Jetter JXM-IO-EX30 Manuel D'utilisation page 4

Jetter AG
7 Identification et configuration ......................................................................................................... 35
7.1 Identification .............................................................................................................................. 35
7.1.1 Informations sur l'appareil ............................................................................................. 35
7.1.2 Plaque signalétique électronique EDS .......................................................................... 36
7.2 Système d'exploitation............................................................................................................... 36
7.2.1 Mise à jour du système d'exploitation du module d'extension....................................... 37
8 Paramétrage ...................................................................................................................................... 39
8.1 Concept et commande .............................................................................................................. 39
8.1.1 Possibilités de configuration des connexions ................................................................ 39
8.1.2 Ports E/S et représentation SDO................................................................................... 40
8.1.3 Vue d'ensemble - Interfaces E/S ................................................................................... 42
8.1.4 Paramètres, valeurs et statuts....................................................................................... 45
8.2 Configurer l'ID de nœud ............................................................................................................ 49
8.3 Diagnostic de l'appareil ............................................................................................................. 50
8.4 Sauvegarde permanente des paramètres et restauration des valeurs par défaut .................... 51
8.5 Paramètres système.................................................................................................................. 52
8.6 Mappage des objets de données-processus (PDO).................................................................. 53
8.6.1 Paramètres de communication RPDO .......................................................................... 53
8.6.2 Paramètres de communication TPDO........................................................................... 54
8.6.3 Tableaux de mappage................................................................................................... 54
8.6.4 Mappage de valeurs numériques .................................................................................. 57
8.6.5 Mappage des valeurs analogiques................................................................................ 58
8.6.6 Envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO ................................................ 59
8.7 Mesure de la fréquence aux entrées numériques ..................................................................... 60
8.8 Saisie des signaux du codeur.................................................................................................... 61
8.9 Commandes NMT ..................................................................................................................... 63
8.10 Traitement des erreurs .............................................................................................................. 63
8.10.1 Heartbeat....................................................................................................................... 64
8.11 Régulation du courant avec le régulateur PID........................................................................... 65
8.11.1 Scénario d'essai ............................................................................................................ 66
8.11.2 Mesure du courant sur les sorties PWMi_H3_X............................................................ 68
8.12 Technologie de modulation pour le contrôle des vannes hydrauliques..................................... 69
9 Entretien ............................................................................................................................................ 70
9.1 Maintenance, réparation et élimination...................................................................................... 70
9.2 Stockage et transport ................................................................................................................ 70
10 Service ............................................................................................................................................... 71
10.1 Service clients ........................................................................................................................... 71
11 Pièces de rechange et accessoires ................................................................................................ 72
11.1 Accessoires ............................................................................................................................... 72
Manuel d'utilisation - JXM-IO-EX30
Table des matières
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