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Jetter AG
8.11 Régulation du courant avec le régulateur PID
Les régulateurs P, I et D individuels présentent généralement les caractéristiques suivantes :
A
1.2
PID
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
Fig. 10: Comparaison des types de régulateur dans un circuit de régulation
Réponse indicielle
A
Temps
B
8.11.1 Scénario d'essai
La régulation a été testée sur le JXM-IO-E31 dans les conditions suivantes :
Condition
Sortie
Durée de régulation
Charge
VBAT
Tab. 55: Conditions générales du scénario d'essai
Avec JetSym, un scénario d'essai a été mis en place dans lequel la valeur de consigne bascule
entre 0,3 A et 0,7 A.
Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31
PI
PD
P
0.5
1.0
1.5
Description
MLI à 1 kHz
10 ms
inductive
24 V
I
2.0
2.5
3.0
une bobine de soupape non précisée
La bobine fait 4,8 A → ~5 Ω en cas de court-
circuit
Paramétrage | 8
3.5
4.0
4.5
B
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