- tance.

  • Page 19: Tab. 16 Ai_Pt1000

    Entrées de configuration pour la configuration de l’ID de nœud Abréviation CFG1 CFG2 Quantité Tab. 18: Entrées de configuration CFG1 ... CFG2 De plus amples informations sont disponibles dans le chapitre Configurer l’ID de nœud [} 45]. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 19 / 70...

  • Page 20: Montage

    Les aimants ou les moteurs avec bobine à proximité de JXM- IO-E31 peuvent influencer la mesure du courant des entrées et des sorties. ► Veillez à ce que le JXM-IO-E31 soit suffisamment éloigné ou qu'il soit blindé . Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 20 / 70...

  • Page 21: Exigences Relatives Au Lieu Et À La Surface De Montage

    Exigences relatives ■ Circulation d'air suffisante à l'espace ■ Distance suffisante par rapport aux pièces produisant beaucoup de chaleur d'installation ■ L'appareil doit être accessible à tout moment pour les travaux de service. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 21 / 70...

  • Page 22: Positions De Montage

    Surchauffe à cause d’une position de montage incorrecte Si l'appareil s'éteint automatiquement, vérifiez s’il a surchauffé en raison d'une position de montage défavorable. 5.2.1 Positions de montage autorisées Fig. 5: Positions de montage autorisées Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 22 / 70...

  • Page 23: Positions De Montage Interdites

    N'utilisez pas jet de vapeur à proximité de l'appareil non protégé. Les positions de montage dans lesquelles la fiche du connecteur n'est pas proté- gée contre les projections d'eau ou la condensation sont interdites. Fig. 6: Position de montage interdite Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 23 / 70...

  • Page 24: Monter Le Module D'extension

    Jetter AG Montage | 5 5.3 Monter le module d'extension Matériel de mon- Le matériel de montage n'est pas compris dans la livraison. Le Jetter AG recom- tage mande le matériel de montage suivant : Matériau Type Quantité Rondelles DIN 125-1 Tab. 20: Matériel de montage...

  • Page 25: Connexion Électrique

    CAN. ► Vous pouvez également câbler la résistance terminale in- terne (voir l'affectation des broches). Ceci ne s'applique pas à la variante de produit JXM-IO-E31-O01. REMARQUE Influence de la compatibilité électromagnétique Une conception inadéquate du faisceau de câbles peut influencer la compatibilité...
  • Page 26 Interférences à cause de différences de potentiel Les différences de potentiel peuvent entraîner des incidents. ► Câblez les capteurs et les actionneurs, y compris leurs lignes d'alimentation, en étoile pour éviter les différences de potentiel. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 26 / 70...

  • Page 27: Affectation Des Broches

    AI_4 DI_3 PWMi_HL5_3 PWMi_H3_2 AI_5 DI_4 PWMi_HL5_4 PWMi_H3_3 AI_6 GND_SEN DI_5 PWMi_H3_4 AI_PT1000 VREF_SEN DI_6 CFG1 GND_PT1000 VEXT_SEN_1 DI_7 CFG2 VBAT_ECU VEXT_SEN_2 DI_8 PWMi_HL12_4 PWMi_HL12_1 VBAT_PWR PWMi_HL12_3 PWMi_HL12_2 VBAT_PWR * JXM-IO-E31 / JXM-IO-E31-O01 Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 27 / 70...
  • Page 28 0,75-mm² Quantité Numéro d'article du fabri- 0643221029 cant pour câbles de 1,5-mm² Quantité Numéro d'article du fabri- 0643231039 cant Capuchon de protection Numéro d'article du 0643201301 fabricant Tab. 22: Spécification de la contre-fiche MOLEX Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 28 / 70...

  • Page 29: Identification Et Configuration

    Jetter AG Identification et configuration | 7 7 Identification et configuration 7.1 Identification Ce chapitre décrit l'identification de l'appareil JXM-IO-E31: ■ Détermination de la révision du matériel ■ Lecture de la plaque signalétique électronique EDS. De nombreuses données spécifiques à la fabrication sont stockées de manière rémanente dans l’EDS.

  • Page 30: Plaque Signalétique Électronique Eds

    Jetter AG Identification et configuration | 7 7.1.2 Plaque signalétique électronique EDS Chaque JXM-IO-E31 dispose d'une plaque signalétique électronique EDS. Des données spécifiques à la fabrication sont stockées dans les index d'objet CANopen 0x4555 et 0x4565. Informations EDS Sous- Index...

  • Page 31: Mise À Jour Du Système D'exploitation Du Module D'extension

    L'appareil attend un fichier de système d’exploitation valide dans le programme d'amorçage. Après un échec de l'importation du système d’exploitation, effectuez une réinitiali- sation de JXM-IO-E31-K00-O01. Vous pouvez ensuite répéter la mise à jour avec une version OS ≥ 1.05.0.00. Paramètres Pour exécuter JetEasyDownload, vous avez besoin de paramètres spécifiques.

  • Page 32: Tab. 26 Paramètres Jeteasydownload

    Sinon, il se peut que le mauvais dongle CAN soit sélectionné. ü JetEasyDownload et le dongle PEAK-CAN sont prêts à fonctionner. ü Une connexion CAN est établie entre le dongle PEAK-CAN et JXM-IO-E31. Lancez JetEasyDownload avec les paramètres spécifiés ci-dessus et un fichier de système d’exploitation valide. ð...

  • Page 33: Paramétrage

    8 Paramétrage 8.1 Concept et commande Le concept de l'appareil JXM-IO-E31 se base sur l'affectation d'interfaces aux entrées et sorties de l'appareil. Chaque entrée et sortie de l'appareil est appelée « port » et peut être configurée. La fonction d'un port est déterminée en lui attribuant une interface. Chaque interface contient des paramètres, des valeurs et un statut :...

  • Page 34: Possibilités De Configuration Des Connexions

    Sortie MLI en demi-pont de 12 A INACTIVE PWMi_HL12_4 avec mesure du courant PWMO_HB12 PWMO_HS12 PWMO_HS24 PWMO_HB24 Tab. 27: Vue d'ensemble des ports et des interfaces autorisées Lors de la configuration des sorties, respectez les informations du chapitre Sorties [} 14]. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 34 / 70...

  • Page 35: Ports E/S Et Représentation Sdo

    1 (bit inactif configuré) 10 ... 29 Valeurs d'entrée 30 ... 49 Valeurs de W uniquement sortie à l'état Operational 50 ... 199 Paramètres Tab. 28: Sous-index pour l'accès aux paramètres, aux valeurs et au statut Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 35 / 70...

  • Page 36: Vue D'ensemble - Interfaces E/S

    I_DIGITAL INACTIVE ERROR Entrée SUPPLY_FAULT numérique (active high avec pulldown) 4 FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_FREQUENCY INACTIVE Entrée TIMEOUT_TIME I_DUTY_CYCLE ERROR de fréquence GATE_TIME I_DIGITAL SUPPLY_FAULT (active high I_COUNTER TIMEOUT avec pulldown) I_PERIODIC_TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 36 / 70...
  • Page 37 3 A MIN_DEVIATION OPEN_CIRCUIT MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION 8 PWMO_HS5 PWM_FRQ I_CURRENT INACTIVE Demi-ponts DITHER_FRQ O_DUTY_CYCLE ERROR high side Sortie DITHER_AMP OVERCURRENT MLI jusqu'à 5 A MAX_CURRENT OPEN_CIRCUIT OVERCURRENT_TIME FILTRE_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 37 / 70...
  • Page 38 TIMEOUT (active low avec pull-up) I_PERIODIC_TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 14 PWMO_HL5 PWM_FRQ I_CURRENT INACTIVE Demi-ponts low DITHER_FRQ O_DUTY_CYCLE ERROR side Sortie MLI DITHER_AMP OVERCURRENT jusqu'à 5 A MAX_CURRENT OPEN_CIRCUIT OVERCURRENT_TIME FILTRE_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 38 / 70...
  • Page 39 PWM_FRQ I_CURRENT INACTIVE Demi-pont Sor- DITHER_FRQ O_DUTY_CYCLE ERROR tie MLI jusqu'à DITHER_AMP OVERCURRENT 1 A. MAX_CURRENT OPEN_CIRCUIT OVERCURRENT_TIME Remarque : FILTRE_DEEP Default Low- Side (unique- MIN_DEVIATION ment à l'état MIN_CURRENT Operational) OPENCIRCUIT_ DETECTION Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 39 / 70...
  • Page 40 24 PWMO_HS24 PWM_FRQ I_CURRENT INACTIVE Demi-pont high DITHER_FRQ O_DUTY_CYCLE ERROR side Commuta- DITHER_AMP OVERCURRENT tion en paral- MAX_CURRENT OPEN_CIRCUIT lèle Sortie jus- qu'à 24 A OVERCURRENT_TIME (2x 12 A) FILTRE_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 40 / 70...

  • Page 41: Paramètres, Valeurs Et Statuts

    0,1 … 10 000 pulsions sont comptées dans Incrément de 0,1 la fenêtre de durée d'ouver- ture (GATE_TIME) I_DUTY_CYCLE Rapport d’échantillonnage Incrément de 0,1 I_DIGITAL Valeur numérique Bool 0 ou 1 I_COUNTER Valeur de compteur 0…4294967295 Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 41 / 70...

  • Page 42: Tab. 30 Valeurs D'entrée

    3 = VREF_SEN Par défaut : 0 PWM_FRQ Fréquence MLI 0,1 Hz Par défaut : 1 kHz DITHER_FRQ Fréquence de modulation 0,1 Hz Par défaut = 1.000 DITHER_AMP Amplitude de modulation 0,1 %, Par défaut = 0 Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 42 / 70...
  • Page 43 Par défaut : 10 MIN_CURRENT Si le courant qui circule à la 1 mA sortie est inférieur au seuil défini, cela est reconnu comme une rupture de câble et le statut OPEN_LOAD est activé. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 43 / 70...
  • Page 44 Si la température maximale autorisée est dépassée, l'état TEMPERATUREFAULT est activé. RESOLUTION Résolution, par ex. pour l'en- 0 ... 2 trée du codeur Résolution 1/4 Résolution 1/2 Pleine résolution Par défaut : 0 Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 44 / 70...

  • Page 45: Configurer L'id De Nœud

    Pont vers VBAT → High H ■ Ouvert → O Le décalage correspond aux spécifications du tableau suivant : CFG1 CFG2 Décalage de l’ID du module Tab. 33: Décalage par rapport à l'ID de nœud de base réglé Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 45 / 70...

  • Page 46: Diagnostic De L'appareil

    Type Accès 0x1001 Registre des erreurs Bit 0 Erreur générale Bit 1 Surintensité globale Bit 3 Température Bit 4 Erreur de communication Bit 7 Erreur CI (saisie incorrecte) Tab. 35: Informations sur le statut Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 46 / 70...

  • Page 47: Sauvegarde Permanente Des Paramètres Et Restauration Des Valeurs Par Défaut

    3. Le système de commande du véhicule lit le CRC via l'index 0x4556, sous-index 1 et en- registre cette valeur localement de manière rémanente. 4. Après avoir redémarré le JXM-IO-E31, le système de commande du véhicule compare la valeur CRC stockée localement à la valeur de l'index 0x4556, sous-index 1. Si elles ne correspondent pas, le paramétrage doit être relancé.

  • Page 48: Paramètres Système

    *Le CRC est calculé en utilisant les valeurs des paramètres actuels décrits dans le chapitre Sauvegarde permanente des paramètres et restauration des valeurs par défaut [} 47]. INFO Activation des paramètres système réglés Les paramètres système définis ne peuvent être utilisés qu'après un redémarrage du système. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 48 / 70...

  • Page 49: Mappage Des Objets De Données-Processus (Pdo)

    + ID du nœud Type acyclique = 0 Type de transmission Temps U16 R/W 0,1 ms 10 (1 ms) d'inhibition Heure de U16 R/W 1 ms 10 (10 ms) l’événement Tab. 40: Paramètres de communication RPDO Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 49 / 70...

  • Page 50: Paramètres De Communication Tpdo

    Jetter AG Paramétrage | 8 INFO Décrire les paramètres de communication Les paramètres de communication ne peuvent être écrits que si le JXM-IO-E31 est à l'état Pre-Operational 8.6.2 Paramètres de communication TPDO Sous- Index Description Type Accès Unité Valeur par défaut...
  • Page 51 Deuxième objet à être mappé … 64. Objet à mapper Tab. 43: Tableau de mappage TPDO Entrée de mappage U32 Octet 2 et 3 Contenu Longueur de bit Sous-index Index Tab. 44: Entrée de mappage U32 Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 51 / 70...

  • Page 52: Envoyer Les Valeurs D'entrée D'une Interface Via Tpdo

    Paramétrage | 8 8.6.4 Envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO Pour envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO, suivez les étapes suivantes : Mettez le JXM-IO-E31 à l'état Pre-Operational. Attribuez l'interface souhaitée. Rendez l'objet TxPDO invalide. Désactivez le mappage.
  • Page 53 //Rendre l’objet valide, mettre le bit supérieur à 0, saisir PDO-COB dTemp := 0x180+0x40; CanOpenDownloadSDO( cCanChannel, cJXMNodeId, 0x1800, 1, CANOPEN_DWORD, 4, dTemp, iBusy);    when SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue; //Commute JXM-IO-E31 à l'état Operational CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 53 / 70...

  • Page 54: Mesure De La Fréquence Aux Entrées Numériques

    Si vous configurez par exemple l'entrée DI_P_3 comme ENCI_PNP, l'en- trée voisine DI_P_4 sera automatiquement configurée comme ENCI_PNP également. Si vous reconfigurez maintenant l'une des deux entrées, l'entrée voisine devient automatiquement INACTIVE - aucun signal de codeur n'est plus détecté. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 54 / 70...
  • Page 55 Vous pouvez demander les valeurs d'entrée suivantes : Valeur d'entrée Description Condition d'émission PDO I_COUNTER Compteur 32 bits à lecture Heure de l’événement avant et arrière I_DIRECTION Sens de marche actuel En cas de changement Tab. 46: Valeurs d'entrée pour ENCI_PNP Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 55 / 70...

  • Page 56: Commandes Nmt

    La valeur par défaut est de 1.000 ms, c'est-à-dire que si aucune impulsion ne survient pen- dant 1.000 ms, alors I_DIRECTION = 0. 8.9 Commandes NMT Le JXM-IO-E31 prend en charge les commandes NMT suivantes : Commandes NMT Description RESET Réinitialise le JXM-IO-E31...
  • Page 57 Erreur de configuration sur l'appareil 0xff01 Port E/S OVERVOLTAGE 0xff02 Port E/S OVERCURRENT 0xff03 Port E/S SUPPLYFAULT 0xff05 Port E/S OPEN_CIRCUIT 0xff06 Port E/S TIMEOUT 0xff07 Port E/S CC_UNLOCK Tab. 51: Codes d'erreur d'urgence Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 57 / 70...

  • Page 58: Heartbeat

    = 4 octets (U32) ■ = Réservé ■ = 127 (ID de nœud) ■ = 1000 (Timeout en ms) Lit la première configuration dans la première r 0x1016 1 entrée. Tab. 54: Exemple de surveillance Heartbeat Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 58 / 70...

  • Page 59: Régulation Du Courant Avec Le Régulateur Pid

    Les régulateurs P, I et D individuels présentent généralement les caractéristiques suivantes : Fig. 10: Comparaison des types de régulateur dans un circuit de régulation Réponse indicielle Temps 8.11.1 Scénario d'essai La régulation a été testée sur le JXM-IO-E31 dans les conditions suivantes : Condition Description Sortie MLI à 1 kHz Durée de régulation...
  • Page 60 Fig. 12: Scénario d’essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I = 5000, D = 0 Le régulateur I fonctionne également de manière satisfaisante, la valeur de consigne est atteinte avec ce réglage. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 60 / 70...
  • Page 61 Dans cet exemple, la période du signal de consigne a été choisie à environ 10 ms à des fins d'illustration. Pour une régulation rapide, la valeur P en particulier doit être augmentée et le temps d'échantillonnage réduit à 5 ms. Des temps de régulation < 50 ms peuvent être atteints. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 61 / 70...

  • Page 62: Mesure Du Courant Sur Les Sorties Pwmi_H3_X

    Si la vanne ne peut être commandée qu'avec des fréquences plus élevées (1 kHz), le signal MLI peut être modulé. Ce contrôle, connu sous le nom de « technologie de modulation », garantit également que l'aiguille ne s'immobilise pas. Dans le JXM-IO-E31, vous pouvez ajuster la fré- quence et l'amplitude de ce signal de modulation : ■...
  • Page 63 ■ Réduisez l'amplitude du signal de modulation. ■ Utilisez le filtre de valeur moyenne sur la lecture de retour de courant de la sortie. ■ Modifiez les paramètres PID. Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 63 / 70...

  • Page 64: Entretien

    Si l'emballage est endommagé, vérifiez que l'appareil ne présente pas de dom- mages visibles et informez immédiatement le transporteur et Jetter AG de tout dommage lié au transport. En cas de dommage ou après une chute, l'utilisation de l'appareil est interdite.

  • Page 65: Service

    à votre disposition. Vous pouvez les joindre par télé- phone via notre hotline technique ou en utilisant notre formulaire de contact sur notre page d'accueil : Hotline technique | Jetter - Nous automatisons votre réussite. Ou écrivez un courriel à la hotline technique : hotline@jetter.de Si vous nous contactez par courrier électronique ou par téléphone, la hotline a...

  • Page 66: Pièces De Rechange Et Accessoires

    Jetter AG. 11.1 Accessoires INFO Commander des accessoires Les accessoires ne sont pas fournis. Des accessoires appropriés sont disponibles auprès de Jetter AG. Accessoires Référence article Jeu de connecteurs comprenant les contacts à sertir 10001729 et les obturateurs pour les broches individuelles Tab. 56: Accessoires...

  • Page 67: Liste Des Figures

    Fig. 13 Scénario d’essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I = 5000, D = 400 .... Fig. 14 Scénario d’essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I =10000, D = 400.... Fig. 15 Modulation ..........................Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 67 / 70...
  • Page 68 Tab. 35 Informations sur le statut ......................Tab. 36 Sauvegarder les paramètres dans l'EEPROM ................ Tab. 37 Restaurer les valeurs par défaut des paramètres ..............Tab. 38 Paramètres système........................ Tab. 39 Validité d'un PDO ........................Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 68 / 70...
  • Page 69 Tab. 51 Codes d'erreur d'urgence ......................Tab. 52 Index du message heartbeat ....................Tab. 53 Surveillance Heartbeat ......................Tab. 54 Exemple de surveillance Heartbeat..................Tab. 55 Conditions générales du scénario d'essai ................Tab. 56 Accessoires ..........................Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31 69 / 70...
  • Page 70 Jetter AG Graeterstrasse 2 71642 Ludwigsbourg www.jetter.de E-mail info@jetter.de Téléphone +49 7141 2550-0 We automate your success.

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