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Jetter JXM-IO-EX30 Manuel D'utilisation

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Manuel d'utilisation
JXM-IO-EX30
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Manuels Connexes pour Jetter JXM-IO-EX30

Sommaire des Matières pour Jetter JXM-IO-EX30

  • Page 1 Manuel d'utilisation JXM-IO-EX30 Module d'extension 60887209_00 We automate your success.
  • Page 2 Ce document a été élaboré par Jetter AG avec toute la diligence requise, sur la base de l'état de l'art connu. Les modifications et les développements techniques de nos produits ne sont pas auto- matiquement mis à disposition dans un document révisé. Jetter AG n'assume aucune responsabi- lité...

  • Page 3: Table Des Matières

    Utilisation conforme ...................... 6 2.2.2 Utilisation non conforme .................... 6 Avertissements utilisés ........................  6 Désactivation de sécurité du JXM-IO-EX30 ................ 8 3 Description du produit ........................ 10 Structure ............................  10 Caractéristiques.........................  10 Possibilités de diagnostic via les LED .................. 11 Plaque signalétique ........................
  • Page 4 8.12 Technologie de modulation pour le contrôle des vannes hydrauliques........ 69 9 Entretien ............................ 70 Maintenance, réparation et élimination.................. 70 Stockage et transport ........................  70 10 Service ...............................  71 10.1 Service clients ...........................  71 11 Pièces de rechange et accessoires .................... 72 11.1 Accessoires .......................... 72 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30...

  • Page 5: Introduction

    Dans la rubrique de téléchargement de notre page d'accueil, renseignez-vous sur les changements et l'actualité du document. Le document n'est pas soumis à une gestion automatique des modifications. Accueil | Jetter - Nous automatisons votre succès. Les produits informatifs suivants complètent ce document : ■...

  • Page 6: Sécurité

    Indique une situation de danger immédiat qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT Risque moyen Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 6 / 77...
  • Page 7 Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des blessures mineures ou modérées. REMARQUE Dommages matériels Indique une situation qui, si elle n'est pas évitée, pourrait en- traîner des dommages matériels. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 7 / 77...

  • Page 8: Désactivation De Sécurité Du Jxm-Io-Ex30

    Jetter AG Sécurité | 2 2.4 Désactivation de sécurité du JXM-IO-EX30 Le JXM-IO-EX30 lui-même n'a pas été développé de manière sûre d’un point de vue fonctionnel. Avec une désactivation externe de la tension d'alimentation des actionneurs (VBAT_PWR) via un relais de sécurité, il est possible d'atteindre un niveau de performance b selon ISO 13849.

  • Page 9: Tab. 1 Connexion X2 - Vbat_In

    Jetter AG Sécurité | 2 Exemple de câ- blage Reset/Start Fig. 1: Exemple de câblage d'un relais de sécurité Broche Signal X2:1 VBAT_PWR X2:2 VBAT_PWR X2:3 GND_PWR X2:4 GND_PWR Tab. 1: Connexion X2 - VBAT_IN Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 9 / 77...

  • Page 10: Description Du Produit

    Jetter AG Description du produit | 3 3 Description du produit Le module d'extension JXM-IO-EX30 est un module universel décentralisé pour les machines de travail mobiles. Avec sa configuration E/S, il prend en charge presque toutes les tâches décentralisées. 3.1 Structure Fig. 2: Structure...

  • Page 11: Possibilités De Diagnostic Via Les Led

    Le démarrage s’est terminé sans erreur. Vert Éteint 600 ms ■ L'appareil est à l'état Operational. marche/ 200 ms ■ Le démarrage s’est terminé sans erreur. Vert arrêt ■ L'appareil est en mode d'étalonnage. Pause 400 ms Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 11 / 77...
  • Page 12 Lors de la phase de mise en marche (bootup), toutes les LED orange s'allument des LED pendant 2 secondes et sont ensuite éteintes pendant une seconde. Cela permet de détecter les erreurs de fonctionnement de certaines LED. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 12 / 77...

  • Page 13: Plaque Signalétique

    Sigle de conformité Code de type Fig. 5: Plaque signalétique 2 Référence article Code Datamatrix Numéro de série Révision du matériel 3.5 Contenu de la livraison Référence Contenu de la livraison Quantité article JXM-IO-EX30 10001969 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 13 / 77...

  • Page 14: Caractéristiques Techniques

    Jetter AG Caractéristiques techniques | 4 4 Caractéristiques techniques Ce chapitre contient les caractéristiques électriques et mécaniques ainsi que les caractéristiques de service de l'appareil JXM-IO-EX30. 4.1 Dimensions 130.5 Fig. 6: Dimensions en mm INFO Données CAO Vous trouverez les données CAO de l'appareil dans la rubrique de télécharge-...

  • Page 15: Propriétés Mécaniques

    VEXT_SEN Tab. 4: Alimentation de l’ECU Mise à la masse Broche Utilisation prévue GND_PWR Mise à la masse pour VBAT_PWR et VBAT_ECU GND_SEN Mise à la masse pour VEXT_SEN Tab. 5: Mise à la masse Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 15 / 77...

  • Page 16: Conditions Environnementales

    2000 m tallation au-dessus du ni- La hauteur maximale d'installation n'est pertinente veau de la mer (NN) qu'en relation avec la désactivation sécurisée (voir Désactivation de sécurité du JXM-IO-EX30 [} 8]). Degré de pollution Niveau 2 Classe de protection Sans contre-fiche...

  • Page 17: Sorties

    Durée de régulation ≥ 5 ms, réglable Diagnostic du courant Résolution 12 bits Plage de mesure 0,2 A ... 4 A Précision des mesures ±2,5 % de la valeur maximale par rapport à la plage de courant 3 A Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 17 / 77...

  • Page 18: Tab. 13 Sorties Pwmi_H3_1

    Tolère la charge inductive ■ Détection des surintensités Diagnostic du courant Courant Précision des mesures En rapport avec la plage < 0,2 A ±45 % de mesure 3 A ≤ 1,5 A ±35 % > 1,5 A ... 3 A ±25 % Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 18 / 77...

  • Page 19: Diagnostic Du Courant Aux Sorties

    Toutes les sorties sont calibrées en usine pour obtenir la plus grande précision possible. Pour les petites valeurs de courant, la mesure du courant n'est pas li- néaire. La mesure est donc linéarisée par le microgiciel : Fig. 7: Schéma : principe de linéarisation Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 19 / 77...

  • Page 20: Coupure De Surintensité Aux Sorties

    10 s. Pendant ce temps, le port ne peut pas être remis en service. ü Réactiver le port Le JXM-IO-EX30 se trouve à l'état Operational. ü 10 s se sont écoulées depuis la désactivation de la sortie. ►...

  • Page 21: Tab. 17 Entrées Analogiques

    Entrées de configuration pour la configuration de l’ID de nœud Abréviation CFG1 CFG2 Quantité Tab. 19: Entrées de configuration CFG1 ... CFG2 De plus amples informations sont disponibles dans le chapitre Configurer l’ID de nœud [} 49]. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 21 / 77...

  • Page 22: Montage

    Les aimants ou les moteurs avec bobine à proximité de JXM-IO-EX30 peuvent influencer la mesure du courant des entrées et des sorties. ► Veillez à ce que le JXM-IO-EX30 soit suffisamment éloi- gné ou qu'il soit blindé . Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 22 / 77...

  • Page 23: Exigences Relatives Au Lieu Et À La Surface De Montage

    En position de montage horizontale, tous les connecteurs Jetterdoivent être enfichés. Fig. 8: Position de montage horizontale Plusieurs Si plusieurs JXM-IO-EX30 sont installés côte à côte, il convient alors de respec- JXM-IO-EX30 ter une distance minimale de 16 mm entre les différents appareils. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30...

  • Page 24: Monter Le Module D'extension

    Tab. 21: Matériel de montage Montage ► Fixez le JXM-IO-EX30 à tous les œillets de fixation. Le couple de serrage est de 4 Nm maximum. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 24 / 77...

  • Page 25: Connexion Électrique

    REMARQUE Bruit au niveau des entrées analogiques non connectées Dans la configuration standard, tous les PDO sont occupés avec le JXM-IO-EX30 . Cela peut entraîner un bruit au niveau des entrées analogiques non connectées. ► Reliez les entrées analogiques non utilisées à la terre afin de réduire la charge du bus.
  • Page 26 Interférences à cause de différences de potentiel Les différences de potentiel peuvent entraîner des incidents. ► Câblez les capteurs et les actionneurs, y compris leurs lignes d'alimentation, en étoile pour éviter les différences de potentiel. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 26 / 77...

  • Page 27: Affectation Des Broches

    Jetter AG Connexion électrique | 6 6.1 Affectation des broches 6.1.1 Connexions quadripolaires allemandes Le JXM-IO-EX30 dispose de 20 connexions quadripolaires allemandes. Fig. 10: Connexions Connexion X1 - Broche Signal VBAT_OUT VBAT_PWR GND_PWR GND_PWR Tab. 22: Connexion X1 - VBAT_OUT Connexion X2 -...

  • Page 28: Tab. 24 Connexion X4 - Can_In

    AI_7 ... AI_8 VEXT_SEN_2 AI_7 GND_SEN AI_8 Tab. 29: Connexion X9 - AI_7 ... AI_8 Connexion X10 - Broche Signal DI_P_1 ... DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 30: Connexion X10 - DI_P_1 ... DI_P_2 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 28 / 77...

  • Page 29: Tab. 31 Connexion X11 - Di_P_3

    Tab. 35: Connexion X15 - DO_H3_1 ... DO_H3_2 Connexion X16 - Broche Signal PWM_H7_3 VEXT_SEN_3 PWM_H7_3 GND_PWR PWM_H7_3 Tab. 36: Connexion X16 - PWM_H7_3 Connexion X17 - Broche Signal PWM_H7_6 VBAT_ECU PWM_H7_6 GND_PWR PWM_H7_6 Tab. 37: Connexion X17 - PWM_H7_6 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 29 / 77...

  • Page 30: Tab. 38 Connexion X18 - Pwmi_H3_3

    Sortie MLI high side jusqu'à 7 A VBAT_ECU Alimentation électrique pour la logique et les cap- teurs VBAT_PWR Alimentation électrique pour les pilotes de sortie VEXT_SEN_x Alimentation des capteurs, qui est protégée par des thermistances Tab. 42: Abréviations utilisées Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 30 / 77...

  • Page 31: Connecter Des Capteurs À 2 Fils

    Jetter AG Connexion électrique | 6 6.2 Connecter des capteurs à 2 fils Les exemples de connexion suivants montrent le câblage d'un capteur à 2 fils avec les connexions X6, X10 ou X11 au JXM-IO-EX30. REMARQUE Compatibilité du capteur ►...

  • Page 32: Fig. 12 Raccorder Des Capteurs À 2 Fils (Numériques)

    DI_P_1 ... DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 44: Connexion X10 - DI_P_1 ... DI_P_2 Connexion X11 - Broche Signal DI_P_3 ... DI_P_4 VEXT_SEN_3 DI_P_3 GND_SEN DI_P_4 Tab. 45: Connexion X11 - DI_P_3 ... DI_P_4 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 32 / 77...

  • Page 33: Connecter Des Capteurs À 3 Fils

    Jetter AG Connexion électrique | 6 6.3 Connecter des capteurs à 3 fils L'exemple de raccordement suivant montre le câblage d'un capteur à 3 fils avec les connexions X6 ou X10 au JXM-IO-EX30. REMARQUE Compatibilité du capteur ► Consultez les caractéristiques techniques du capteur et vérifiez sa compatibilité...
  • Page 34 Jetter AG Connexion électrique | 6 Connexion X10 - Broche Signal DI_P_1 ... DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 47: Connexion X10 - DI_P_1 ... DI_P_2 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 34 / 77...

  • Page 35: Identification Et Configuration

    Jetter AG Identification et configuration | 7 7 Identification et configuration 7.1 Identification Ce chapitre décrit l'identification de l'appareil JXM-IO-EX30: ■ Détermination de la révision du matériel ■ Lecture de la plaque signalétique électronique EDS. De nombreuses données spécifiques à la fabrication sont stockées de manière rémanente dans l’EDS.

  • Page 36: Plaque Signalétique Électronique Eds

    Jetter AG Identification et configuration | 7 7.1.2 Plaque signalétique électronique EDS Chaque JXM-IO-EX30 dispose d'une plaque signalétique électronique EDS. Des données spécifiques à la fabrication sont stockées dans les index d'objet CANopen 0x4555 et 0x4565. Informations EDS Sous- Index...

  • Page 37: Mise À Jour Du Système D'exploitation Du Module D'extension

    L'appareil attend un fichier de système d’exploitation valide dans le pro- gramme d'amorçage. Après un échec de l'importation du système d'exploitation, procédez à une réini- tialisation de JXM-IO-EX30 . Vous pouvez ensuite répéter la mise à jour avec une version OS ≥ 2.16.0.00. Paramètres Pour exécuter JetEasyDownload, vous avez besoin de paramètres spécifiques.
  • Page 38 Sinon, il se peut que le mauvais dongle CAN soit sélectionné. ü JetEasyDownload et le dongle PEAK-CAN sont prêts à fonctionner. ü Une connexion CAN est établie entre le dongle PEAK-CAN et JXM-IO-EX30. Lancez JetEasyDownload avec les paramètres spécifiés ci-dessus et un fi- chier de système d’exploitation valide. ð...

  • Page 39: Paramétrage

    8 Paramétrage 8.1 Concept et commande Le concept de l'appareil JXM-IO-EX30 se base sur l'affectation d'interfaces aux entrées et sorties de l'appareil. Chaque entrée et sortie de l'appareil est appelée « port » et peut être configurée. La fonction d'un port est déterminée en lui attribuant une interface. Chaque interface contient des paramètres, des valeurs et un statut :...

  • Page 40: Ports E/S Et Représentation Sdo

    Operatio- à l'état Pre-Operational Possible uniquement à l'état Opera- tional , sinon une erreur se produit (abandon SDO). 50 ... 199 Paramètres Tab. 54: Sous-index pour l'accès aux paramètres, aux valeurs et au statut Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 40 / 77...
  • Page 41 0x2100 ... 0x2107 = 1 (AI_VOLTAGE) ■ 0x2108 ... 0x210B = 3 (DI_PNP) ■ 0x210C ... 0x210F = 6 (PWMO_HS3) ■ 0x2110 ... 0x2115 = 11 (PWMO_HS7) ■ 0x2116 ... 0x2119 = 7 (DO_HS3) Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 41 / 77...

  • Page 42: Vue D'ensemble - Interfaces E/S

    I_COUNTER ERROR Entrée SUPPLY_FAULT numérique (ac- tive high avec pulldown) FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_FREQUENCY INACTIVE Entrée TIMEOUT_TIME I_DUTY_CYCLE ERROR de fréquence GATE_TIME I_DIGITAL SUPPLY_FAULT (active high avec I_COUNTER TIMEOUT pulldown) I_PERIO- DIC_TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 42 / 77...
  • Page 43 10/a CPWMO_HS3 PWM_FRQ I_CURRENT INACTIVE DITHER_FRQ O_CURRENT ERROR Sortie DITHER_AMP OVERCURRENT high side CURRENT_CONTROL_P OPEN_CIRCUIT (jusqu'à 3 A, avec régulation CURRENT_CONTROL_I CC_UNLOCK du courant) CURRENT_CONTROL_E MAX_CURRENT OVERCURRENT_TIME CURRENT_CONTROL_ TIME FILTRE_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 43 / 77...
  • Page 44 SUPPLY_FAULT de fréquence I_COUNTER TIMEOUT (active low avec pull-up) I_PERIODIC_ TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 26/1a ENCI_PNP SENSOR_SUPPLY I_COUNTER INACTIVE Entrée de codeur TIMEOUT_TIME I_DIRECTION ERROR incrémentiel RESOLUTION SUPPLY_FAULT Tab. 55: Vue d’ensemble - Interfaces E/S Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 44 / 77...

  • Page 45: Paramètres, Valeurs Et Statuts

    Valeurs de sortie Unité/ Sous-index Description Type plage de valeurs O_DIGITAL Valeur numérique BOOL 0 ... 1 O_DUTY_CYCLE Rapport d’échantillonnage 1 ‰ O_CURRENT Valeur de courant réglée (grande 1 mA plage de mesure) Tab. 57: Valeurs de sortie Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 45 / 77...
  • Page 46 ■ 3 A pour d'interface. PWMi_H3 ■ 7 A pour PWM_H7 OVERCURRENT_TIME En cas de surintensité, 1 ms l'appareil est éteint après Par défaut : le temps correspondant. 500 ms Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 46 / 77...
  • Page 47 à male pos- l'état Operational (à partir sible : du SE 2.05.0.00). ■ Sorties PWMi-H3 : min. 200 mA ■ autres sor- ties : min. 500 mA Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 47 / 77...
  • Page 48 RESOLUTION Résolution, par exemple à 0 ... 2 l'entrée de l'encodeur Résolution Résolution Pleine résolution Par défaut : 0 Tab. 58: Paramètres Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 48 / 77...

  • Page 49: Configurer L'id De Nœud

    Décalage de l’ID du module Pour réaliser les états, les broches de la connexion CFG (X12) sont reliées comme suit à l'aide des connecteurs d'adressage : VBAT_ECU CFG1 GND_PWR CFG2 Tab. 60: Connecteur CFG (X12) Affectation des broches Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 49 / 77...

  • Page 50: Diagnostic De L'appareil

    Type Accès 0x1001 Registre des erreurs Bit 0 Erreur générale Bit 1 Surintensité globale Bit 3 Température Bit 4 Erreur de communication Bit 7 Erreur CI (saisie incorrecte) Tab. 63: Informations sur le statut Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 50 / 77...

  • Page 51: Sauvegarde Permanente Des Paramètres Et Restauration Des Valeurs Par Défaut

    3. Le système de commande du véhicule lit le CRC via l'index 0x4556, sous-index 1 et en- registre cette valeur localement de manière rémanente. 4. Après avoir redémarré le JXM-IO-EX30, le système de commande du véhicule compare la valeur CRC stockée localement à la valeur de l'index 0x4556, sous-index 1. Si elles ne correspondent pas, le paramétrage doit être relancé.

  • Page 52: Paramètres Système

    *Le CRC est calculé en utilisant les valeurs des paramètres actuels décrits dans le chapitre Sauvegarde permanente des paramètres et restauration des valeurs par défaut [} 51]. INFO Activation des paramètres système réglés Les paramètres système définis ne peuvent être utilisés qu'après un redé- marrage du système. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 52 / 77...

  • Page 53: Mappage Des Objets De Données-Processus (Pdo)

    Type de trans- Type acyclique = 0 mission Temps d'inhibi- U16 R/W 0,1 ms 100 (10 ms) tion Heure de l’évé- U16 R/W 1 ms 500 (500 ms) nement Tab. 68: Paramètres de communication RPDO Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 53 / 77...

  • Page 54: Paramètres De Communication Tpdo

    Jetter AG Paramétrage | 8 INFO Décrire les paramètres de communication Les paramètres de communication ne peuvent être écrits que si le JXM-IO-EX30 est à l'état Pre-Operational 8.6.2 Paramètres de communication TPDO Sous- Index Description Type Accès Unité Valeur par défaut...
  • Page 55 64. Objet à mapper 0x1603 Nombre d'entrées prises en charge Premier objet à être mappé 6411 09 10h Deuxième objet à être mappé 6411 0A 10h … 64. Objet à mapper Tab. 71: Tableau de mappage RPDO Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 55 / 77...
  • Page 56 Quatrième objet à être mappé 6401 0C 10h … 64. Objet à mapper Tab. 72: Tableau de mappage TPDO Entrée de mappage U32 Octet 2 et 3 Contenu Longueur de bit Sous-index Index Tab. 73: Entrée de mappage U32 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 56 / 77...

  • Page 57: Mappage De Valeurs Numériques

    Bit 4 ... Bit 7 : PWM_H7_1 ... PWM_H7_4 Bit 0 ... Bit 1 : PWMi_H7_5 ... PWMi_H7_6 Bit 2 ... Bit 5 : DO_H3_1 ... DO_H3_4 Bit 6 ... Bit 7 : non utilisé Tab. 75: Objet 0x6200 - Sorties numériques Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 57 / 77...

  • Page 58: Mappage Des Valeurs Analogiques

    En cas d'accès 16 bits (U16) à une valeur de taille 0xfffe (décimale 254), la valeur 0xfff (décimale 255) est renvoyée (débordement). Lors d'un accès U16 aux types de valeurs I_COUNTER, les bits supérieurs sans comportement de débordement devraient être masqués. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 58 / 77...

  • Page 59: Envoyer Les Valeurs D'entrée D'une Interface Via Tpdo

    Objet 0x6412 = accès 32 bits 8.6.6 Envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO Pour envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO, suivez les étapes suivantes : Mettez le JXM-IO-EX30 à l'état Pre-Operational. Attribuez l'interface souhaitée. Rendez l'objet TxPDO invalide.

  • Page 60: Mesure De La Fréquence Aux Entrées Numériques

    être adaptée en conséquence. La durée d’ouverture maximale est de 10 secondes. INFO Durée d’ouverture et taux de mise à jour Une durée d’ouverture de 10 s signifie que le taux de mise à jour est aussi de 10 s. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 60 / 77...

  • Page 61: Saisie Des Signaux Du Codeur

    11 10 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 En arrière 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 DI_P_3 DI_P_4 11 01 00 10 11 01 00 10 11 01 00 10 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 61 / 77...
  • Page 62 Le paramètre TIMEOUT_TIME permet de définir le temps au bout duquel un arrêt doit être signa- lé. La valeur par défaut est de 1.000 ms, c'est-à-dire que si aucune impulsion ne survient pen- dant 1.000 ms, alors I_DIRECTION = 0. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 62 / 77...

  • Page 63: Commandes Nmt

    Jetter AG Paramétrage | 8 8.9 Commandes NMT Le JXM-IO-EX30 prend en charge les commandes NMT suivantes : Commandes NMT Description RESET Réinitialise le JXM-IO-EX30 PREOPERATIONAL Passe à l'état Pre-Operational OPERATIONAL Passe à l'état Operational START Démarre le JXM-IO-EX30 STOP Arrête le JXM-IO-EX30, mais le JXM-IO-EX30...

  • Page 64: Heartbeat

    1 … 4 ID de nœud à surveiller et Timeout Bits 31 à 24 23 à 16 15 ... 0 Valeur Réservé ID nœud Heartbeat-Ti- (valeur : meout 00h) Type Tab. 87: Surveillance Heartbeat Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 64 / 77...

  • Page 65: Régulation Du Courant Avec Le Régulateur Pid

    8.11 Régulation du courant avec le régulateur PID Les régulateurs P, I et D individuels présentent généralement les caractéristiques suivantes : Fig. 15: Comparaison des types de régulateur dans un circuit de régulation Réponse indicielle Temps Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 65 / 77...

  • Page 66: Scénario D'essai

    Jetter AG Paramétrage | 8 8.11.1 Scénario d'essai La régulation a été testée sur le JXM-IO-EX30 dans les conditions suivantes : Condition Description Sortie MLI à 1 kHz Durée de régulation 10 ms Charge inductive une bobine de soupape non précisée VBAT 24 V...

  • Page 67: Fig. 17: Scénario D'essai Avec Les Paramètres De Régulation P = 100 000, I = 5000, D = 0

    Fig. 18: Scénario d’essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I = 5000, D = 400 Le régulateur D fait en sorte que la valeur réelle s'approche plus rapidement de la valeur de consigne. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 67 / 77...

  • Page 68: Mesure Du Courant Sur Les Sorties Pwmi_H3_X

    MLI est réglée à 1 kHz. Le passe-bas mentionné ci-dessus est destiné à cet effet. Pour les fréquences plus faibles (par exemple 100 Hz), la mesure du courant sur des charges purement ohmiques est trop imprécise. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 68 / 77...

  • Page 69: Technologie De Modulation Pour Le Contrôle Des Vannes Hydrauliques

    Si la vanne ne peut être commandée qu'avec des fréquences plus élevées (1 kHz), le signal MLI peut être modulé. Ce contrôle, connu sous le nom de « technologie de modulation », garantit également que l'aiguille ne s'immobilise pas. Dans le JXM-IO-EX30, vous pouvez ajuster la fré- quence et l'amplitude de ce signal de modulation : ■...

  • Page 70: Entretien

    Si l'emballage est endommagé, vérifiez que l'appareil ne présente pas de dom- mages visibles et informez immédiatement le transporteur et Jetter AG de tout dommage lié au transport. En cas de dommage ou après une chute, l'utilisation de l'appareil est interdite.

  • Page 71: Service

    à votre disposition. Vous pouvez les joindre par télé- phone via notre hotline technique ou en utilisant notre formulaire de contact sur notre page d'accueil : Hotline technique | Jetter - Nous automatisons votre réussite. Ou écrivez un courriel à la hotline technique : hotline@jetter.de Si vous nous contactez par courrier électronique ou par téléphone, la hotline a...

  • Page 72: Pièces De Rechange Et Accessoires

    Utilisez uniquement les accessoires recommandés par Jetter AG. 11.1 Accessoires INFO Commander des accessoires Les accessoires ne sont pas fournis. Des accessoires appropriés sont disponibles auprès de Jetter AG. Composant Référence article Terminaison de bus 120R DT4S 60885125_00 Connecteur ID de nœud N01 60885131_00 Connecteur ID de nœud N02...

  • Page 73: Liste Des Figures

    Fig. 18 Scénario d’essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I = 5000, D = 400 .... Fig. 19 Scénario d’essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I =10000, D = 400.... Fig. 20 Modulation ..........................Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 73 / 77...
  • Page 74 Tab. 35 Connexion X15 - DO_H3_1 ... DO_H3_2................Tab. 36 Connexion X16 - PWM_H7_3 ....................Tab. 37 Connexion X17 - PWM_H7_6 ....................Tab. 38 Connexion X18 - PWMi_H3_3 ... PWMi_H3_4 ............... Tab. 39 Connexion X19 - DO_H3_3 ... DO_H3_4................Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 74 / 77...
  • Page 75 Tab. 77 Objets 0x6401 et 0x6402 - Entrées analogiques..............Tab. 78 Objets 0x6411 et 0x6412 - Sorties analogiques..............Tab. 79 Résolution des signaux du codeur ..................Tab. 80 Valeurs d'entrée pour ENCI_PNP ................... Tab. 81 Commandes NMT prises en charge..................Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 75 / 77...
  • Page 76 Tab. 85 Codes d'erreur d'urgence ......................Tab. 86 Index du message heartbeat ....................Tab. 87 Surveillance Heartbeat ......................Tab. 88 Exemple de surveillance Heartbeat..................Tab. 89 Conditions générales du scénario d'essai ................Tab. 90 Accessoires ..........................Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30 76 / 77...
  • Page 77 Jetter AG Graeterstrasse 2 71642 Ludwigsbourg www.jetter.de E-mail info@jetter.de Téléphone +49 7141 2550-0 We automate your success.

Table des Matières